。MicroelectromechanicalSystems，這個(gè)讓老美念起來都繞口的詞，中文叫做“微機(jī)械機(jī)電系統(tǒng)”。MEMS的飛速發(fā)展，是因?yàn)閭鹘y(tǒng)機(jī)電工藝制成的驅(qū)動(dòng)器和傳感器，在體積、價(jià)格、產(chǎn)能上無法適應(yīng)電子消費(fèi)、工業(yè)界、科學(xué)研究乃至**的需求。上世紀(jì)80年代末，隨著集成電路工業(yè)的迅速發(fā)展，把驅(qū)動(dòng)器和傳感器和集成電路芯片集成在一起，就成為了科技發(fā)展的必然趨勢(shì)，這也就促成了MEMS的誕生?！臼褂肕EMS技術(shù)的好處】列舉幾個(gè)**重要的：原材料價(jià)格低廉，產(chǎn)量充足。大部分集成電路和MEMS的原材料是硅（Si），這個(gè)神奇的VI族元素可以從二氧化硅中大量提取出來。而二氧化硅是什么？說的通俗一點(diǎn)，就...

由于自己對(duì)步長的估計(jì)和實(shí)際走的距離存在誤差，走的步數(shù)越來越多時(shí)，自己估計(jì)的位置與實(shí)際的位置相差會(huì)越來越遠(yuǎn)。走***步時(shí)，估計(jì)位置與實(shí)際位置還比較接近；但隨著步數(shù)增多，估計(jì)位置與實(shí)際位置的差別越來越大。根據(jù)此方法推廣到三維，就是慣性測(cè)量單元的原理。學(xué)術(shù)上的表述是：以牛頓力學(xué)定律為基礎(chǔ)，通過測(cè)量載體在慣性參考系的加速度，將它對(duì)時(shí)間進(jìn)行積分，且把它變換到導(dǎo)航坐標(biāo)系中，就能夠得到在導(dǎo)航坐標(biāo)系中的速度、偏航角和位置等信息。因此，通俗來講，慣性測(cè)量裝置IMU屬于捷聯(lián)式慣導(dǎo)，該系統(tǒng)有三個(gè)加速度傳感器與三個(gè)角速度傳感器（陀螺）組成，加速度計(jì)用來感受相對(duì)于地垂線的加速度分量，速度傳感器用來感受角度信息。...

用加速度計(jì)就夠了嘛，為什么一定要用陀螺儀呢？因?yàn)榧铀俣扔?jì)測(cè)量的物理量是比力，而非加速度，加速度是通過比力計(jì)算得到的。加速度計(jì)不能分辨出是地球引力還是運(yùn)動(dòng)外力。所以在被測(cè)量物體運(yùn)動(dòng)的時(shí)候?qū)o法得到準(zhǔn)確的傾角。這個(gè)時(shí)候陀螺儀就起作用了，因?yàn)橥勇輧x對(duì)運(yùn)動(dòng)加速度不敏感。陀螺儀短時(shí)間內(nèi)計(jì)算的角度很準(zhǔn)確，但時(shí)間長了會(huì)產(chǎn)生累計(jì)誤差，加速度計(jì)長時(shí)間內(nèi)的穩(wěn)定彌補(bǔ)了陀螺儀的短缺。加速度計(jì)在運(yùn)動(dòng)的情況下測(cè)量有誤差，陀螺儀對(duì)運(yùn)動(dòng)不敏感。所以可以用兩者的互補(bǔ)關(guān)系，來設(shè)計(jì)一個(gè)傾角傳感器。那這里面怎么用到PID的性質(zhì)呢？我們把加速度求得的角度θ作為目標(biāo)量，我們把陀螺儀積分角度θgyro作為輸出量。讓陀螺儀角度跟隨著...

慣性測(cè)量單元（Inertialmeasurementunit，簡(jiǎn)稱IMU）被定義為“無需外部參考的可測(cè)量三維線運(yùn)動(dòng)及角運(yùn)動(dòng)的裝置”，即測(cè)量物體三軸姿態(tài)角（或角速率）以及加速度的裝置。慣性測(cè)量單元IMU的組成部分IMU由三個(gè)單軸的加速度計(jì)和三個(gè)單軸的陀螺儀組成，加速度計(jì)用來檢測(cè)物體在載體坐標(biāo)系統(tǒng)**三軸的加速度信號(hào)，而陀螺儀用來檢測(cè)載體相對(duì)于導(dǎo)航坐標(biāo)系的角速度信號(hào)、測(cè)量物體在三維空間中的角速度和加速度，并以此解算出物體的姿態(tài)。因此IMU在導(dǎo)航中有著很重要的應(yīng)用價(jià)值。想象一個(gè)笛卡爾坐標(biāo)系，形如下圖所示，具有x軸、y軸和z軸，傳感器能夠測(cè)量各軸方向的線性運(yùn)動(dòng)，以及圍繞各軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。這就是所...

??航向陀螺儀（directiONalgyroscope）就是利用陀螺特性測(cè)量飛機(jī)航向的飛行儀表，測(cè)量飛機(jī)轉(zhuǎn)彎時(shí)航向角的變化。由于陀螺自轉(zhuǎn)軸不能自動(dòng)**經(jīng)線，因此測(cè)量航向需要對(duì)自轉(zhuǎn)軸進(jìn)行校正，并使其穩(wěn)定在經(jīng)線方向上，航向指標(biāo)指示的角就是航向角。 ??航向陀螺儀的組成 ??航向陀螺儀主要有陀螺電機(jī)、萬向支架、隨動(dòng)托架系統(tǒng)、水平修正裝置、信號(hào)輸出裝置、輸電裝置、減震裝置、電連接器、外殼等組成。 ??航向陀螺儀的類型 ??1、直讀式航向陀螺儀，又稱陀螺半羅盤。 ??2、遠(yuǎn)讀式航向陀螺儀，輸出飛機(jī)航向角變化的信息，供指示器指示或作為陀螺磁羅盤和航向系統(tǒng)的一個(gè)主要部件。 ??航向陀螺儀的功能 ??1、航...

dps）和用戶可編程加速度計(jì)滿刻度范圍為±2g、±4g、±8g和±16**上1024字節(jié)的FIFO緩沖區(qū)有助于降低系統(tǒng)功耗，它允許系統(tǒng)處理器讀取突發(fā)的傳感器數(shù)據(jù)，然后在MPU收集更多數(shù)據(jù)時(shí)進(jìn)入低功耗模式。由于支持許多基于運(yùn)動(dòng)的用例所需的所有必要的片上處理和傳感器組件，MPU-60X0獨(dú)特地支持各種完全在片上的基于運(yùn)動(dòng)的高級(jí)應(yīng)用。因此，MPU-60X0能夠在便攜式應(yīng)用中實(shí)現(xiàn)低功耗的運(yùn)動(dòng)處理，同時(shí)降低了對(duì)系統(tǒng)處理器的處理要求。通過提供集成的運(yùn)動(dòng)融合輸出，MPU-60X0中的DMP將密集的運(yùn)動(dòng)處理計(jì)算需求從系統(tǒng)處理器中卸下，從而將運(yùn)動(dòng)傳感器輸出的頻繁輪詢需求降至比較低。與設(shè)備所有寄存器的通...

dps）和用戶可編程加速度計(jì)滿刻度范圍為±2g、±4g、±8g和±16**上1024字節(jié)的FIFO緩沖區(qū)有助于降低系統(tǒng)功耗，它允許系統(tǒng)處理器讀取突發(fā)的傳感器數(shù)據(jù)，然后在MPU收集更多數(shù)據(jù)時(shí)進(jìn)入低功耗模式。由于支持許多基于運(yùn)動(dòng)的用例所需的所有必要的片上處理和傳感器組件，MPU-60X0獨(dú)特地支持各種完全在片上的基于運(yùn)動(dòng)的高級(jí)應(yīng)用。因此，MPU-60X0能夠在便攜式應(yīng)用中實(shí)現(xiàn)低功耗的運(yùn)動(dòng)處理，同時(shí)降低了對(duì)系統(tǒng)處理器的處理要求。通過提供集成的運(yùn)動(dòng)融合輸出，MPU-60X0中的DMP將密集的運(yùn)動(dòng)處理計(jì)算需求從系統(tǒng)處理器中卸下，從而將運(yùn)動(dòng)傳感器輸出的頻繁輪詢需求降至比較低。與設(shè)備所有寄存器的通...

MEMS全稱Micro Electromechanical System，微機(jī)電系統(tǒng) 。是指尺寸在幾毫米乃至更小的高科技裝置，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)一般在微米甚至納米量級(jí)，是一個(gè)**的智能系統(tǒng)。主要由傳感器 、動(dòng)作器（執(zhí)行器）和微能源三大部分組成。微機(jī)電系統(tǒng)涉及物理學(xué)、半導(dǎo)體、光學(xué)、電子工程、化學(xué)、材料工程、機(jī)械工程、醫(yī)學(xué)、信息工程及生物工程等多種學(xué)科和工程技術(shù)，為智能系統(tǒng)、消費(fèi) 電子、可穿戴 設(shè)備、智能家居、系統(tǒng)生物技術(shù) 的合成生物學(xué)與微流控技術(shù)等領(lǐng)域開拓了廣闊的用途。 湖南**mems芯片價(jià)格合理 小米在2月13日發(fā)布了基于Snapdragon865的Mi10手機(jī)。到目前為止，我們已...

MPU-60X0運(yùn)動(dòng)處理單元是世界上***個(gè)集成了9軸傳感器融合的運(yùn)動(dòng)處理解決方案，它使用其現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)證和專有的MOTIONFusion引擎，用于手機(jī)和平板應(yīng)用、游戲控制器、運(yùn)動(dòng)指針遙控器和其他消費(fèi)設(shè)備。MPU-60X0具有嵌入式三軸MEMS陀螺儀、三軸MEMS加速度計(jì)和數(shù)字運(yùn)動(dòng)處理器（DMP）硬件加速器引擎，其具有與第三方數(shù)字傳感器（如磁強(qiáng)計(jì)）接口的輔助I2C端口。當(dāng)連接到一個(gè)3軸磁力儀，MPU-60X0提供一個(gè)完整的9軸MOTIONFION輸出到其主要的I2C或SPI端口（SPI*在MPU-6000上可用）。MPU-60X0將加速度和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)以及航向信息結(jié)合到一個(gè)單獨(dú)的應(yīng)用數(shù)據(jù)流中。與...