應用場景來看，目前較能實現(xiàn)產品落地的是無人環(huán)衛(wèi)和無人配送，如美團、坎德拉、仙途智能、馭勢科技等企業(yè)產品已在全國各地實現(xiàn)了常態(tài)化運營。而究其原因，一是因為無人環(huán)衛(wèi)車和無人配送車深度融合了互聯(lián)網、人工智能等技術，在無需駕駛員的情況下，可自動完成識別避障，智能規(guī)劃路...

如今，越來越多的機器人，出現(xiàn)在了餐飲門店內，能在前廳靈活穿梭，甚至能跟小朋友們快樂擺拍?！皺C器人”的引入沒有影響智慧門店的“服務口碑”，反而成為了一個新亮點。提高了人效，降低了管理難度，同時強化了組織力。機器對簡單、重復性工作的接手，曾經出現(xiàn)在工業(yè)...

云樂無人消毒車，相比于傳統(tǒng)消毒車來說，無人噴灑消毒車全程可脫離人工操作，只需手機后臺設置噴灑消毒任務，定時定點進行噴灑消毒即可，無人工、更高效、強隔離、更安全?？伤屯邊^(qū)服務，讓消毒實現(xiàn)完全自動化、無人化。并且我們配置有三元鋰電，續(xù)航更加持久。隱藏式空氣彈簧減...

無人駕駛車的根本是感知能力，無人車有四種不同視野的眼睛，包括無線雷達、激光雷達、超聲波雷達和攝像頭，通過它們能得到不同的視野。在定位方面無人駕駛汽車使用GPS與慣性策略裝置，再加上高精電子地圖就能夠實現(xiàn)非常精確的定位。無人駕駛方案就是多線激光雷達融合定位方案。...

小蜜蜂如其名字一樣，較小的尺寸，使其行駛非常靈活，各種路況都能很好的適應，進出電梯也十分便利。不低于200kg的載荷能力，使得上裝功能套件的加載都能輕松應對，阿克曼轉向和后輪轂電機差速補償?shù)慕Y合互補，也使得其具有優(yōu)異的精確轉向性能，生產、加工方面對一致性、精度...

從我國對自動駕駛行業(yè)的產業(yè)規(guī)劃來看，十四五時期是國內L3自動駕駛技術快速發(fā)展成熟的時期。預計全球主流車企也將于未來1-2年陸續(xù)推出具備L3及L3+級別自動駕駛功能的車型。L3及L3+級別自動駕駛的實現(xiàn)，離不開底盤執(zhí)行機構的快速響應和精確執(zhí)行，線控底盤時代到來。...

小魚500底盤市場定位。云樂智能車的線控底盤產品共有3個系列6款線控底盤。小魚500是小魚系列線控底盤中比較小的一款線控底盤，因看其工作起來就像小魚兒在水里一樣靈活自如，同時因其長寬尺寸為500*500（mm），故稱之為小魚500。小魚500定位室內服務機器人...

移動機器人路徑規(guī)劃與避障技術傳統(tǒng)路徑規(guī)劃與避障算法迭代速度較慢，而且對動態(tài)障礙物感知不夠準確，針對此問題，林教授團隊提出一種基于強化學習的軌跡規(guī)劃與避障策略：使用激光雷達獲得機器人與障礙物之間的距離和方向信息，結合機器人當前的位置信息，由內部的神經網絡模型計算...

我國無人配送車行業(yè)的上下游供應商發(fā)展較快，技術不斷成熟，如芯片算力、傳感器性能、底盤穩(wěn)定性等都有了很大的提升，大規(guī)模應用也將進一步降低硬件成本。隨著產品迭代和國內企業(yè)在根本技術上的突破，業(yè)內普遍認為，硬件成本已經不再是制約無人配送行業(yè)的主要因素，目前主要的矛盾...

根據新戰(zhàn)略無人駕駛產業(yè)研究所統(tǒng)計，2021年上半年低速無人駕駛行業(yè)共有7家企業(yè)發(fā)布新品，涉及無人環(huán)衛(wèi)、無人配送、無人礦區(qū)、園區(qū)物流等應用場景。由于行業(yè)發(fā)展，以往的產品在性能、用戶體驗，場景服務等環(huán)節(jié)皆有些“力不從心”了，因此，為了更好地適應行業(yè)發(fā)展，服從客戶，...

云樂無人巡邏車線控底盤是一款專為各類應用場景開發(fā)的智能移動平臺。該底盤采用了全線控技術，整車設計達到車規(guī)級標準，可實現(xiàn)高精度前輪線控轉向控制、后輪雙邊輪轂電機驅動、線控制動剎車。本產品支持多種駕駛模式，可200米遙控器駕駛、可開發(fā)自動駕駛。開放CAN協(xié)議和AP...

云樂公司的定位。我們是一家集無人駕駛智能車線控底盤設計研發(fā)、生產制造、銷售運營為一體的創(chuàng)新型科技企業(yè)。我們秉承共享、共贏的發(fā)展理念，以上量商業(yè)化應用為發(fā)展目標，以快速、持續(xù)創(chuàng)造價值為根本，定位為技術驅動的平臺型公司，我們線控底盤定位定義執(zhí)行精確化理念，具有輕量...

隨著智能網聯(lián)技術的發(fā)展，無人駕駛乃至無人駕駛車的研究已逐步深化，越來越多車型具備相關功能，且在城市擁堵與共享經濟加速發(fā)展的環(huán)境下獲得用武之地。2020年之初，由于病毒的影響持續(xù)擴大，“零接觸”成為關鍵，無人駕駛車竟以另一種方式映入眼簾，來到了人們的生活中。無人...

對于普通人來說，“接觸傳播”、“消菌殺毒”等相關的詞匯，成為人們“網絡求醫(yī)”搜索的熱點，早在2020年2月20日復工之后，如何保障龐大人流下的環(huán)境安全，也成了企業(yè)園區(qū)考慮的重點，面對龐大的需求，科技手段成為安全高效的比較好解決方案，機器人作業(yè)功能細化，成為抗疫...

云樂可提供自動空氣凈化消毒防疫硬核解決方案，專為醫(yī)院、學校、康養(yǎng)機構、科技院、博物館、企業(yè)展廳等公共場所室內空氣凈化、消毒防疫需求而研發(fā)，替代人工消毒，在全場館完成高效的空氣凈化，實現(xiàn)無人控制自動化消毒、無需人工接觸、節(jié)省人員勞動強度。有的消殺機器...

消殺機器人，為病毒防控進行科技助力無人巡檢車和無人消殺車這兩款車都可以用于園區(qū)場景，在園區(qū)范圍內執(zhí)行巡邏和消殺任務。無人巡檢車配置了激光導航以及云平臺后端監(jiān)控，具備人臉識別、車輛識別、紅外線監(jiān)測等功能。無人消殺車可灌入80升左右消毒溶液，在園區(qū)執(zhí)行噴灑和消毒任...

北京發(fā)放無人化載人示范應用通知書，廣州試水整車無人路測，深圳出臺法規(guī)，允許無人駕駛的完全自動駕駛汽車上路行駛，重慶和武漢兩地助推全車無人的自動駕駛商業(yè)化出行正式落地，還有交通運輸部發(fā)布《自動駕駛汽車運輸安全服務指南（試行）》（征求意見稿）.....近日，關于“...

“全無人駕駛”車，其現(xiàn)實意義，不容小覷。不僅能解放人力，讓我們實現(xiàn)解放雙手，享受通勤，讓我們有一種置身于未來科技世界的感覺，還能減少疲勞駕駛、酒后駕駛，以及其他人為性質的車禍情況，護佑公共交通安全，更能有效疏解城市擁堵、資源短缺和環(huán)境污染等“大城市病”。無論...

云樂公司的定位。我們是一家集無人駕駛智能車線控底盤設計研發(fā)、生產制造、銷售運營為一體的創(chuàng)新型科技企業(yè)。我們秉承共享、共贏的發(fā)展理念，以上量商業(yè)化應用為發(fā)展目標，以快速、持續(xù)創(chuàng)造價值為根本，定位為技術驅動的平臺型公司，我們線控底盤定位定義執(zhí)行精確化理念，具有輕量...

目前關于無人巡邏車無人駕駛技術上面，云樂可以實現(xiàn)人臉跟蹤、人臉抓拍（可選人臉比對、車牌抓拍、車牌比對、物體識別）；音頻、視頻實時監(jiān)控（WIFI、可選4G/5G）；融合導航技術方面我們擁有多線激光、GNSS、IMU（可選雙目視覺、RTK）。同時它可是越野底盤，實...

農業(yè)的生產肯定是從粗放走向精確發(fā)展智慧農業(yè)，簡單總結一下大概是這么幾個方向：數(shù)據獲取更精確、環(huán)境控制更加智能、更節(jié)能、對于作物屬性更了解、收獲儲藏更規(guī)范、自動化、新作物和新食品。農業(yè)承受不了高成本的科技產品農業(yè)產出和工業(yè)產出相比收益是較低的，導致農業(yè)在生產技術...

無人駕駛技術的飛速發(fā)展，它是國家堅持開放、追求創(chuàng)新的一個個落地的果實，是熱愛科學和重視科技的體現(xiàn)。也是在提醒所有人，只有瞄著前面看，瞄著未來看，社會才有無限可能，我們的人生才能無限精彩。敢想敢干、敢闖敢試的社會精神和氛圍，也正在形成，這都是可喜的進步。2014...

ROS在自動駕駛上的應用想要制造無人駕駛汽車，有很多關鍵問題需要解決。怎么在車內搭建可靠的網絡，如何管理內存、存儲數(shù)據和日志記錄，如何使傳感器和計算機能夠同時相互通信，以及如何確保它們都很穩(wěn)定且安全。機器人操作系統(tǒng)ROS為許多問題提供了開源解決方案。要保證一個...

【線控底盤】在無人車底盤中的應用眾所周知，無人車線控底盤是服務無人車自主運動的基礎。企業(yè)自主開發(fā)成套無人車時，往往面臨研發(fā)周期長、成本高的問題。因此，無人車底盤產品應運而生，解決了眾多無人車技術企業(yè)的迫切需求。目前，國內無人車底盤市場已經相對成熟，涌現(xiàn)出了一批...

線控系統(tǒng)是執(zhí)行機構和操縱機構兩者沒有機械連接和機械能量的傳遞，駕駛者的操作指令通過傳感器件感知，再采用電信號等形式經過網絡傳遞給執(zhí)行機構與電子控制器。其中，執(zhí)行機構利用外部能源來完成相應的任務，而其執(zhí)行的整個過程和執(zhí)行結果受電子控制器的控制與監(jiān)測。線控轉向系統(tǒng)...

ROS是一個機器人領域的元操作系統(tǒng)。也就是說，它并不是真正意義上的操作系統(tǒng)，其底層的任務調度、編譯、設備驅動等還是由它的原生操作系統(tǒng)UbuntuLinux完成。ROS實際上是運行在UbuntuLinux上的亞操作系統(tǒng)，或者說軟件框架，但提供硬件抽象、函數(shù)調用、...

ROS 1.0版本發(fā)布于2010年，起源于Willow Garage的PR2項目，主要組件包括ROS Master、ROS Node和ROS Service三種。ROS Master的主要功能是命名服務，它存儲了啟動時需要的運行時參數(shù)，消息發(fā)布上游節(jié)點和接收下...

線控底盤在無人駕駛車中的應用。電動助力轉向系統(tǒng)由電子控制單元、轉向力矩傳感器、動力馬達和減速機構組成。其原理是當駕駛員轉動方向盤時，扭矩傳感器檢測方向盤的轉向和扭矩，并將電壓信號傳輸給ECU。ECU計算扭矩傳感器檢測到的信息，并向電機控制器發(fā)送指令，使電機輸出...

云樂是一個專注打造線控底盤產品的團隊，從14年開始涉足無人車線控底盤的設計與生產，到如今，開發(fā)了3個系列平臺共6款不同規(guī)格尺寸的底盤。我們堅持以技術驅動發(fā)展為企業(yè)要義，共取得了73項**技術。我們以價值做生意，以不停創(chuàng)造價值增量來贏得客戶的認可?！靶◆~”系列產...

中國已經成為全世界負載比較重的物流產業(yè)國家之一，目前平均每天收發(fā)的貨物已經超過一億件，馬云甚至認為幾年后日流量十億件將可能不是雙十一的特例，而是成為常態(tài)。在這么沉重的物流負擔之下，傳統(tǒng)的人工管理方式已然捉襟見肘，事實上，人力本身就是一種瓶頸，人無法整天工作不休...