ROS（RobotOperatingSystem，機(jī)器人操作系統(tǒng)）是目前世界上很主流的機(jī)器人開源操作系統(tǒng)。它可以提供操作系統(tǒng)應(yīng)有的服務(wù)，包括硬件抽象，底層設(shè)備控制，常用函數(shù)的實(shí)現(xiàn)，進(jìn)程間消息傳遞，以及包管理；也提供用于獲取、編譯、編寫、和跨計(jì)算機(jī)運(yùn)行代碼所需的...

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)主要由感知系統(tǒng)、決策規(guī)劃和控制系統(tǒng)與控制執(zhí)行幾部分構(gòu)成，在低速車輛下面也是融合了硬件、軟件、算法、通信等多種技術(shù)。從這個(gè)使用場(chǎng)景擁有“小、輕、慢、物”的特點(diǎn)，因此對(duì)無(wú)人駕駛技術(shù)的可靠性和安全性要求相對(duì)較低，所以這一次來(lái)看，無(wú)人駕駛物流配送可更早落地...

智能車的行駛環(huán)境大多為路面，將行駛環(huán)境分為兩個(gè)部分，其一是結(jié)構(gòu)化道路，另一個(gè)便是非結(jié)構(gòu)化道路。結(jié)構(gòu)化道路具有比較清晰的道路標(biāo)示和較好的路面行駛環(huán)境，道路特征比較具體和突出，容易被相關(guān)傳感器檢測(cè)到，例如高速公路、城市主干道路等。相比而言，非結(jié)構(gòu)化道路相比較結(jié)構(gòu)化...

“全無(wú)人駕駛”車，其現(xiàn)實(shí)意義，不容小覷。不僅能解放人力，讓我們實(shí)現(xiàn)解放雙手，享受通勤，讓我們有一種置身于未來(lái)科技世界的感覺，還能減少疲勞駕駛、酒后駕駛，以及其他人為性質(zhì)的車禍情況，護(hù)佑公共交通安全，更能有效疏解城市擁堵、資源短缺和環(huán)境污染等“大城市病”。無(wú)論是...

【線控底盤】，智駕未來(lái)隨著計(jì)算機(jī)領(lǐng)域的發(fā)展和演變，人工智能已成為現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)，即工業(yè)4.0時(shí)代。在汽車工程領(lǐng)域，由于受到特斯拉、威萊等新興汽車企業(yè)的刺激，汽車技術(shù)正從產(chǎn)學(xué)研三條道路快速向自動(dòng)駕駛方向發(fā)展。自動(dòng)駕駛技術(shù)包括感知、決策和實(shí)施三個(gè)層次。在傳感層...

當(dāng)然，ROS并不是完美的，尤其是ROS1應(yīng)用在智能汽車上存在不少局限性。1.單點(diǎn)失效。ROS1的通訊機(jī)制是存在主從結(jié)構(gòu)的。也就是節(jié)點(diǎn)之間的通訊都依賴于一個(gè)Master。在這種集中式通訊方式下，如果Master失效了，那么系統(tǒng)就會(huì)崩潰。這在汽車行業(yè)功能安全的要求...

雖然農(nóng)業(yè)行業(yè)已經(jīng)努力將機(jī)器人自動(dòng)化納入其許多流程，但由于地形條件惡劣，在山區(qū)或陡坡種植葡萄樹和橄欖樹等多種環(huán)境和技術(shù)仍然對(duì)機(jī)械化提出了重大挑戰(zhàn)、葡萄園的極度分散、惡劣的氣候條件、大量的生物多樣性等等。然而，為了滿足這種不斷增長(zhǎng)的需求，農(nóng)民正在尋找能夠在陡坡葡萄...

據(jù)了解，從2020年起，末端無(wú)人配送頭部玩家就已陸續(xù)去掉安全員，進(jìn)入常態(tài)化運(yùn)營(yíng)，并在部分實(shí)際運(yùn)營(yíng)中慢慢產(chǎn)生商業(yè)收入，但多以封閉園區(qū)等場(chǎng)景服務(wù)為主，主要是以服務(wù)集團(tuán)內(nèi)部業(yè)務(wù)為主，目的是降低人力成本投入并提升效率。隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)成熟和末端配送產(chǎn)業(yè)的進(jìn)一步發(fā)展，無(wú)...

雖然農(nóng)業(yè)行業(yè)已經(jīng)努力將機(jī)器人自動(dòng)化納入其許多流程，但由于地形條件惡劣，在山區(qū)或陡坡種植葡萄樹和橄欖樹等多種環(huán)境和技術(shù)仍然對(duì)機(jī)械化提出了重大挑戰(zhàn)、葡萄園的極度分散、惡劣的氣候條件、大量的生物多樣性等等。然而，為了滿足這種不斷增長(zhǎng)的需求，農(nóng)民正在尋找能夠在陡坡葡萄...

計(jì)算機(jī)使用的操作系統(tǒng)，英語(yǔ)稱為OperatingSystem，縮寫為OS。它是一種計(jì)算機(jī)程序，幫助使用計(jì)算機(jī)的人操控計(jì)算機(jī)硬件、管理各種應(yīng)用軟件。人們聽說(shuō)過(guò)的硬件包括：CPU、主板、內(nèi)存、硬盤、顯示器、打印機(jī)、U盤等；人們常用的應(yīng)用軟件有：文字處理軟件，比如微...

不可否認(rèn)，我國(guó)在這場(chǎng)競(jìng)賽中已具有全球領(lǐng)跑優(yōu)勢(shì)。但也要看到，當(dāng)前全球無(wú)人駕駛技術(shù)并不成熟。自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的感知、識(shí)別和決策系統(tǒng)還存在瓶頸，無(wú)法有效處理影響駕駛安全的各類因素。受制于成本和設(shè)計(jì)者認(rèn)知局限，以及機(jī)器學(xué)習(xí)過(guò)程的不透明所導(dǎo)致的常人難以知曉的“算法黑箱”，自...

自動(dòng)駕駛是線控底盤的充分條件，智能化、大數(shù)據(jù)網(wǎng)聯(lián)化給線控底盤發(fā)展帶來(lái)新的契機(jī)。其一，智能汽車需要大量的、精確的底盤系統(tǒng)信號(hào)。而種類繁多的底盤傳感器，信號(hào)模式和處理方法各異，且大量傳感器信號(hào)匯入控制器對(duì)信號(hào)實(shí)時(shí)處理提出更高要求，因此亟需研究新型底盤域控制器，對(duì)多...

“自動(dòng)駕駛”在這次防疫中實(shí)際的投入和使用，雖然是小試牛刀，但足以讓人們對(duì)此有了全新的認(rèn)識(shí)。由此我們看到了自動(dòng)駕駛領(lǐng)域應(yīng)用的寬廣前景和巨大市場(chǎng)潛力。自動(dòng)駕駛一直是人類對(duì)未來(lái)的幻想，而想要實(shí)現(xiàn)真正的無(wú)人駕駛?cè)匀幻媾R諸多挑戰(zhàn)。如何快速實(shí)現(xiàn)商業(yè)化，是現(xiàn)在很多投資自動(dòng)駕...

全球各國(guó)相繼邁入老齡化社會(huì)，適齡勞動(dòng)力不斷減少，機(jī)器人應(yīng)用持續(xù)增長(zhǎng)，逐漸成為剛需，人機(jī)協(xié)作逐漸進(jìn)入臨界點(diǎn)。在具體的應(yīng)用場(chǎng)景上，越來(lái)越多的人機(jī)協(xié)作模式正成為現(xiàn)實(shí)，無(wú)論是面向未來(lái)的創(chuàng)新人工智能教育，到智慧城市的應(yīng)用，再到基于老齡化社會(huì)，在養(yǎng)老場(chǎng)景里機(jī)器...

云樂(lè)無(wú)人消毒車進(jìn)入武漢光谷庇護(hù)所醫(yī)院，協(xié)助將藥品和物資從安全區(qū)域配送到危險(xiǎn)區(qū)域。據(jù)悉，該無(wú)人機(jī)重500斤，車廂載運(yùn)空間為2立方米，一次可放置100多袋中藥，相當(dāng)于10人的運(yùn)輸能力。此前，白犀牛無(wú)人駕駛車已在北京中關(guān)村環(huán)保園區(qū)附近投入試運(yùn)行。幾周內(nèi)，300多個(gè)單...

云樂(lè)無(wú)人巡邏車的推出，首先它幫助企業(yè)減人增效，助力由被動(dòng)監(jiān)控向主動(dòng)識(shí)別的產(chǎn)業(yè)升級(jí)。其次價(jià)格比較上來(lái)看2臺(tái)安防機(jī)器人的成本是遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于3個(gè)安保人員1年的薪資。同時(shí)安防覆蓋面積更廣、簡(jiǎn)單部署，整體操作起來(lái)易上手。就場(chǎng)景應(yīng)用來(lái)說(shuō)，無(wú)論是企業(yè)、園區(qū)、景區(qū)、校園、銀行、住...

越來(lái)越多的無(wú)人車、無(wú)人機(jī)的上路，在建設(shè)讓我們生活更加高效和便捷的智慧物流體系之外，也能讓普通民眾打消對(duì)高科技的神秘感，讓他們意識(shí)到前沿技術(shù)并不是虛無(wú)縹緲的詩(shī)和遠(yuǎn)方。借助大數(shù)據(jù)和AI等前沿技術(shù)，讓中國(guó)物流產(chǎn)業(yè)再次升級(jí)進(jìn)化，點(diǎn)燃下一代智能物流革新的火種。據(jù)此，許多...

當(dāng)然，ROS并不是完美的，尤其是ROS1應(yīng)用在智能汽車上存在不少局限性。1.單點(diǎn)失效。ROS1的通訊機(jī)制是存在主從結(jié)構(gòu)的。也就是節(jié)點(diǎn)之間的通訊都依賴于一個(gè)Master。在這種集中式通訊方式下，如果Master失效了，那么系統(tǒng)就會(huì)崩潰。這在汽車行業(yè)功能安全的要求...

【線控底盤】，智駕未來(lái)隨著計(jì)算機(jī)領(lǐng)域的發(fā)展和演變，人工智能已成為現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)，即工業(yè)4.0時(shí)代。在汽車工程領(lǐng)域，由于受到特斯拉、威萊等新興汽車企業(yè)的刺激，汽車技術(shù)正從產(chǎn)學(xué)研三條道路快速向自動(dòng)駕駛方向發(fā)展。自動(dòng)駕駛技術(shù)包括感知、決策和實(shí)施三個(gè)層次。在傳感層...

云樂(lè)線控底盤|無(wú)人駕駛教育領(lǐng)域科研應(yīng)用亮點(diǎn)。云樂(lè)智能車的線控底盤一直深受無(wú)人駕駛教育領(lǐng)域的客戶們歡迎，小編整理了一下云樂(lè)智能線控底盤在科研項(xiàng)目領(lǐng)域的應(yīng)用亮點(diǎn)，供大家參考！希望云樂(lè)智能車可以更深入地支持無(wú)人駕駛教育，推動(dòng)行業(yè)快速發(fā)展！首先就是有六個(gè)規(guī)格尺寸可供選...

用戶選擇使用機(jī)器人送餐是為了提高工作效率，節(jié)省成本，同時(shí)吸引更多顧客。目前市面上送餐機(jī)器人的選擇主要有3個(gè)參考標(biāo)準(zhǔn)。1.價(jià)格：市面上有租賃和購(gòu)買兩種方式，送餐機(jī)器人的售價(jià)和一年的租賃價(jià)格相當(dāng)，長(zhǎng)久來(lái)看購(gòu)買的方式成本更低，也有餐廳選擇在銷售旺季租機(jī)器...

汽車一般由發(fā)動(dòng)機(jī)、底盤、車身、電氣等主要部分組成，其中底盤是汽車的重要組成部分之一，主要包括傳動(dòng)系統(tǒng)、行駛系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等。隨著汽車領(lǐng)域的不斷發(fā)展、用戶對(duì)車輛的需求不斷提高，底盤系統(tǒng)將有望實(shí)現(xiàn)革新。線控系統(tǒng)有五個(gè)主要的子系統(tǒng)，分別是線控油門、線控轉(zhuǎn)向...

自動(dòng)駕駛風(fēng)口來(lái)襲，一時(shí)間，科技公司、初創(chuàng)企業(yè)、新造車勢(shì)力、傳統(tǒng)車企爭(zhēng)相涌入。隨著自動(dòng)駕駛在學(xué)術(shù)研究和理論層面逐漸成熟，「自動(dòng)駕駛技術(shù)多久才能來(lái)到我們身邊？」逐漸成為大家關(guān)注的焦點(diǎn)。從業(yè)者們正越來(lái)越務(wù)實(shí)，不斷尋找那些離商業(yè)化更近的自動(dòng)駕駛場(chǎng)景。不少行業(yè)人士表示，...

【無(wú)人車】在人工智能中的運(yùn)用無(wú)人車的運(yùn)用：人工智能還處于低智能的早期階段。在一些垂直的領(lǐng)域，人工智能看起來(lái)還是很聰明的，但是如果你想擁有非常較廣的知識(shí)面，能夠涵蓋各種不同的交互需求，那么那種強(qiáng)大的智能仍然是人工智能領(lǐng)域的一個(gè)巨大問(wèn)題。關(guān)于人的就業(yè)問(wèn)題，至少在5...

隨著的變異毒株傳染性不斷增強(qiáng)，公共場(chǎng)所的消毒要求也越來(lái)越高，如何有效防止和杜絕傳播和蔓延，國(guó)家衛(wèi)健委高級(jí)別**組成員李蘭娟就曾提到，通過(guò)消殺等方式，切斷病毒通過(guò)空氣傳播的發(fā)散途徑，是較為有效的消毒防控措施之一。在全新的防控背景下，能自主、智能完成整...

云樂(lè)機(jī)器人在防疫期間充當(dāng)了排頭兵的角色，為醫(yī)務(wù)人員和隔離病人完成了送餐、送藥任務(wù)，在定點(diǎn)隔離酒店里代替工作人員完成所有送餐工作，極大的減少了交叉?zhèn)鞑サ目赡埽皇彝庋策墮C(jī)器人也裝上了消殺設(shè)備，在室內(nèi)室外進(jìn)行消毒，線控底盤+服務(wù)機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)組合，客戶可以進(jìn)行二次開發(fā)...

2021年10月29日在深圳召開的2021自動(dòng)駕駛低速無(wú)人車商業(yè)應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)發(fā)布會(huì)上，由深圳市智能交通行業(yè)協(xié)會(huì)和低速無(wú)人車領(lǐng)域企業(yè)、**共同編制的《低速無(wú)人車城市商業(yè)運(yùn)營(yíng)安全管理規(guī)范》團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)正式實(shí)施。這是一部專為低速自動(dòng)駕駛應(yīng)用所編制等首研性標(biāo)準(zhǔn)，具有一定的先進(jìn)...

云樂(lè)是一個(gè)專注打造線控底盤產(chǎn)品的團(tuán)隊(duì)，從14年開始涉足無(wú)人車線控底盤的設(shè)計(jì)與生產(chǎn)，到如今，開發(fā)了3個(gè)系列平臺(tái)共6款不同規(guī)格尺寸的底盤。我們堅(jiān)持以技術(shù)驅(qū)動(dòng)發(fā)展為企業(yè)要義，共取得了73項(xiàng)**技術(shù)。我們以價(jià)值做生意，以不停創(chuàng)造價(jià)值增量來(lái)贏得客戶的認(rèn)可。“小魚”系列產(chǎn)...

校企合作、產(chǎn)教融合既能增強(qiáng)職業(yè)教育適應(yīng)性，又能增強(qiáng)職業(yè)教育活力。促進(jìn)校企合作、產(chǎn)教融合，要求企業(yè)深度參與職業(yè)教育規(guī)劃，推動(dòng)構(gòu)建適應(yīng)產(chǎn)業(yè)集群發(fā)展需求的職業(yè)教育專業(yè)集群，將產(chǎn)業(yè)發(fā)展目標(biāo)轉(zhuǎn)化為人才培養(yǎng)目標(biāo)。要引導(dǎo)建設(shè)一批高水平、專業(yè)化的資源共享型職業(yè)教育實(shí)訓(xùn)基地，發(fā)...

2020年病毒加速了中國(guó)低速自動(dòng)駕駛汽車落地應(yīng)用。行業(yè)內(nèi)也出現(xiàn)了很多相對(duì)應(yīng)的無(wú)人智能車，如：無(wú)人接駁車、智能網(wǎng)聯(lián)車、無(wú)人快遞車等。眾多研發(fā)型企業(yè)也開始和底盤，智能車廠商開始合作，大力投入無(wú)人駕駛技術(shù)的再升級(jí)。受益于自動(dòng)駕駛政策扶持、病毒影響提振的無(wú)接觸物流配送...