當(dāng)此次防疫環(huán)境下,大量服務(wù)機(jī)器人在醫(yī)療、巡檢、家用等領(lǐng)域都走上了防疫之路。無人意味著安全、自動(dòng)化意味著節(jié)省人力,此次抗疫表明技術(shù)和商業(yè)走到了一個(gè)新的交匯點(diǎn)上。長遠(yuǎn)地看,服務(wù)機(jī)器人規(guī)模性的普及,將會以不可逆的方式深遠(yuǎn)改變公共衛(wèi)生系統(tǒng)。技術(shù)成熟的智能機(jī)器人將進(jìn)一步...
現(xiàn)如今,為什么無人駕駛商業(yè)化運(yùn)營試點(diǎn)落地備受社會期待呢?這是因?yàn)闊o人駕駛不僅對方便居民出行、提升城市交通效率和改善城市治理具有重要意義,而且也是推動(dòng)汽車產(chǎn)業(yè)智能化變革、促進(jìn)企業(yè)提升產(chǎn)品和品牌競爭力的重要路徑。面對巨大的社會效益和經(jīng)濟(jì)前景,那些具有戰(zhàn)略眼光的國家...
隨著科技的發(fā)展和社會的進(jìn)步,傳統(tǒng)物流模式逐漸向智能物流轉(zhuǎn)型升級,在電商巨頭、新銳公司和傳統(tǒng)企業(yè)的激烈爭奪之下,智能物流時(shí)代即將到來,而智能物流機(jī)器人則在其中扮演了重要角色。中國的物流行業(yè)經(jīng)歷了傳統(tǒng)物流向第三方物流過渡、第四方物流蓬勃發(fā)展的階段,成為了一個(gè)多領(lǐng)域...
自動(dòng)駕駛是線控底盤的充分條件,智能化、大數(shù)據(jù)網(wǎng)聯(lián)化給線控底盤發(fā)展帶來新的契機(jī)。其一,智能汽車需要大量的、精確的底盤系統(tǒng)信號。而種類繁多的底盤傳感器,信號模式和處理方法各異,且大量傳感器信號匯入控制器對信號實(shí)時(shí)處理提出更高要求,因此亟需研究新型底盤域控制器,對多...
2019年12月3日,全國市域社會治理現(xiàn)代化工作會議在北京召開。標(biāo)志著全國市域社會治理現(xiàn)代化試點(diǎn)工作正式啟動(dòng)并全體展開。根據(jù)工作安排,2020年至2022年為一期,2023年至2025年為二期。各地市可對標(biāo)工作指引,預(yù)期在2022年可以實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的可以申報(bào)一期,...
云樂智能車的線控底盤一直深受無人駕駛教育領(lǐng)域的客戶們歡迎,小編整理了一下云樂智能線控底盤在科研項(xiàng)目領(lǐng)域的應(yīng)用亮點(diǎn),供大家參考!希望云樂智能車可以更深入地支持無人駕駛教育,推動(dòng)行業(yè)快速發(fā)展!首先就是有六個(gè)規(guī)格尺寸可供選擇,小型、中型、中大型均有。搭配無人駕駛套件...
目前市場上的移動(dòng)機(jī)器人底盤底盤主要分為履帶式和輪式機(jī)器人底盤底盤。履帶式機(jī)器人底盤底盤主要用于特種機(jī)器人底盤。它具有牽引力大、不易打滑、越野性能好等優(yōu)點(diǎn)??捎糜谝巴狻⒊鞘协h(huán)境等。它可以在沙、泥等各種復(fù)雜地面上運(yùn)動(dòng),但速度較低,運(yùn)動(dòng)噪聲大。輪式機(jī)器人底盤底盤主要...
ROS名為機(jī)器人操作系統(tǒng),主要做用是通過融合機(jī)器人對環(huán)境的感知數(shù)據(jù),輸出對機(jī)器人的控制。ROS讓算法更新迭代的速度更快,更方便;按照一定的格式發(fā)布和訂閱話題,將各個(gè)功能模塊單獨(dú)化,自動(dòng)駕駛籠統(tǒng)的來說也是通過對環(huán)境的感知,融合人的控制意愿,然后輸出對無人車的控制...
從現(xiàn)狀看,國內(nèi)機(jī)器人企業(yè)、無人駕駛企業(yè)都紛紛加入ROS陣營,不管是百度Apollo、騰訊、阿里巴巴的菜鳥網(wǎng)絡(luò)、小馬智行等,在招募無人駕駛規(guī)劃算法工程師、自主導(dǎo)航工程師、機(jī)器人感知算法工程師、系統(tǒng)平臺研發(fā)架構(gòu)師等崗位時(shí),均要求“熟悉ROS”或者“具備ROS開發(fā)經(jīng)...
云樂智能車小蜜蜂線控底盤(NWD02)是小螞蟻線控底盤(NWD01)基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)的短軸版線控底盤,因小蜜蜂和小螞蟻一樣屬于大自然界**為勤勞的動(dòng)物之一,故命名為小蜜蜂。它采用了輕量化、模塊化、智能化的設(shè)計(jì)理念的低速無人車開發(fā)平臺,具有強(qiáng)大載荷能力、穩(wěn)定操控性能的...
低速智能駕駛小車也是智駕一個(gè)重要的分支,智駕發(fā)展方向分為兩個(gè),一條路線是類似于特斯拉、博世的自動(dòng)泊車等以輔助駕駛系統(tǒng)為主線,逐步迭代更新,功能逐漸完善,這個(gè)是市場上認(rèn)識比較多的。另一個(gè)就是在規(guī)定園區(qū)內(nèi),基本上實(shí)現(xiàn)不用人為操作的低速自動(dòng)駕駛。目前2014年成立以...
底盤線控系統(tǒng)在智能駕駛中的應(yīng)用前景。 1、智能駕駛系統(tǒng)對底盤線控系統(tǒng)的需求:近年來,隨著芯片處理能力的快速發(fā)展,以及車載雷達(dá)、攝像頭等識別感應(yīng)裝置的性能提高與成本降低,AEB/AVP/LKA/ACC等以提高車輛全性能為目的的駕駛輔助系統(tǒng)在類別和數(shù)量上都急劇增加...
【阿克曼底盤】的原理是什么?云樂來帶您了解一下阿克曼底盤,阿克曼角。在直線行駛時(shí),方向盤的內(nèi)束角將更加穩(wěn)定,而外束角轉(zhuǎn)向性能將更高。其實(shí),左右輪圍繞圓心的半徑不同,所以方向盤所要求的轉(zhuǎn)向角也不同。而且,隨著彎道半徑越小,方向盤需要轉(zhuǎn)向的角度越大,內(nèi)外方向盤的半...
據(jù)2021年俄羅斯《莫斯科時(shí)報(bào)》網(wǎng)站8月28日報(bào)道,去年公司近年推出了一款無人駕駛汽車原型,并將由該公司投入運(yùn)營。根據(jù)該公司的廣告視頻內(nèi)容顯示,一輛掀背式三座車在英尼波利斯的街道上行駛平穩(wěn),遇到行人時(shí)會停下來,而且比其他車輛開得更好。據(jù)說,這輛車6月份從莫斯...
線控底盤的應(yīng)用:在實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛儀控制的過程中會遇到許多問題?;蛘咻斎敕较虮P的位置,比如方向盤的位置?在加速和減速行駛時(shí),節(jié)氣門開度是否隨力而變化?制動(dòng)時(shí)如何控制制動(dòng)百分比?信息交互的實(shí)現(xiàn)與車輛底盤部件有很大關(guān)系。為了了解自動(dòng)駕駛控制器與底盤部件之間的信息交互,...
機(jī)器人行業(yè)可以被簡單地劃分為工業(yè)機(jī)器人與服務(wù)機(jī)器人。前者集中在工廠生產(chǎn)線上,而后者則可以適用于各類物流配送、特種作業(yè)、個(gè)人陪伴、家庭場景。按照Tractica的統(tǒng)計(jì),2017年,非工業(yè)機(jī)器人占全球機(jī)器人市場的70%,比起在傳統(tǒng)制造業(yè)巨頭手上討生活的工業(yè)機(jī)器人,...
【無人駕駛】的基本性能是什么?云樂告訴您AEB是無人駕駛的基本性能?,F(xiàn)已開始產(chǎn)業(yè)化和中高的檔的汽車標(biāo)準(zhǔn)化組裝。目前,國內(nèi)外的AEB試驗(yàn)主要是對靜止車輛、移動(dòng)車輛和減速車輛進(jìn)行不同速度的試驗(yàn)。這一挑戰(zhàn)擴(kuò)大了靜止車輛的低速和高速試驗(yàn)速度,增加了靜止行人的試驗(yàn)條件。...
隨著時(shí)代的發(fā)展,在無人駕駛這片熱土上,越來越多的技術(shù)企業(yè)不斷涌來,規(guī)模化商用正成為無人駕駛領(lǐng)域新一輪角逐的賽事,誰能較早實(shí)現(xiàn)商業(yè)或落地,誰就能頭戴王冠,快速步入下一場的快速戰(zhàn)道。話說回來,技術(shù)都是需要建立在產(chǎn)品實(shí)物上的,它們之間必不可分。一些企業(yè)他們有自己的產(chǎn)...
汽車產(chǎn)業(yè)真正的革新已經(jīng)開始,軟件定義汽車的時(shí)代已經(jīng)到來。汽車正加速從從機(jī)械設(shè)備向高度數(shù)字化、信息化的智能終端轉(zhuǎn)變,涉及領(lǐng)域龐大并且復(fù)雜。一輛自動(dòng)駕駛的汽車,從某種意義上來說,也是一個(gè)自動(dòng)駕駛的機(jī)器人,理所當(dāng)然的可以是使用ROS 2進(jìn)行開發(fā),ROS 2提供了大量...
云樂智能車小蜜蜂線控底盤(NWD02)是小螞蟻線控底盤(NWD01)基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)的短軸版線控底盤,因小蜜蜂和小螞蟻一樣屬于大自然界**為勤勞的動(dòng)物之一,故命名為小蜜蜂。它采用了輕量化、模塊化、智能化的設(shè)計(jì)理念的低速無人車開發(fā)平臺,具有強(qiáng)大載荷能力、穩(wěn)定操控性能的...
云樂無人駕駛消毒車,它是基于云樂線控底盤車打造,配備了前輪線控轉(zhuǎn)向、后輪雙邊輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)、線控制動(dòng)剎車,具備遠(yuǎn)程遙控駕駛和支持自動(dòng)駕駛功能;車身采用全復(fù)材打造,兼顧耐用性以及美觀性。它是用于無人場景下的消毒,隔離人與受災(zāi)區(qū)域。應(yīng)用場景較廣,如:醫(yī)院,學(xué)校,園區(qū)...
2018年以來,中國無人駕駛技術(shù)在低速無人駕駛汽車領(lǐng)域取得了里程碑式的進(jìn)展。在短短半年多的時(shí)間里,為環(huán)衛(wèi)行業(yè)服務(wù)的幾款無人駕駛清掃車已經(jīng)出現(xiàn)在市場上,其中包括以智能代步車“佐小白”等為主的無人駕駛企業(yè)產(chǎn)品,賢圖智能清掃車和“庫瓦”機(jī)器人在巨子洲公園誕生,展現(xiàn)了...
兩輪差速底盤是移動(dòng)常見的運(yùn)動(dòng)方式。兩輪差速是指在移動(dòng)本體的左右兩側(cè)安裝差速輪作為驅(qū)動(dòng)輪,其它輪作為隨動(dòng)輪。差速輪不需要安裝轉(zhuǎn)向馬達(dá),不能轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)向的半徑、速度和角速度都是通過內(nèi)外驅(qū)動(dòng)輪的速度差來實(shí)現(xiàn)的。這種運(yùn)動(dòng)方式具有靈活性高、對電機(jī)和控制精度要求低、成本低、...
云樂無人駕駛車產(chǎn)品都配備了多個(gè)智能傳感器,是比較適合低速自動(dòng)駕駛場景的,它們之間相互配合完成簡單的障礙物識別、避讓、車輛定位等功能。雖然他們能夠快速識別復(fù)雜的工作環(huán)境,但考慮到系統(tǒng)控制管理和安全因素,他們的響應(yīng)靈敏度和效率都不容樂觀。云樂配備了自主研發(fā)的高精度...
在能源、環(huán)保、安全等因素的驅(qū)動(dòng)下,汽車工業(yè)的發(fā)展方向是電動(dòng)化、智能化、輕量化,線控底盤系統(tǒng)有望受益。在電氣化方面,每輛車新能源電池盒產(chǎn)品價(jià)值高達(dá)3000-5000元;在智能化方面,線控剎車和線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的單車價(jià)值分別在2500元和4000元左右;在輕量化方面,...
云樂智能車目前自己憑借成熟的智能技術(shù)和產(chǎn)品,現(xiàn)已經(jīng)與包括吉利汽車、華為在內(nèi)的數(shù)家有名企業(yè),以及上海交大、中國礦業(yè)大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、等國內(nèi)幾十所前列學(xué)府展開了合作。我們不僅為客戶提供線控底盤和整車上裝定制業(yè)務(wù),還幫助客戶在自動(dòng)駕駛、車路協(xié)同、遠(yuǎn)程遙控等領(lǐng)域...
ROS是機(jī)器人操作系統(tǒng)(Robot Operating System)的英文縮寫。ROS是用于編寫機(jī)器人軟件程序的一種具有高度靈活性的軟件架構(gòu)。ROS的原型源自斯坦福大學(xué)的STanford Artificial Intelligence Robot (STAI...
線控底盤?線控底盤為什么叫線控汽車線控底盤主要由線控轉(zhuǎn)向、線控制動(dòng)、線控?fù)Q擋、線控油門以及線控懸掛五大系統(tǒng)組成。線控底盤是自動(dòng)駕駛與新能源汽車中間的一個(gè)結(jié)合點(diǎn),它是實(shí)現(xiàn)無人駕駛的關(guān)鍵載體?,F(xiàn)在有很多純電動(dòng)汽車的底盤已經(jīng)具備了部分線控能力。而線控轉(zhuǎn)向和線控制動(dòng)是...
雖然低速無人駕駛賽道眾多,無人車種類豐富,但在技術(shù)層面是相通的。因此,自動(dòng)駕駛企業(yè)掌握全棧式自主駕駛技術(shù)后,更容易拓展業(yè)務(wù)板塊。大多數(shù)專注于低速無人駕駛的公司,從之前重點(diǎn)聚焦工業(yè)園區(qū)物流發(fā)展,確保其L4級無人駕駛技術(shù)和解決方案在無人物流車、無人環(huán)衛(wèi)車、無人零售...
目前關(guān)于無人巡邏車無人駕駛技術(shù)上面,云樂可以實(shí)現(xiàn)人臉跟蹤、人臉抓拍(可選人臉比對、車牌抓拍、車牌比對、物體識別);音頻、視頻實(shí)時(shí)監(jiān)控(WIFI、可選4G/5G);融合導(dǎo)航技術(shù)方面我們擁有多線激光、GNSS、IMU(可選雙目視覺、RTK)。同時(shí)它可是越野底盤,實(shí)...