本發(fā)明涉及物業(yè)工具設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說涉及一種清掃機械的帶擺動式邊刷機構(gòu)。背景技術(shù)：現(xiàn)有的小區(qū)養(yǎng)護中，其需要每天定時對地面進行清掃，而現(xiàn)有的清掃機械中，其邊刷均是采用刷體自轉(zhuǎn)，實現(xiàn)清掃，其效果有限，而且容易將清掃機械的邊部的大體積物體觸碰而甩開，無法將其聚集到主體前方進行吸附清掃，其效果差，效率低。技術(shù)實現(xiàn)要素：本發(fā)明的目的就是針對現(xiàn)有技術(shù)之不足，而提供一種清掃機械的帶擺動式邊刷機構(gòu)，它可以將兩個轉(zhuǎn)動桿自動擺動，將清掃機械的兩側(cè)的固體物質(zhì)向中部擺動至清掃機械的清掃主體的前方，方便清掃主體將固定物質(zhì)清掃入內(nèi)，**提高清掃效果。本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下：一種清掃機械的帶擺動式邊刷機構(gòu)，...

掃地機基于底盤行進結(jié)構(gòu)和清掃結(jié)構(gòu)實現(xiàn)運行清掃，判斷此時是否需要進行拖地，可以根據(jù)用戶的控制指令判斷是否需要進行拖地，還可以根據(jù)掃地機的運行時長判斷是否需要拖地，還可以根據(jù)掃地機的運行間隔時長確定是否需要拖地，比如，掃地機超過預設(shè)時長未進行清掃，由于長時間未進行清掃，所以可以認為需要進行拖地。s12、當所述掃地機進行拖地時，通過超聲加濕單元對地面進行加濕。在本實施例中，當所述掃地機進行拖地時，控制掃地機開啟拖地結(jié)構(gòu)進行拖地，拖地控制過程只需現(xiàn)有技術(shù)中提供的方案即可實現(xiàn)，在本步驟中，通過超聲加濕單元對地面進行加濕，即將水經(jīng)過超聲震動成水霧，直接將地面浸潤，這種方式更加省水，而且水量可控，由...

則說明地面越臟，反之，地面越干凈。s53a、當所述標準重量大于或等于預設(shè)閾值時，需要進行拖地，并通過超聲加濕單元對地面進行加濕。在本實施例中，當標準重量大于或等于預設(shè)閾值后，通過超聲加濕單元對地面進行加濕詳細可參見步驟s12中的描述，本實施例在此不再贅述。s53b、當所述標準重量小于預設(shè)閾值時，不需要進行拖地。本發(fā)明實施例提供了一種掃地機的控制系統(tǒng)，所述掃地機包括：清掃單元、拖地單元和底盤行進單元；所述控制系統(tǒng)包括：***出霧氣孔朝地的超聲加濕單元、***處理單元、控制所述***出霧氣孔開啟或關(guān)閉的***控制單元和控制所述超聲加濕單元開啟或關(guān)閉的第二控制單元；在本實施例中，所述***處...

本實用新型涉及環(huán)衛(wèi)機械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種清掃盤刷機構(gòu)和道路清掃車。背景技術(shù)：城市路面或者校園塑膠場地上，經(jīng)過長期使用后，通常上面有很多垃圾和污垢，還有可能有很多的石子和樹葉等垃圾。而目前主要是通過人工使用掃把等傳統(tǒng)的清掃方法，但是這種方法很難將路面上的塵土和其他垃圾打掃干凈，而且不*耗費人力且清掃效率較低。因而，亟待提出一種清掃盤刷機構(gòu)，以減輕環(huán)衛(wèi)工人的勞動強度，并提高道路清潔工作的效率和質(zhì)量。技術(shù)實現(xiàn)要素：本實用新型的***目的在于提供一種清掃盤刷機構(gòu)，以減輕環(huán)衛(wèi)工人的勞動強度，并提高道路清潔工作的效率和質(zhì)量。本實用新型的第二目的在于提供一種道路清掃車，以減輕環(huán)衛(wèi)工人的勞動強度，...

所述計算機可讀存儲介質(zhì)存儲有一個或者多個程序，所述一個或者多個程序可被一個或者多個處理器執(zhí)行，以實現(xiàn)上述任一實施例所述的掃地機的控制方法。在上述實施例中，可以全部或部分地通過軟件、硬件、固件或者其任意組合來實現(xiàn)。當使用軟件實現(xiàn)時，可以全部或部分地以計算機程序產(chǎn)品的形式實現(xiàn)。計算機程序產(chǎn)品包括一個或多個計算機指令。在計算機上加載和執(zhí)行計算機程序指令時，全部或部分地產(chǎn)生按照本發(fā)明實施例的流程或功能。計算機可以是通用計算機、**計算機、計算機網(wǎng)絡、或者其他可編程裝置。計算機指令可以存儲在計算機可讀存儲介質(zhì)中，或者從一個計算機可讀存儲介質(zhì)向另一個計算機可讀存儲介質(zhì)傳輸，例如，計算機指令可以從一...

限位件被自鎖開關(guān)釋放，利用自鎖開關(guān)的屬性形成了限制安裝支架活動的約束，非常適合安裝支架安裝拖布拖地的場景，當用戶需要拖地時，將安裝支架從第二位置轉(zhuǎn)動到 位置，此時的限位件 次與自鎖開關(guān)抵觸，限位件被自鎖開關(guān)鎖死，而在拖地過程中，安裝支架與地面相互作用所受到的作用力與解鎖自鎖開關(guān)的方向是相反的，使得在拖地過程中安裝支架一直被約束在 位置。進一步地，所述主體上設(shè)有軸孔，所述安裝支架上設(shè)有安裝在軸孔內(nèi)的轉(zhuǎn)軸，所述限位裝置包括傳動機構(gòu)和動力源，所述轉(zhuǎn)軸與傳統(tǒng)機構(gòu)連接傳動，所述動力源驅(qū)動所述轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)并至少定位至所述 位置或第二位置。直接通過動力源驅(qū)動安裝支架旋轉(zhuǎn)，用戶使用方便，但成本相對較高。進...

一般的掃地機包括清掃結(jié)構(gòu)、拖地結(jié)構(gòu)、底盤行進結(jié)構(gòu)和儲物結(jié)構(gòu)，并在掃地機中還設(shè)置各種碰撞傳感器，還有些掃地機中還設(shè)置有圖像采集裝置以采集掃地機周邊的情況，而掃地機所包括的清掃結(jié)構(gòu)、拖地結(jié)構(gòu)和底盤行進結(jié)構(gòu)可以參考現(xiàn)有技術(shù)中的結(jié)構(gòu)，本方案對此不再贅述。在本方案中，掃地機基于底盤行進結(jié)構(gòu)和清掃結(jié)構(gòu)實現(xiàn)運行清掃，判斷此時是否需要進行拖地，可以根據(jù)用戶的控制指令判斷是否需要進行拖地，還可以根據(jù)掃地機的運行時長判斷是否需要拖地，還可以根據(jù)掃地機的運行間隔時長確定是否需要拖地，比如，掃地機超過預設(shè)時長未進行清掃，由于長時間未進行清掃，所以可以認為需要進行拖地。在本實施例中，所述超聲加濕單元和供電單元之...

結(jié)合 方面，在 方面的 種實施例中，所述控制方法還包括：獲取所述掃地機所處環(huán)境的濕度；判斷所述濕度是否小于預設(shè)閾值；當所述濕度小于預設(shè)閾值時，通過所述超聲加濕單元對環(huán)境進行加濕。結(jié)合 方面，在 方面的第二種實施例中，所述在所述掃地機進行運行清掃的過程中，判斷是否需要進行拖地之前，所述控制方法還包括：根據(jù)控制終端發(fā)送的控制指令確定所述掃地機的清潔模式；當所述清潔模式為掃地模式時，獲取所述掃地機的位置信息和環(huán)境地圖信息，根據(jù)所述位置信息和所述環(huán)境地圖信息生成清掃運行路徑；根據(jù)所述清掃運行路徑控制所述掃地機進行運行清掃，并執(zhí)行在所述掃地機進行運行清掃的過程中，判斷是否需要進行拖地的步驟。結(jié)合...

板檐卡壓住掃刷安裝凹槽及其內(nèi)部安裝的掃刷沿掃刷安裝盤上圓周形成的排列面，在傾斜角度和尺寸上均與此排列面相配合。作為本發(fā)明的推薦方案，壓板通過螺栓連接安裝在掃刷安裝盤上表面。作為本發(fā)明的推薦方案，掃刷的整體底部呈三角形結(jié)構(gòu)。作為本發(fā)明的進一步改進方案，所述的掃刷安裝凹槽的u形卡槽整體呈楔形槽結(jié)構(gòu)。與現(xiàn)有設(shè)備相比，本路面清掃車的掃盤結(jié)構(gòu)通過在掃刷安裝盤的外圓周均勻布置多個結(jié)構(gòu)和尺寸均與掃刷相配合的掃刷安裝凹槽，實現(xiàn)掃刷的便捷安裝與拆卸，省時省力，還避免現(xiàn)有技術(shù)中掃刷安裝時的外力損壞，且能夠滿足清掃要求；在掃刷安裝盤上通過螺栓緊固壓板，使壓板的板檐能夠有效卡壓住掃刷沿沿掃刷安裝盤上圓周形成的...

圖3是本發(fā)明又一實施例提供的一種掃地機的控制方法流程示意圖其一；圖4是本發(fā)明又一實施例提供的一種掃地機的控制方法流程示意圖其二；圖5是本發(fā)明又一實施例提供的一種掃地機的控制方法流程示意圖其三；圖6是本發(fā)明又一實施例提供的一種掃地機的控制裝置結(jié)構(gòu)示意圖。具體實施方式為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。如圖1所示，本發(fā)明實...

所述第二工作面以所述轉(zhuǎn)軸為圓心形成的轉(zhuǎn)動路徑落在主體外，且第二工作面轉(zhuǎn)動至第二位置后能貼合于主體的外殼上。處于第二位置的安裝支架能夠貼合于主體的外殼上，可以讓安裝支架被外殼保護和提供支撐，并且還能夠提升該掃地機的外觀。再進一步地，所述安裝支架還包括輔助安裝裝置，所述輔助安裝裝置與主體相互連接，并且該輔助安裝裝置的軌跡與所述轉(zhuǎn)軸同心。輔助安裝裝置可以讓安裝支架的運行更加穩(wěn)定。再進一步地，所述安裝支架設(shè)有至少兩組，并對稱設(shè)置于所述主體的兩側(cè)。再進一步地，還包括拖布，所述拖布可拆洗的安裝于所述第二工作面上。再進一步地，還包括清掃輥，所述 工作面上設(shè)置有與清掃輥配合的垃圾入口，所述安裝支架至少...

通過將安裝拖布的安裝支架2直接設(shè)置在掃地機的主體1上，具有工作狀態(tài)下的 位置和處于收納位置的第二位置，處于 位置的安裝支架2延伸出了第二工作面21，來增大該掃地機的工作面積，使其能夠安裝尺寸更大的拖布；處于第二位置的安裝支架2，將第二工作面21旋轉(zhuǎn)至不影響該掃地機的 工作面13正常工作的位置，安裝支架2不會影響掃地機的掃地功能；所述約束指必須滿足一定條件，才能讓處于 位置的安裝支架2向第二位置轉(zhuǎn)動，使得在安裝支架2處于工作狀態(tài)時，如安裝支架2安裝拖布進行拖地時不會輕易的變換位置。本發(fā)明提供了幾種約束結(jié)構(gòu)的實施例。自鎖開關(guān)(15,143)如圖4所示，具有扣舌151， 次與自鎖開關(guān)(15,...