所述盤刷組件還包括支撐梁和設(shè)置在所述支撐梁上的第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置；所述支撐梁的一端連接在所述第二機(jī)架上，所述支撐梁的另一端伸出所述第二機(jī)架；所述盤刷的數(shù)量為多個(gè)，多個(gè)所述盤刷的轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在所述支撐梁上且沿所述第三方向延伸；所述第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)連接多個(gè)所述盤刷的轉(zhuǎn)軸以使所述盤刷轉(zhuǎn)動(dòng)。在上述任一技術(shù)方案中，可選地，所述盤刷組件還包括相嚙合的第二主動(dòng)錐齒輪、第二被動(dòng)錐齒輪；所述第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置為第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在所述支撐梁上，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸沿第四方向延伸；所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)連接所述第二主動(dòng)錐齒輪；所述第四方向與所述第三方向呈夾角設(shè)置；所述第二被動(dòng)...

圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例二提供的道路清掃車的第二結(jié)構(gòu)示意圖。圖標(biāo)：1-清掃盤刷機(jī)構(gòu)；10-***機(jī)架；11-第二機(jī)架；12-盤刷組件；120-盤刷；121-支撐梁；122-第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置；124-第二主動(dòng)錐齒輪；125-第二被動(dòng)錐齒輪；126-鏈條；127-聚集空間；13-升降組件；130-***旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置；131-絲桿；132-絲桿螺母；133-***主動(dòng)錐齒輪；134-***被動(dòng)錐齒輪；135-絲桿支座；14-伸縮驅(qū)動(dòng)裝置；2-道路清掃車；20-車體；21-集塵機(jī)構(gòu)；22-吸塵機(jī)構(gòu)；220-吸塵管道；221-吸塵風(fēng)機(jī)本體；222-燃油發(fā)動(dòng)機(jī)。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型...

比如，在拖地結(jié)構(gòu)的拖布頭上設(shè)置震動(dòng)單元，在控制超聲加濕單元對(duì)地面進(jìn)行加濕時(shí)，控制震動(dòng)單元振動(dòng)使得拖地結(jié)構(gòu)振動(dòng)，進(jìn)一步保證對(duì)于地面的清潔效果。在本實(shí)施例中，還可以在掃地機(jī)的超聲加濕單元工作時(shí)，對(duì)所產(chǎn)生的噴霧進(jìn)行加熱，比如，可以在超聲加濕單元的出霧氣孔內(nèi)設(shè)置電加熱絲，在超聲加濕單元工作時(shí)，對(duì)電加熱絲通電，對(duì)噴霧進(jìn)行加熱，還可以在掃地機(jī)的儲(chǔ)水箱內(nèi)設(shè)置加熱裝置，由于掃地機(jī)在工作一段時(shí)間后，需要進(jìn)行補(bǔ)水和充電，所以，可以將加熱裝置與掃地機(jī)的充電接口連接，當(dāng)掃地機(jī)充電時(shí)，連通加熱裝置對(duì)儲(chǔ)水箱內(nèi)的水進(jìn)行加熱，使得儲(chǔ)水箱內(nèi)的水具有一定的溫度，當(dāng)掃地機(jī)進(jìn)行拖地時(shí)，通過(guò)超聲加濕單元產(chǎn)生的噴霧也會(huì)具有一定的...

用于獲取所述掃地機(jī)所處環(huán)境的濕度；第二處理單元，用于判斷所述濕度是否小于預(yù)設(shè)閾值；所述第三控制單元，用于當(dāng)所述濕度小于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，開啟所述第二出霧氣孔；所述第二控制單元，還用于當(dāng)所述濕度小于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，開啟所述超聲加濕單元。結(jié)合第二方面，在第二方面的第二種實(shí)施例中，所述控制系統(tǒng)還包括：清潔模型確定單元，用于根據(jù)控制終端發(fā)送的控制指令確定所述掃地機(jī)的清潔模式；定位與建圖單元，用于當(dāng)所述清潔模式為掃地模式時(shí)，獲取所述掃地機(jī)的位置信息和環(huán)境地圖信息；導(dǎo)航控制單元，用于當(dāng)所述清潔模式為掃地模式時(shí)，根據(jù)所述位置信息和所述環(huán)境地圖信息生成清掃運(yùn)行路徑；并根據(jù)所述清掃運(yùn)行路徑控制所述底盤行進(jìn)單元進(jìn)行...

圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例二提供的道路清掃車的第二結(jié)構(gòu)示意圖。圖標(biāo)：1-清掃盤刷機(jī)構(gòu)；10-***機(jī)架；11-第二機(jī)架；12-盤刷組件；120-盤刷；121-支撐梁；122-第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置；124-第二主動(dòng)錐齒輪；125-第二被動(dòng)錐齒輪；126-鏈條；127-聚集空間；13-升降組件；130-***旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置；131-絲桿；132-絲桿螺母；133-***主動(dòng)錐齒輪；134-***被動(dòng)錐齒輪；135-絲桿支座；14-伸縮驅(qū)動(dòng)裝置；2-道路清掃車；20-車體；21-集塵機(jī)構(gòu)；22-吸塵機(jī)構(gòu)；220-吸塵管道；221-吸塵風(fēng)機(jī)本體；222-燃油發(fā)動(dòng)機(jī)。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型...

限位件221沿相同方向與自動(dòng)開關(guān)再次抵觸后，限位件221被自鎖開關(guān)(15,143)釋放，利用自鎖開關(guān)(15,143)的屬性形成了限制安裝支架2活動(dòng)的約束，非常適合安裝支架2安裝拖布拖地的場(chǎng)景，當(dāng)用戶需要拖地時(shí)，將安裝支架2從第二位置轉(zhuǎn)動(dòng)到 位置，此時(shí)的限位件221 次與自鎖開關(guān)(15,143)抵觸，限位件221被自鎖開關(guān)(15,143)鎖死，而在拖地過(guò)程中，安裝支架2與地面相互作用所受到的作用力與解鎖自鎖開關(guān)(15,143)的方向是相反的，使得在拖地過(guò)程中安裝支架2一直被約束在 位置。實(shí)施例2,所述主體1上設(shè)有軸孔12，所述安裝支架2上設(shè)有安裝在軸孔12內(nèi)的轉(zhuǎn)軸22，所述限位裝置包括傳...

所述第二工作面以所述轉(zhuǎn)軸為圓心形成的轉(zhuǎn)動(dòng)路徑落在主體外，且第二工作面轉(zhuǎn)動(dòng)至第二位置后能貼合于主體的外殼上。處于第二位置的安裝支架能夠貼合于主體的外殼上，可以讓安裝支架被外殼保護(hù)和提供支撐，并且還能夠提升該掃地機(jī)的外觀。再進(jìn)一步地，所述安裝支架還包括輔助安裝裝置，所述輔助安裝裝置與主體相互連接，并且該輔助安裝裝置的軌跡與所述轉(zhuǎn)軸同心。輔助安裝裝置可以讓安裝支架的運(yùn)行更加穩(wěn)定。再進(jìn)一步地，所述安裝支架設(shè)有至少兩組，并對(duì)稱設(shè)置于所述主體的兩側(cè)。再進(jìn)一步地，還包括拖布，所述拖布可拆洗的安裝于所述第二工作面上。再進(jìn)一步地，還包括清掃輥，所述 工作面上設(shè)置有與清掃輥配合的垃圾入口，所述安裝支架至少...

解決了掃地機(jī)器人在拖地時(shí)水量控制的問(wèn)題。上述電子設(shè)備提到的通信總線1140可以是外設(shè)部件互連標(biāo)準(zhǔn)(peripheralcomponentinterconnect，簡(jiǎn)稱pci)總線或擴(kuò)展工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)(extendedindustrystandardarchitecture，簡(jiǎn)稱eisa)總線等。該通信總線1140可以分為地址總線、數(shù)據(jù)總線、控制總線等。為便于表示，圖中*用一條粗線表示，但并不表示*有一根總線或一種類型的總線。通信接口1120用于上述電子設(shè)備與其他設(shè)備之間的通信。存儲(chǔ)器1130可以包括隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(randomaccessmemory，簡(jiǎn)稱ram)，也可以包括非易失性存儲(chǔ)...

作為對(duì)本實(shí)用新型所述的技術(shù)方案的一種補(bǔ)充，所述的腔室內(nèi)壁位于上蓋的另一端處設(shè)置有半圓形凹槽。作為對(duì)本實(shí)用新型所述的技術(shù)方案的一種補(bǔ)充，所述的安裝腔內(nèi)壁的兩側(cè)對(duì)稱布置有第二半圓形凹槽。作為對(duì)本實(shí)用新型所述的技術(shù)方案的一種補(bǔ)充，還包括萬(wàn)向輪和兩個(gè)輪組，所述的殼體底部沿左右方向間隔布置有兩個(gè)輪組，該殼體底部位于每個(gè)輪組的前方均設(shè)置有邊刷，所述的殼體底部位于兩個(gè)邊刷之間安裝有萬(wàn)向輪，所述的吸塵口設(shè)置在萬(wàn)向輪的后方。作為對(duì)本實(shí)用新型所述的技術(shù)方案的一種補(bǔ)充，所述的殼體底部位于吸塵口的后方設(shè)置有擋板。作為對(duì)本實(shí)用新型所述的技術(shù)方案的一種補(bǔ)充，所述的集塵盒內(nèi)壁布置有一圈限位凸起，所述的過(guò)濾組件的邊緣...

限位件221沿相同方向與自動(dòng)開關(guān)再次抵觸后，限位件221被自鎖開關(guān)(15,143)釋放，利用自鎖開關(guān)(15,143)的屬性形成了限制安裝支架2活動(dòng)的約束，非常適合安裝支架2安裝拖布拖地的場(chǎng)景，當(dāng)用戶需要拖地時(shí)，將安裝支架2從第二位置轉(zhuǎn)動(dòng)到 位置，此時(shí)的限位件221 次與自鎖開關(guān)(15,143)抵觸，限位件221被自鎖開關(guān)(15,143)鎖死，而在拖地過(guò)程中，安裝支架2與地面相互作用所受到的作用力與解鎖自鎖開關(guān)(15,143)的方向是相反的，使得在拖地過(guò)程中安裝支架2一直被約束在 位置。實(shí)施例2,所述主體1上設(shè)有軸孔12，所述安裝支架2上設(shè)有安裝在軸孔12內(nèi)的轉(zhuǎn)軸22，所述限位裝置包括傳...

駕駛式掃地機(jī)的摩擦力調(diào)節(jié)駕駛式掃地機(jī)的工作效率快，一臺(tái)掃地機(jī)相當(dāng)于多名人工清掃的效率，使用成本較低，不需要總更換掃地機(jī)的配件，只需更換易損件即可，操作簡(jiǎn)單方便，而且省時(shí)省力，已經(jīng)被廣泛應(yīng)用到各個(gè)領(lǐng)域，比如校區(qū)、工廠、市政環(huán)衛(wèi)、物業(yè)小區(qū)等。環(huán)衛(wèi)清潔對(duì)于馬路的清潔要求高，為了能達(dá)到環(huán)境要求，環(huán)衛(wèi)工人除了提高清掃遍數(shù)外，還特意在掃帚上纏綁塑料繩，以增大同地面的摩擦力，帶起較大的顆粒物。清潔工作中引入駕駛式掃地機(jī)來(lái)清掃人行道，掃路車兩側(cè)設(shè)置了兩個(gè)可以轉(zhuǎn)動(dòng)的毛刷，所到之處，樹葉、煙頭、紙屑全都被自動(dòng)回收到垃圾桶里。駕駛式掃地機(jī)的清掃效率是傳統(tǒng)人工掃帚的4至6倍，人駕駛著掃路車走過(guò)之后，道路幾乎一...

所述的腔室4底部設(shè)置有向內(nèi)凹陷的安裝腔，該安裝腔內(nèi)安裝有集塵盒11，所述的集塵盒11下端的一側(cè)設(shè)置有安裝缺口9，該安裝缺口9內(nèi)安裝有風(fēng)機(jī)10，所述的集塵盒11內(nèi)通過(guò)過(guò)濾組件7分隔形成上腔室和下腔室，該下腔室底部開有貫通殼體1底部的吸塵口12，所述的集塵盒11上端安裝有集塵盒蓋6，所述的風(fēng)機(jī)10的進(jìn)風(fēng)管豎直穿過(guò)下腔室和過(guò)濾組件7伸入到上腔室內(nèi)，該風(fēng)機(jī)10的出風(fēng)管與殼體1側(cè)壁貫通，所述的殼體1內(nèi)安裝有風(fēng)機(jī)10相連的電源18以及控制電路板。電源18可以是干電池，也可以是充電電池。所述的殼體1呈圓盤狀。所述的腔室4內(nèi)壁位于上蓋2的另一端處設(shè)置有***半圓形凹槽3。***半圓形凹槽3的設(shè)置是為了...

兩個(gè)所述盤刷組件均向所述第二機(jī)架的同一側(cè)延伸；兩個(gè)所述盤刷組件之間形成聚集空間，兩組所述盤刷組件的盤刷反向轉(zhuǎn)動(dòng)；所述吸塵機(jī)構(gòu)的開口面向所述聚集空間。在上述任一技術(shù)方案中，可選地，從所述聚集空間的遠(yuǎn)離所述第二機(jī)架的一側(cè)至所述聚集空間的靠近所述第二機(jī)架的一側(cè)，所述聚集空間呈漸縮狀；當(dāng)從所述聚集空間的遠(yuǎn)離所述第二機(jī)架的一側(cè)向所述聚集空間的靠近所述第二機(jī)架的一側(cè)觀察時(shí)，兩組所述盤刷組件的盤刷相向轉(zhuǎn)動(dòng)；所述吸塵機(jī)構(gòu)的入口處設(shè)置有呈敞口狀的吸塵管道，所述吸塵管道伸入到所述聚集空間內(nèi)的靠近所述第二機(jī)架的一側(cè)。在上述任一技術(shù)方案中，可選地，所述道路清掃車為電動(dòng)道路清掃車；所述吸塵機(jī)構(gòu)包括吸塵風(fēng)機(jī)本體和...

吸塵機(jī)構(gòu)22、集塵機(jī)構(gòu)21和清掃盤刷機(jī)構(gòu)1的第二機(jī)架11均設(shè)置在車體20上。可選地，車體20包括底盤和設(shè)置在底盤上的車廂，其中吸塵機(jī)構(gòu)22和集塵機(jī)構(gòu)21均設(shè)置在車廂內(nèi)，清掃盤刷機(jī)構(gòu)1的 機(jī)架10設(shè)置在底盤上。集塵機(jī)構(gòu)21與吸塵機(jī)構(gòu)22的出口相連通。可選地，集塵機(jī)構(gòu)21和吸塵機(jī)構(gòu)22通過(guò)管道連接，當(dāng)集塵機(jī)構(gòu)21和吸塵機(jī)構(gòu)22不能緊鄰設(shè)置的時(shí)候，可以通過(guò)管道將吸塵機(jī)構(gòu)22收集的垃圾等傳輸?shù)郊瘔m機(jī)構(gòu)21內(nèi)部。清掃盤刷機(jī)構(gòu)1包括兩個(gè)盤刷組件12，兩個(gè)盤刷組件12均向第二機(jī)架11的同一側(cè)延伸；兩個(gè)盤刷組件12之間形成聚集空間127，兩組盤刷組件12的盤刷120反向轉(zhuǎn)動(dòng)；盤刷組件12聚集空間127...

掃地機(jī)基于底盤行進(jìn)結(jié)構(gòu)和清掃結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)運(yùn)行清掃，判斷此時(shí)是否需要進(jìn)行拖地，可以根據(jù)用戶的控制指令判斷是否需要進(jìn)行拖地，還可以根據(jù)掃地機(jī)的運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)判斷是否需要拖地，還可以根據(jù)掃地機(jī)的運(yùn)行間隔時(shí)長(zhǎng)確定是否需要拖地，比如，掃地機(jī)超過(guò)預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)未進(jìn)行清掃，由于長(zhǎng)時(shí)間未進(jìn)行清掃，所以可以認(rèn)為需要進(jìn)行拖地。s12、當(dāng)所述掃地機(jī)進(jìn)行拖地時(shí)，通過(guò)超聲加濕單元對(duì)地面進(jìn)行加濕。在本實(shí)施例中，當(dāng)所述掃地機(jī)進(jìn)行拖地時(shí)，控制掃地機(jī)開啟拖地結(jié)構(gòu)進(jìn)行拖地，拖地控制過(guò)程只需現(xiàn)有技術(shù)中提供的方案即可實(shí)現(xiàn)，在本步驟中，通過(guò)超聲加濕單元對(duì)地面進(jìn)行加濕，即將水經(jīng)過(guò)超聲震動(dòng)成水霧，直接將地面浸潤(rùn)，這種方式更加省水，而且水量可控，由...

則說(shuō)明地面越臟，反之，地面越干凈。s53a、當(dāng)所述標(biāo)準(zhǔn)重量大于或等于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，需要進(jìn)行拖地，并通過(guò)超聲加濕單元對(duì)地面進(jìn)行加濕。在本實(shí)施例中，當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)重量大于或等于預(yù)設(shè)閾值后，通過(guò)超聲加濕單元對(duì)地面進(jìn)行加濕詳細(xì)可參見步驟s12中的描述，本實(shí)施例在此不再贅述。s53b、當(dāng)所述標(biāo)準(zhǔn)重量小于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，不需要進(jìn)行拖地。本發(fā)明實(shí)施例提供了一種掃地機(jī)的控制系統(tǒng)，所述掃地機(jī)包括：清掃單元、拖地單元和底盤行進(jìn)單元；所述控制系統(tǒng)包括：***出霧氣孔朝地的超聲加濕單元、***處理單元、控制所述***出霧氣孔開啟或關(guān)閉的***控制單元和控制所述超聲加濕單元開啟或關(guān)閉的第二控制單元；在本實(shí)施例中，所述***處...

本發(fā)明涉及一種掃盤結(jié)構(gòu)，具體是一種適用于路面清掃車的掃盤結(jié)構(gòu)，屬于環(huán)衛(wèi)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。背景技術(shù)：路面清掃車是集路面清掃、垃圾回收和運(yùn)輸為一體的新型高效清掃設(shè)備，通常依靠液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)掃盤旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)對(duì)路面的清掃。目前國(guó)內(nèi)外路面清掃車的掃刷安裝普遍通過(guò)設(shè)置在掃盤上的夾持板的夾緊力來(lái)防止其掉落，夾持板在安裝時(shí)需要預(yù)緊力，需使用 工具和很大的外力才能將掃刷擠進(jìn)去，不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力安裝效率低，而且極易損壞掃刷；另外，掃刷屬于易磨損件，還需要定期更換，拆卸安裝過(guò)程不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大、而且工作效率低。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明提供一種路面清掃車的掃盤結(jié)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)掃刷的快捷安裝和拆卸，特別適用于路面清掃車。為達(dá)到上述目...

或者***機(jī)架10為用于固定支撐清掃盤刷機(jī)構(gòu)1的副車架。升降組件13連接在***機(jī)架10與盤刷組件12之間，以使盤刷組件12向靠近或遠(yuǎn)離***機(jī)架10的方向移動(dòng)。一方面，升降組件13起到將盤刷組件12連接在***機(jī)架10上的作用，另一方面，通過(guò)設(shè)置升降組件13，可以驅(qū)動(dòng)盤刷組件12升降。具體地，當(dāng)將該清掃盤刷組件12設(shè)置在道路清掃車2上的時(shí)候，升降組件13能夠驅(qū)動(dòng)盤刷組件12在道路路面與***機(jī)架10之間移動(dòng)?？蛇x地，盤刷組件12設(shè)置在第二機(jī)架11上，升降組件13連接在***機(jī)架10和第二機(jī)架11之間，以使盤刷組件12隨第二機(jī)架11同步移動(dòng)。具體地，在升降組件13的驅(qū)動(dòng)下，盤刷組件12...

所述升降組件包括設(shè)置在所述***機(jī)架上的***旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置、絲桿和與所述盤刷組件固定連接的絲桿螺母；所述絲桿沿***方向延伸，所述絲桿的兩端分別為光滑端和螺紋端；所述***旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)連接所述絲桿的光滑端以使所述絲桿繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，所述絲桿的螺紋端與所述絲桿螺母相螺接。在上述任一技術(shù)方案中，可選地，所述升降組件還包括相嚙合的***主動(dòng)錐齒輪和***被動(dòng)錐齒輪；所述絲桿與所述***被動(dòng)錐齒輪同軸固定連接；所述***旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置為***驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述***驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)連接所述***主動(dòng)錐齒輪，且所述***驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸沿第二方向延伸；所述第二方向與所述***方向呈夾角設(shè)置。在...

燃油發(fā)動(dòng)機(jī)222的輸出軸通過(guò)皮帶驅(qū)動(dòng)連接吸塵風(fēng)機(jī)本體221的輸入軸。由于道路清掃車2的行走通過(guò)電力驅(qū)動(dòng)，且 驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)均由電力驅(qū)動(dòng)，而燃油發(fā)動(dòng)機(jī)222通過(guò)燃油驅(qū)動(dòng)。一方面，吸塵風(fēng)機(jī)本體221的驅(qū)動(dòng)功率一般很大，采用燃油驅(qū)動(dòng)不 能夠?yàn)槲鼔m風(fēng)機(jī)本體221提供足夠的動(dòng)力，另一方面，通過(guò)油電混合驅(qū)動(dòng)，有利于提高道路清掃車2的續(xù)航里程，且有利于降低乘車的排放、污染和使用費(fèi)用等?？蛇x地，燃油發(fā)動(dòng)機(jī)222的燃料為汽油。本實(shí)施例中的道路清掃車具有實(shí)施例一中的清掃盤刷機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)，實(shí)施例一所公開的清掃盤刷機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)在此不再重復(fù)描述。 應(yīng)說(shuō)明的是：以上各實(shí)施例*用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非...

通過(guò)將安裝拖布的安裝支架2直接設(shè)置在掃地機(jī)的主體1上，具有工作狀態(tài)下的 位置和處于收納位置的第二位置，處于 位置的安裝支架2延伸出了第二工作面21，來(lái)增大該掃地機(jī)的工作面積，使其能夠安裝尺寸更大的拖布；處于第二位置的安裝支架2，將第二工作面21旋轉(zhuǎn)至不影響該掃地機(jī)的 工作面13正常工作的位置，安裝支架2不會(huì)影響掃地機(jī)的掃地功能；所述約束指必須滿足一定條件，才能讓處于 位置的安裝支架2向第二位置轉(zhuǎn)動(dòng)，使得在安裝支架2處于工作狀態(tài)時(shí)，如安裝支架2安裝拖布進(jìn)行拖地時(shí)不會(huì)輕易的變換位置。本發(fā)明提供了幾種約束結(jié)構(gòu)的實(shí)施例。自鎖開關(guān)(15,143)如圖4所示，具有扣舌151， 次與自鎖開關(guān)(15,...

用于根據(jù)控制終端發(fā)送的控制指令確定所述掃地機(jī)的清潔模式；在本實(shí)施例中，定位與建圖單元，用于當(dāng)所述清潔模式為掃地模式時(shí)，獲取所述掃地機(jī)的位置信息和環(huán)境地圖信息；在本實(shí)施例中，導(dǎo)航控制單元，用于當(dāng)所述清潔模式為掃地模式時(shí)，根據(jù)所述位置信息和所述環(huán)境地圖信息生成清掃運(yùn)行路徑；并根據(jù)所述清掃運(yùn)行路徑控制所述底盤行進(jìn)單元進(jìn)行運(yùn)行，通過(guò)所述清掃單元進(jìn)行清掃。在本實(shí)施例中，所述超聲加濕還包括：對(duì)環(huán)境進(jìn)行加濕的第二出霧氣孔；控制所述第二出霧氣孔開啟或關(guān)閉的第三控制單元。在本實(shí)施例中，所述導(dǎo)航控制單元，還用于當(dāng)所述清潔模式為加濕模式時(shí)，根據(jù)所述位置信息和所述環(huán)境地圖信息生成加濕運(yùn)行路徑；并根據(jù)所述加濕運(yùn)...

圖3為轉(zhuǎn)動(dòng)桿與旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)連接處的局部結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式實(shí)施例：見圖1至圖3所示，一種清掃機(jī)械的帶擺動(dòng)式邊刷機(jī)構(gòu)，包括清掃主體10，所述清掃主體10的前端的左右兩側(cè)均固定有安裝座20，安裝座20的頂板的頂面上固定有旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)30，安裝座20上通過(guò)軸承鉸接有主轉(zhuǎn)軸21，旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)30的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插套在主轉(zhuǎn)軸21的頂端具有的花鍵孔中，旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)30帶動(dòng)主轉(zhuǎn)軸21轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)桿40的內(nèi)端安裝在主轉(zhuǎn)軸21的中部上，轉(zhuǎn)動(dòng)桿40的中部底面固定有長(zhǎng)形刷體50，長(zhǎng)形刷體50處于清掃主體10的前部?jī)蓚?cè)。其使用時(shí)，通過(guò)旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)30正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)長(zhǎng)形刷體50展開靠攏，從而將清...

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種掃地機(jī)的控制方法。參照?qǐng)D2，與圖1所示控制方法相比，所述控制方法還包括如下步驟：s21、獲取所述掃地機(jī)所處環(huán)境的濕度。在本實(shí)施例中，結(jié)合上述實(shí)施例，由于本方案中通過(guò)超聲加濕單元對(duì)地面進(jìn)行加濕，在本步驟中，獲取掃地機(jī)所處環(huán)境的濕度，可以通過(guò)濕度檢測(cè)單元獲取所處環(huán)境的濕度，比如濕度傳感器。s22、判斷所述濕度是否小于預(yù)設(shè)閾值。在本實(shí)施例中，可以通過(guò)設(shè)置與預(yù)設(shè)閾值，確定環(huán)境的濕度是否低于限值。s23、當(dāng)所述濕度小于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，通過(guò)所述超聲加濕單元對(duì)環(huán)境進(jìn)行加濕。在本實(shí)施例中，當(dāng)濕度小于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，通過(guò)超聲加濕單元對(duì)環(huán)境進(jìn)行加濕，設(shè)置在掃地機(jī)上的超聲加濕單元相較于固定在原...

圖3是本發(fā)明又一實(shí)施例提供的一種掃地機(jī)的控制方法流程示意圖其一；圖4是本發(fā)明又一實(shí)施例提供的一種掃地機(jī)的控制方法流程示意圖其二；圖5是本發(fā)明又一實(shí)施例提供的一種掃地機(jī)的控制方法流程示意圖其三；圖6是本發(fā)明又一實(shí)施例提供的一種掃地機(jī)的控制裝置結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。如圖1所示，本發(fā)明實(shí)...

作為對(duì)本實(shí)用新型所述的技術(shù)方案的一種補(bǔ)充，所述的腔室內(nèi)壁位于上蓋的另一端處設(shè)置有半圓形凹槽。作為對(duì)本實(shí)用新型所述的技術(shù)方案的一種補(bǔ)充，所述的安裝腔內(nèi)壁的兩側(cè)對(duì)稱布置有第二半圓形凹槽。作為對(duì)本實(shí)用新型所述的技術(shù)方案的一種補(bǔ)充，還包括萬(wàn)向輪和兩個(gè)輪組，所述的殼體底部沿左右方向間隔布置有兩個(gè)輪組，該殼體底部位于每個(gè)輪組的前方均設(shè)置有邊刷，所述的殼體底部位于兩個(gè)邊刷之間安裝有萬(wàn)向輪，所述的吸塵口設(shè)置在萬(wàn)向輪的后方。作為對(duì)本實(shí)用新型所述的技術(shù)方案的一種補(bǔ)充，所述的殼體底部位于吸塵口的后方設(shè)置有擋板。作為對(duì)本實(shí)用新型所述的技術(shù)方案的一種補(bǔ)充，所述的集塵盒內(nèi)壁布置有一圈限位凸起，所述的過(guò)濾組件的邊緣...

本發(fā)明涉及物業(yè)工具設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說(shuō)涉及一種清掃機(jī)械的帶擺動(dòng)式邊刷機(jī)構(gòu)。背景技術(shù)：現(xiàn)有的小區(qū)養(yǎng)護(hù)中，其需要每天定時(shí)對(duì)地面進(jìn)行清掃，而現(xiàn)有的清掃機(jī)械中，其邊刷均是采用刷體自轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)清掃，其效果有限，而且容易將清掃機(jī)械的邊部的大體積物體觸碰而甩開，無(wú)法將其聚集到主體前方進(jìn)行吸附清掃，其效果差，效率低。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明的目的就是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)之不足，而提供一種清掃機(jī)械的帶擺動(dòng)式邊刷機(jī)構(gòu)，它可以將兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)桿自動(dòng)擺動(dòng)，將清掃機(jī)械的兩側(cè)的固體物質(zhì)向中部擺動(dòng)至清掃機(jī)械的清掃主體的前方，方便清掃主體將固定物質(zhì)清掃入內(nèi)，**提高清掃效果。本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下：一種清掃機(jī)械的帶擺動(dòng)式邊刷機(jī)構(gòu)，...

豎直板22的頂面固定在上頂板23的內(nèi)端底面上，下底板24的內(nèi)端頂面固定在豎直板22的底面上，上頂板23和下底板24之間成型有插槽1，轉(zhuǎn)動(dòng)桿40的內(nèi)端處于插槽1中。進(jìn)一步的說(shuō)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿40的內(nèi)端成型有豎直安裝通孔43，耐磨套體44插套在豎直安裝通孔43中，耐磨套體44的外側(cè)壁卡置在豎直安裝通孔43的內(nèi)側(cè)壁上，主轉(zhuǎn)軸21插套在耐磨套體44中。進(jìn)一步的說(shuō)，所述主轉(zhuǎn)軸21的中部外側(cè)壁上成型有環(huán)形槽211，彈性摩擦套212卡置在環(huán)形槽211中，彈性摩擦套212的外側(cè)壁壓靠在耐磨套體44的內(nèi)側(cè)壁上。采用此結(jié)構(gòu)，可以在長(zhǎng)形刷體50碰撞到石體等重物時(shí)，旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)30繼續(xù)運(yùn)行時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)彈性摩擦套2...

所述的殼體1底部位于吸塵口12的后方設(shè)置有擋板15。擋板15的設(shè)置是為了讓更多的垃圾順利進(jìn)入到吸塵口12內(nèi)。所述的集塵盒11內(nèi)壁布置有一圈限位凸起17，所述的過(guò)濾組件7的邊緣架在限位凸起17上。集塵盒蓋6一側(cè)與集塵盒11轉(zhuǎn)動(dòng)連接，使得集塵盒蓋6可以翻轉(zhuǎn)，過(guò)濾組件7的邊緣架在限位凸起17上，當(dāng)集塵盒蓋6關(guān)閉時(shí)，集塵盒蓋6的邊緣壓住過(guò)濾組件7，實(shí)現(xiàn)過(guò)濾組件7固定。所述的風(fēng)機(jī)10進(jìn)風(fēng)管的上端安裝有過(guò)濾罩8，過(guò)濾罩8套在風(fēng)機(jī)10進(jìn)風(fēng)管的上端，需要拆下時(shí)，可以直接將其拔出。工作時(shí)，兩個(gè)邊刷14旋轉(zhuǎn)將垃圾往吸塵口12處送去，與此同時(shí)，啟動(dòng)風(fēng)機(jī)10，垃圾和空氣都順著吸塵口12進(jìn)入到集塵盒11的下腔室...

所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有一個(gè)或者多個(gè)程序，所述一個(gè)或者多個(gè)程序可被一個(gè)或者多個(gè)處理器執(zhí)行，以實(shí)現(xiàn)上述任一實(shí)施例所述的掃地機(jī)的控制方法。在上述實(shí)施例中，可以全部或部分地通過(guò)軟件、硬件、固件或者其任意組合來(lái)實(shí)現(xiàn)。當(dāng)使用軟件實(shí)現(xiàn)時(shí)，可以全部或部分地以計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的形式實(shí)現(xiàn)。計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包括一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)指令。在計(jì)算機(jī)上加載和執(zhí)行計(jì)算機(jī)程序指令時(shí)，全部或部分地產(chǎn)生按照本發(fā)明實(shí)施例的流程或功能。計(jì)算機(jī)可以是通用計(jì)算機(jī)、**計(jì)算機(jī)、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)、或者其他可編程裝置。計(jì)算機(jī)指令可以存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中，或者從一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)向另一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)傳輸，例如，計(jì)算機(jī)指令可以從一...