本實(shí)用新型涉及環(huán)衛(wèi)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種清掃盤刷機(jī)構(gòu)和道路清掃車。背景技術(shù)：城市路面或者校園塑膠場(chǎng)地上，經(jīng)過長(zhǎng)期使用后，通常上面有很多垃圾和污垢，還有可能有很多的石子和樹葉等垃圾。而目前主要是通過人工使用掃把等傳統(tǒng)的清掃方法，但是這種方法很難將路面上的塵土和其他垃圾打掃干凈，而且不*耗費(fèi)人力且清掃效率較低。因而，亟待提出一種清掃盤刷機(jī)構(gòu)，以減輕環(huán)衛(wèi)工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，并提高道路清潔工作的效率和質(zhì)量。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型的***目的在于提供一種清掃盤刷機(jī)構(gòu)，以減輕環(huán)衛(wèi)工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，并提高道路清潔工作的效率和質(zhì)量。本實(shí)用新型的第二目的在于提供一種道路清掃車，以減輕環(huán)衛(wèi)工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，并提高道路清潔工作的效率和質(zhì)量。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了以下技術(shù)方案；基于上述***目的，本實(shí)用新型提供的清掃盤刷機(jī)構(gòu)，用于道路清掃車，包括盤刷組件和升降組件；所述升降組件用于連接在所述道路清掃車的底盤與所述盤刷組件之間，以使所述盤刷組件向靠近或遠(yuǎn)離所述道路清掃車的底盤的方向移動(dòng)；所述盤刷組件包括可轉(zhuǎn)動(dòng)的盤刷；所述清掃盤刷機(jī)構(gòu)還包括***機(jī)架，所述***機(jī)架用于設(shè)置在所述道路清掃車的底盤與所述升降組件之間。江蘇掃地機(jī)哪家做的好？履帶式掃地機(jī)加工
在本實(shí)施例中，重量獲取子單元，用于在所述掃地機(jī)進(jìn)行運(yùn)行清掃時(shí)，獲取所述掃地機(jī)收集的灰塵的重量。在本實(shí)施例中，數(shù)據(jù)處理子單元，用于根據(jù)所述運(yùn)行路徑的長(zhǎng)度和所述重量，得到單位長(zhǎng)度收集的灰塵的標(biāo)準(zhǔn)重量；根據(jù)所述標(biāo)準(zhǔn)重量判斷是否需要進(jìn)行拖地，當(dāng)所述標(biāo)準(zhǔn)重量大于或等于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，需要進(jìn)行拖地；當(dāng)所述標(biāo)準(zhǔn)重量小于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，不需要進(jìn)行拖地。如圖6所示，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種掃地機(jī)的控制裝置，包括處理器1110、通信接口1120、存儲(chǔ)器1130和通信總線1140，其中，處理器1110，通信接口1120，存儲(chǔ)器1130通過通信總線1140完成相互間的通信；存儲(chǔ)器1130，用于存放計(jì)算機(jī)程序；處理器1110，用于執(zhí)行存儲(chǔ)器1130上所存放的程序時(shí)，實(shí)現(xiàn)如下掃地機(jī)的控制方法：在所述掃地機(jī)進(jìn)行運(yùn)行清掃的過程中，判斷是否需要進(jìn)行拖地；當(dāng)所述掃地機(jī)進(jìn)行拖地時(shí)，通過超聲加濕單元對(duì)地面進(jìn)行加濕。本發(fā)明實(shí)施例提供的電子設(shè)備，處理器1110通過執(zhí)行存儲(chǔ)器1130上所存放的程序在掃地機(jī)進(jìn)行運(yùn)行清掃的過程中，確定是否需要進(jìn)行拖地，并在拖地時(shí)，啟動(dòng)超聲加濕單元，對(duì)地面進(jìn)行加濕，由于采用了超聲加濕輸出的是水霧，降低了清掃過程中的灰塵，提升了掃地機(jī)器人的掃地與拖地效果。履帶式掃地機(jī)加工徐州斧山機(jī)械科技有限公司的掃地機(jī)值得信賴！
且每個(gè)盤刷組件12與第二機(jī)架11之間都連接有一個(gè)伸縮驅(qū)動(dòng)裝置14的時(shí)候，還能夠調(diào)整兩組盤刷組件12之間的夾角，從而能夠提高該清掃盤刷機(jī)構(gòu)1對(duì)不同道路路面寬度的適應(yīng)能力。本實(shí)施例的可選方案中，伸縮驅(qū)動(dòng)裝置14為電動(dòng)推拉桿。采用電動(dòng)推拉桿，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉，易于控制其伸縮速度和伸縮幅度。本實(shí)施例的可選方案中，參見圖4所示，盤刷組件12還包括支撐梁121和設(shè)置在支撐梁121上的第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置122。支撐梁121的一端連接在第二機(jī)架11上。第二機(jī)架11為支撐梁121提供了固定裝置，當(dāng)盤刷組件12的數(shù)量為多個(gè)的時(shí)候，多個(gè)盤刷組件12的支撐梁121的一端均連接在第二機(jī)架11上，從而能夠?qū)崿F(xiàn)多個(gè)盤刷組件12同時(shí)升降。支撐梁121的另一端伸出第二機(jī)架11，盤刷120的數(shù)量為多個(gè)，多個(gè)盤刷120的轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在支撐梁121上且沿第三方向延伸支撐梁121。從而能夠使多個(gè)盤刷120均避開第二機(jī)架11，便于盤刷120接觸并清掃道路路面。從而能夠使盤刷120在垂直于第三方向的平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，可選地，第三方向與***方向相平行。第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置122驅(qū)動(dòng)連接多個(gè)盤刷120的轉(zhuǎn)軸以使盤刷120轉(zhuǎn)動(dòng)，第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置122盤刷120盤刷120通過盤刷120的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)道路路面的清掃功能。可選地。
就增大輸出到超聲加濕單元的電量的電功率。在本實(shí)施例中，所述***出霧氣孔可以設(shè)置在所述清掃結(jié)構(gòu)和拖地結(jié)構(gòu)之間。在本實(shí)施例中，所述掃地機(jī)還包括：設(shè)置在拖地結(jié)構(gòu)上的震動(dòng)單元，可以通過第二控制單元控制震動(dòng)單元啟動(dòng)，也可以通過另設(shè)一控制單元，當(dāng)所述掃地機(jī)進(jìn)行拖地時(shí)，控制震動(dòng)單元啟動(dòng)，以提高清潔效果。在本實(shí)施例中，所述掃地機(jī)還可以包括：設(shè)置在所述***出霧氣孔內(nèi)的電加熱絲，可以通過第二控制單元控制對(duì)電加熱絲通電，也可以通過另設(shè)一控制單元，當(dāng)掃地機(jī)啟動(dòng)超聲加濕單元時(shí)，控制電加熱絲通電，對(duì)***出霧氣孔內(nèi)的噴霧進(jìn)行加熱；或者，還可以包括：設(shè)置在儲(chǔ)水箱內(nèi)加熱裝置，所述加熱裝置與掃地機(jī)的充電接口連接，在儲(chǔ)水箱內(nèi)設(shè)置水位檢測(cè)裝置，設(shè)置一控制單元，并在加熱裝置和充電接口之間設(shè)置功率調(diào)節(jié)裝置，控制單元與水位檢測(cè)裝置和功率調(diào)節(jié)裝置連接，根據(jù)儲(chǔ)水箱內(nèi)的水位向功率調(diào)節(jié)裝置發(fā)送功率調(diào)節(jié)指令，通過功率調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)輸出到加熱裝置的電功率，使得儲(chǔ)水箱內(nèi)的水加熱到合適的溫度，同時(shí)，當(dāng)儲(chǔ)水箱內(nèi)的水位低于預(yù)設(shè)水位時(shí)，向功率調(diào)節(jié)裝置發(fā)送功率調(diào)節(jié)指令，使得輸出到加熱裝置的電功率為0，避免因?yàn)閮?chǔ)水箱水位過低加熱導(dǎo)致掃地機(jī)損壞。在本實(shí)施例中。掃地機(jī)公司選擇斧山機(jī)械！
兩個(gè)所述盤刷組件均向所述第二機(jī)架的同一側(cè)延伸；兩個(gè)所述盤刷組件之間形成聚集空間，兩組所述盤刷組件的盤刷反向轉(zhuǎn)動(dòng)；所述吸塵機(jī)構(gòu)的開口面向所述聚集空間。在上述任一技術(shù)方案中，可選地，從所述聚集空間的遠(yuǎn)離所述第二機(jī)架的一側(cè)至所述聚集空間的靠近所述第二機(jī)架的一側(cè)，所述聚集空間呈漸縮狀；當(dāng)從所述聚集空間的遠(yuǎn)離所述第二機(jī)架的一側(cè)向所述聚集空間的靠近所述第二機(jī)架的一側(cè)觀察時(shí)，兩組所述盤刷組件的盤刷相向轉(zhuǎn)動(dòng)；所述吸塵機(jī)構(gòu)的入口處設(shè)置有呈敞口狀的吸塵管道，所述吸塵管道伸入到所述聚集空間內(nèi)的靠近所述第二機(jī)架的一側(cè)。在上述任一技術(shù)方案中，可選地，所述道路清掃車為電動(dòng)道路清掃車；所述吸塵機(jī)構(gòu)包括吸塵風(fēng)機(jī)本體和燃油發(fā)動(dòng)機(jī)，所述燃油發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸通過皮帶驅(qū)動(dòng)連接所述吸塵風(fēng)機(jī)本體的輸入軸。采用上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型提供的清掃盤刷機(jī)構(gòu)，不同于現(xiàn)有的對(duì)路面進(jìn)行人工清潔的方案，通過盤刷組件的盤刷的轉(zhuǎn)動(dòng)即可對(duì)道路路面進(jìn)行清掃，通過升降組件可以使盤刷組件升降，從而使盤刷組件在清掃狀態(tài)與收納狀態(tài)之間切換。該清掃盤刷機(jī)構(gòu)，不*減輕了環(huán)衛(wèi)工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，并提高道路清潔工作的效率和質(zhì)量。掃地機(jī)機(jī)的工作原理。大型掃地機(jī)安裝視頻
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圖3是本發(fā)明又一實(shí)施例提供的一種掃地機(jī)的控制方法流程示意圖其一；圖4是本發(fā)明又一實(shí)施例提供的一種掃地機(jī)的控制方法流程示意圖其二；圖5是本發(fā)明又一實(shí)施例提供的一種掃地機(jī)的控制方法流程示意圖其三；圖6是本發(fā)明又一實(shí)施例提供的一種掃地機(jī)的控制裝置結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種掃地機(jī)的控制方法。參照?qǐng)D1，所述控制方法包括如下步驟：s11、在所述掃地機(jī)進(jìn)行運(yùn)行清掃的過程中，判斷是否需要進(jìn)行拖地。在本實(shí)施例中，一般的掃地機(jī)包括清掃結(jié)構(gòu)、拖地結(jié)構(gòu)、底盤行進(jìn)結(jié)構(gòu)和儲(chǔ)物結(jié)構(gòu)，并在掃地機(jī)中還設(shè)置各種碰撞傳感器，還有些掃地機(jī)中還設(shè)置有圖像采集裝置以采集掃地機(jī)周邊的情況，而掃地機(jī)所包括的清掃結(jié)構(gòu)、拖地結(jié)構(gòu)和底盤行進(jìn)結(jié)構(gòu)可以參考現(xiàn)有技術(shù)中的結(jié)構(gòu)，本方案對(duì)此不再贅述。在本方案中。履帶式掃地機(jī)加工
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