RGV是指有軌制導(dǎo)車輛，也叫有軌穿梭小車，可以應(yīng)用于高密度儲(chǔ)存方式的倉(cāng)庫(kù)。小車通道可以設(shè)置任意長(zhǎng)度，可以提高整個(gè)倉(cāng)庫(kù)的儲(chǔ)存量。而且，在操作過(guò)程中無(wú)需叉車駛?cè)胂锏溃园踩詴?huì)更高，有效的提高倉(cāng)庫(kù)的運(yùn)行效率。IGV是“智能引導(dǎo)車”的縮寫，與傳統(tǒng)的AGV相比，IG...

而人工叉車面臨著這些問(wèn)題，首先是招工非常困難，固定環(huán)境狹小空間任務(wù)繁重單調(diào)重復(fù)，新興職業(yè)誘惑更大；其次是用工昂貴，薪資昂貴流失頻繁，人工成本逐年上升而且現(xiàn)場(chǎng)管理成本較高；較后是貨物損壞問(wèn)題，新手操作不當(dāng)易損、重復(fù)勞動(dòng)野蠻搬運(yùn)、意外碰撞無(wú)謂損失。無(wú)人叉車很好的解...

門控制器的分類：1、按照門控制器和管理電腦的通訊方式分為：RS485聯(lián)網(wǎng)型門控制器、TCP/IP網(wǎng)絡(luò)型門控制器、不聯(lián)網(wǎng)門控制器。1）不聯(lián)網(wǎng)門控制器，就是一個(gè)機(jī)子管理一個(gè)門，不能用電腦軟件進(jìn)行控制，也不能看到記錄，直接通過(guò)控制器進(jìn)行控制。特點(diǎn)是價(jià)格便宜，安裝維護(hù)...

AGV汽車的使用之前，需要注意以下幾點(diǎn)：1.AGV小車運(yùn)行時(shí)，如有異常情況，請(qǐng)手動(dòng)按“取消”鍵緊急停車或按關(guān)閉停止按鈕關(guān)閉小車電源。關(guān)閉轎廂電源后，將小車推回到導(dǎo)軌上，重新運(yùn)行。小車內(nèi)部設(shè)有脫軌保護(hù)電路。小車離開軌道2秒后，自動(dòng)停止運(yùn)行。還需關(guān)閉小車電源，將小...

消防機(jī)器人的工作：1.防塵：定期清潔消防機(jī)器人，可有效減少縫隙腐蝕的頻率，延長(zhǎng)消防車的使用壽命，因此，須在每次返回后仔細(xì)清潔。2.防潮：只要大氣濕度保持在臨界溫度以下，可以防止金屬部件的明顯大氣腐蝕。3.防腐保養(yǎng)：應(yīng)經(jīng)常觀察，發(fā)現(xiàn)有損壞，特別是油漆摩擦掉的地方...

微程序控制器的提出是因?yàn)榻M合邏輯設(shè)計(jì)存在不便于設(shè)計(jì)、不靈活、不易修改和擴(kuò)充等缺點(diǎn)。微程序控制(簡(jiǎn)稱微碼控制)的基本思路是：用微指令產(chǎn)生微操作命令，用若干條微指令組成一段微程序?qū)崿F(xiàn)一條機(jī)器指令的功能（為了加以區(qū)別，將前面所講的指令稱為機(jī)器指令）。設(shè)機(jī)器指令M執(zhí)行...

消防機(jī)器人三角履帶的特點(diǎn)：1.消防機(jī)器人三角履帶的結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，對(duì)制造過(guò)程和安裝的精度要求不是很高。維護(hù)和使用更加方便。它可以用于兩個(gè)軸之間的中心距離相對(duì)較大的情況，在下使用。2.消防機(jī)器人三角履帶的傳動(dòng)比較穩(wěn)定，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)出的噪音比較小，皮帶主體具有緩沖和吸收...

在一些特定場(chǎng)景中，它還需要按照決策的結(jié)果做出極其準(zhǔn)確的動(dòng)作，比如制造場(chǎng)景，不只對(duì)物流機(jī)器人的定位精度要求非常高，而且要求它能準(zhǔn)確協(xié)同生產(chǎn)線上的其它設(shè)備。當(dāng)然，在物流機(jī)器人的導(dǎo)航定位、狀態(tài)感知、路徑規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制、安全控制、遠(yuǎn)程運(yùn)維等領(lǐng)域，對(duì)前沿技術(shù)的應(yīng)用還有很...

許多廠家對(duì)自己的PLC產(chǎn)品設(shè)計(jì)了計(jì)算機(jī)輔助編程支持軟件。當(dāng)個(gè)人計(jì)算機(jī)安裝了PLC編程支持軟件后，也可用作圖形編程器，可編輯、修改用戶程序，進(jìn)行計(jì)算機(jī)和PLc之間程序的相互傳送，監(jiān)控PLC的運(yùn)行，并在屏幕上顯示其運(yùn)行狀況，還可將程序儲(chǔ)存在磁盤上或打印出來(lái)等。定時(shí)...

了解履帶機(jī)器人底盤知識(shí)點(diǎn)對(duì)于選擇履帶機(jī)器人底盤是有非常大的幫助的。履帶底盤與地面接觸，驅(qū)動(dòng)輪不與地面接觸。當(dāng)馬達(dá)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪在減速器驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的作用下, 通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪上的輪齒和履帶鏈之間的嚙合, 連續(xù)不斷地把履帶從后方卷起。接地那部分履帶給地面一個(gè)向后...

履帶機(jī)器人和輪式激起人的區(qū)別在哪里呢？輪式機(jī)器人底盤具有運(yùn)動(dòng)速度快、運(yùn)動(dòng)噪聲低的長(zhǎng)處，適用于一般的室內(nèi)外場(chǎng)景。履帶機(jī)器人底盤的結(jié)構(gòu)功能特點(diǎn)：1.配有內(nèi)藏式低速大扭矩馬達(dá)行走減速機(jī)，具有高經(jīng)過(guò)功能。能夠支承主機(jī)重量，能夠完成行進(jìn)、撤退轉(zhuǎn)彎行走等功能。2.選用支重...

輪式機(jī)器人底盤采用模塊化設(shè)計(jì)、標(biāo)準(zhǔn)控制接口、便于維護(hù)、更換任務(wù)載荷、一機(jī)多用;越障、越野能力強(qiáng)，機(jī)動(dòng)靈活，能夠自主避障。下面介紹一下輪式機(jī)器人底盤采購(gòu)技巧和注意事項(xiàng)：選擇注意事項(xiàng)輪式機(jī)器人底盤以下內(nèi)容:1、不能選擇三無(wú)產(chǎn)品，生產(chǎn)日期、質(zhì)量證書和制造商信息須清晰...

叉車AGV作為AGV的重要組成部分，在重載、特殊搬運(yùn)等場(chǎng)景更是有著不可替代的作用。普通AGV只能夠承擔(dān)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)物流搬運(yùn)環(huán)節(jié)，叉車AGV能夠在多個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)完成對(duì)接，在生產(chǎn)線、倉(cāng)庫(kù)、圖書館、金庫(kù)、車站等多樣生產(chǎn)場(chǎng)景，根據(jù)進(jìn)出口、生產(chǎn)線、上下線、裝配線、傳輸線、車站、...

隨著國(guó)內(nèi)勞動(dòng)力成本的不斷上升和工廠自動(dòng)化生產(chǎn)的需求，一些工廠逐漸開始采用智能AGV小車來(lái)完成貨物的搬運(yùn)，以降低生產(chǎn)成本，提供整體經(jīng)濟(jì)效益。國(guó)內(nèi)AGV轎車技術(shù)正在不斷升級(jí)和完善，以滿足更多行業(yè)的物料搬運(yùn)要求。邁瑞多年來(lái)一直致力于AGV小車的開發(fā)和生產(chǎn)，提供AGV...

消防機(jī)器人的工作：1.防塵：定期清潔消防機(jī)器人，可有效減少縫隙腐蝕的頻率，延長(zhǎng)消防車的使用壽命，因此，須在每次返回后仔細(xì)清潔。2.防潮：只要大氣濕度保持在臨界溫度以下，可以防止金屬部件的明顯大氣腐蝕。3.防腐保養(yǎng)：應(yīng)經(jīng)常觀察，發(fā)現(xiàn)有損壞，特別是油漆摩擦掉的地方...

做好消防機(jī)器人容量罐，取力器，轉(zhuǎn)軸，消防泵的檢查和維護(hù)：1.消防機(jī)器人罐應(yīng)經(jīng)常檢查并發(fā)現(xiàn)有腐蝕性。 應(yīng)及時(shí)采取有效措施，防止銹斑擴(kuò)大。 常見的處理方法是清潔生銹的部件，干燥并噴涂環(huán)氧樹脂漆或修復(fù)焊接。2.取力器和水泵轉(zhuǎn)軸是否易于使用是消防車能否吸水和吸水的關(guān)鍵...

近年來(lái)，服務(wù)機(jī)器人迎來(lái)了爆發(fā)式增長(zhǎng)，作為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的新興領(lǐng)域，服務(wù)機(jī)器人高度融合了智能、傳感、網(wǎng)絡(luò)、云計(jì)算等創(chuàng)新技術(shù)，與移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的新業(yè)態(tài)、新模式相結(jié)合，為促進(jìn)生活智能化及推動(dòng)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型提供了重要的突破口。根據(jù)不同的應(yīng)用領(lǐng)域，目前服務(wù)機(jī)器人可分為個(gè)人（家庭）服務(wù)...

四向穿梭車貨架的優(yōu)點(diǎn)：1、貨物管理方面。穿梭車可以根據(jù)盤點(diǎn)、整理等指令，對(duì)軌道上的托盤貨物進(jìn)行整理和計(jì)數(shù)，較大程度上降低了管理成本，關(guān)鍵還保證了員工的安全，是托盤貨物存儲(chǔ)的新選擇。2、運(yùn)營(yíng)成本方面。穿梭車貨架成本雖高于一般貨架，但卻較大程度上低于自動(dòng)化立體庫(kù)，...

AGV移栽方式選擇叉車式：能代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工+叉車搬運(yùn)，適用于貨運(yùn)量大的碼頭、倉(cāng)庫(kù)、工廠等環(huán)境的物料搬運(yùn)及裝卸，提高倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)效率。牽引式：無(wú)需對(duì)料車進(jìn)行任何改動(dòng)，只需在AGV上增加牽引裝置即可，適合用掛斗和拖車運(yùn)送物料的場(chǎng)合，如化學(xué)品運(yùn)送、廢料收集...

PLc具備開關(guān)邏輯控制、定時(shí)／技術(shù)控制、步進(jìn)控制、數(shù)據(jù)控制、運(yùn)動(dòng)控制、通信聯(lián)網(wǎng)、監(jiān)控、數(shù)字量與模擬量的轉(zhuǎn)換等應(yīng)用功能，以滿足工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程的不同控制要求。PLc實(shí)現(xiàn)這些控制要求是用軟件編制程序來(lái)進(jìn)行的。編程時(shí)利用人們熟悉和易于接受的與繼電器接觸控制線路中相似的梯...

目前，除去一些企業(yè)自供不對(duì)外提供之外，國(guó)內(nèi)將機(jī)器人底盤進(jìn)行商場(chǎng)化運(yùn)作的企業(yè)已近幾十家。隨著進(jìn)入企業(yè)的日益增多，不少行業(yè)人士都對(duì)輪式機(jī)器人底盤的開展前景表示看好。一方面企業(yè)的增多所帶來(lái)的競(jìng)爭(zhēng)，有助于行業(yè)技能向前進(jìn)步，另一方面機(jī)器人底盤的技能開展，可以催生比如競(jìng)賽...

現(xiàn)在是科技的時(shí)代，高科技不只給我們的生活打來(lái)了方便，同時(shí)也給工業(yè)帶來(lái)了飛速的發(fā)展，機(jī)器人的應(yīng)用可以說(shuō)節(jié)省了很多時(shí)間。隨著共享經(jīng)濟(jì)、個(gè)性化定制等新模式的逐漸興起，全球經(jīng)濟(jì)格局開始發(fā)生新的變化，制造業(yè)作為實(shí)體經(jīng)濟(jì)的主要，正在朝著自動(dòng)化、數(shù)字化和智能化方向發(fā)展，以新...

消防機(jī)器人是一類擔(dān)任特殊使命的移動(dòng)機(jī)器人，能夠代替消防員進(jìn)入危險(xiǎn)、濃煙、高溫、缺氧、崩塌、狹小空間等火災(zāi)事故現(xiàn)場(chǎng)，擔(dān)任偵辦查驗(yàn)、排煙降溫、搜索救人、滅火等使命，起到加強(qiáng)消防員防護(hù)，增強(qiáng)救援才能的重大效果，目前，智能化消防機(jī)器人是研討的關(guān)鍵。消防機(jī)器人能夠依據(jù)災(zāi)...

AGV與傳統(tǒng)安檢系統(tǒng)的區(qū)別：1、空間占用率降低。與傳統(tǒng)的行李處理系統(tǒng)相比，改進(jìn)后的系統(tǒng)占地面積小，不需要長(zhǎng)距離的分揀輸送帶；2、系統(tǒng)安裝測(cè)試時(shí)間短。目前，AGV的應(yīng)用場(chǎng)景大多是工廠、倉(cāng)庫(kù)、港口等，而機(jī)場(chǎng)行李運(yùn)輸系統(tǒng)卻很少。AGV機(jī)器人可靠性高，搬運(yùn)機(jī)器人需要嚴(yán)...

據(jù)統(tǒng)計(jì)，美國(guó)每年在叉車相關(guān)的事故中有100名工人喪生，20000人嚴(yán)重受傷。通過(guò)將安全性整合到自動(dòng)化叉車中，可以大幅降低事故發(fā)生率。對(duì)比滾筒線、穿梭車、RGV等，叉車AGV更是具有不可替代性。首先是載具限制，田字托和川字托，這種標(biāo)準(zhǔn)托盤，只能使用無(wú)人叉車；其次...

近些年來(lái)，受工廠智能化、人力資源成本增漲等外界環(huán)境因素分析影響，憑借人力運(yùn)輸?shù)膫鹘y(tǒng)化物流管理工作將紛紛向自動(dòng)化、智能化轉(zhuǎn)型，其中較主要的運(yùn)行方式主要是通過(guò)內(nèi)部的控制系統(tǒng)來(lái)運(yùn)行，通過(guò)調(diào)度系統(tǒng)幫助物流倉(cāng)儲(chǔ)提升效率，讓管理變得更加的柔性化。當(dāng)中，智能無(wú)人叉車就是其中...

接收和識(shí)別命令：CPU可以向控制器發(fā)送多種不同的命令，設(shè)備控制器應(yīng)能接收并識(shí)別這些命令。為此，在控制器中應(yīng)具有相應(yīng)的控制寄存器，用來(lái)存放接收的命令和參數(shù)，并對(duì)所接收的命令進(jìn)行譯碼。例如，磁盤控制器可以接收CPU發(fā)來(lái)的Read、Write、Format等15條不...

消防機(jī)器人當(dāng)然對(duì)每個(gè)人都很熟悉，但對(duì)于購(gòu)買消防機(jī)器人的人來(lái)說(shuō)，消防車的日常維護(hù)和預(yù)防措施可能不太清楚。為了確保消防和救援任務(wù)的順利完成，有必要確保消防機(jī)器人的完整和可靠的性能。一，輪胎；二，做好消防機(jī)器人容量罐，取力器，轉(zhuǎn)軸，消防泵的檢查和維護(hù)；三，車輛難以啟...

反充電功能：剎車、減速或下坡滑行時(shí)將EABS產(chǎn)生的能量反饋給電池，起到反充電的效果，從而對(duì)電池進(jìn)行維護(hù)，延長(zhǎng)電池壽命，增加續(xù)行里程。堵轉(zhuǎn)保護(hù)功能：自動(dòng)判斷電機(jī)在過(guò)流時(shí)是處于完全堵轉(zhuǎn)狀態(tài)還是在運(yùn)行狀態(tài)或電機(jī)短路狀態(tài)，如果過(guò)流時(shí)是處于運(yùn)行狀態(tài)，控制器將限流值設(shè)定在...

空調(diào)控制器的注意事項(xiàng)：1)、安裝時(shí)應(yīng)避免高溫和高濕場(chǎng)所。2)、注意不要讓產(chǎn)品跌落。3)、進(jìn)行接線更換時(shí)，確保在切斷電源(將本產(chǎn)品電源端子上的接線從電源電路切斷)的狀態(tài)下進(jìn)行。4)、接通電源前，須確認(rèn)接線是否正確。5)、接通電源后至正常動(dòng)作，需要幾十秒鐘的時(shí)間。...