電動車控制器的開發(fā)流程：步驟一，功能定義和離線仿真。首先根據(jù)應(yīng)用需要明確控制器應(yīng)該具有的功能，為硬件設(shè)計提供基礎(chǔ)；然后基礎(chǔ)Matlab建立整個控制系統(tǒng)的仿真模型，并進(jìn)行離線仿真，運(yùn)用軟件仿真的方法設(shè)計和驗證控制策略。步驟二，快速控制器原型和硬件開發(fā)。從控制系統(tǒng)...

空調(diào)器中的溫度控制器對制冷或加熱進(jìn)行自動控制，不同用途的溫度控制器其型式也不相同。在家用空調(diào)器中常用的溫度控制器型式有感溫波紋管式、膜盒式、電子式(集成電路恒溫器)、模糊邏輯溫感控制式等。由于波紋管式和膜盒式都是利用氣體體積受溫度的變化而變化的原理，所以它們也...

四驅(qū)磁導(dǎo)航AGV控制器設(shè)計，本文設(shè)計了一種以STM32F103ZET6為重點的四驅(qū)磁導(dǎo)航AGV控制器,并嵌入μC/OS-II實時操作系統(tǒng)進(jìn)行軟件設(shè)計,對系統(tǒng)進(jìn)行多任務(wù)實時管理調(diào)度,實現(xiàn)四驅(qū)磁導(dǎo)航AGV直行,轉(zhuǎn)彎,避障,人機(jī)交互等功能,并設(shè)計了一種地標(biāo)指令時隙糾...

光電導(dǎo)引AGV控制器，一種總線式AGV光電導(dǎo)引控制器,包括控制單元,控制單元分別與開關(guān)控制單元、光電傳感器單元、RS232接口單元及RS485串口總線單元相連接,上述控制器還包括電源單元,其為控制單元、開關(guān)控制單元、光電傳感器單元、RS232接口單元及RS48...

叉車AGV作為AGV的重要組成部分，在重載、特殊搬運(yùn)等場景更是有著不可替代的作用。普通AGV只能夠承擔(dān)點對點物流搬運(yùn)環(huán)節(jié)，叉車AGV能夠在多個生產(chǎn)環(huán)節(jié)完成對接，在生產(chǎn)線、倉庫、圖書館、金庫、車站等多樣生產(chǎn)場景，根據(jù)進(jìn)出口、生產(chǎn)線、上下線、裝配線、傳輸線、車站、...

用AGV小車之前，請牢記注意事項：1、AGV小車運(yùn)行時，出現(xiàn)異常情況小車出軌后，請手動按下“取消”鍵緊急停車或按下緊停按鈕關(guān)閉小車電源。在關(guān)閉小車電源后將小車推回導(dǎo)引軌道重新運(yùn)行。小車內(nèi)部提供出軌保護(hù)電路，當(dāng)小車離開軌道運(yùn)行2秒后，自動停止運(yùn)行，同樣需要關(guān)閉小...

AGV皮帶輸送機(jī)相關(guān)部件的選用設(shè)計要點，1.輸送帶的選擇要點，輸送帶是輸送機(jī)中的牽引和承載構(gòu)件，所以應(yīng)耐磨，具有較較強(qiáng)度，在橫的或縱的方向都有好的撓曲性，皮帶一般分橡膠運(yùn)輸帶、塑料運(yùn)輸帶、鋼帶、金屬網(wǎng)帶等。為了便于貨物產(chǎn)品更加平穩(wěn)的輸送，不同產(chǎn)品在選用輸送帶的...

易行AGV控制器選配功能：3D相機(jī)避障：通過3D雙目相機(jī)識別立體障礙物，識別物體輪廓后進(jìn)行防撞停止或者避讓繞行，詳情可咨詢我司技術(shù)人員。3D相機(jī)識別，接入3D雙目相機(jī)，用于識別托盤孔位或者料籠叉孔，進(jìn)行二次定位，動態(tài)取放貨，詳情可咨詢我司技術(shù)人員。上層其他功能...

AGV自動導(dǎo)引車在進(jìn)行道路信息提示的同時進(jìn)行駕駛員提示，駕駛員可在行車過程中隨時進(jìn)行觀察并根據(jù)提示對前方道路情況做出相應(yīng)的判斷，并做出相應(yīng)的反應(yīng)。如在對前方交通狀況進(jìn)行預(yù)警時可根據(jù)前方道路情況發(fā)出相應(yīng)的預(yù)警信息，并在車輛行駛過程中即時做出相應(yīng)的反應(yīng)，避免事故的...

AGV無人值守搬運(yùn)車市場需求旺盛，前景廣闊。電子商務(wù)和快遞行業(yè)正成為拉動AGV市場快速增長的主要動力。近年來，快遞業(yè)務(wù)量越來越大，2020年雙十一期間快遞包裹量達(dá)到23.21億單，對企業(yè)物流系統(tǒng)的反應(yīng)速度和精度提出了更高的要求。目前，各大電商物流等有巨大快遞處...

控制器功能在精不在多。易行系列AGV整機(jī)產(chǎn)品的打造都建立在其重點控制器基礎(chǔ)之上，在控制器方面，去年易行機(jī)器人表現(xiàn)良好，其中，一款用于輕型底盤的控制器頗受用戶歡迎，出貨超出預(yù)期。相較于其他企業(yè)，易行機(jī)器人控制器具有高效、穩(wěn)定、成本低等特點，”我們的控制器都是針對...

做好消防機(jī)器人容量罐，取力器，轉(zhuǎn)軸，消防泵的檢查和維護(hù)：1.消防機(jī)器人罐應(yīng)經(jīng)常檢查并發(fā)現(xiàn)有腐蝕性。 應(yīng)及時采取有效措施，防止銹斑擴(kuò)大。 常見的處理方法是清潔生銹的部件，干燥并噴涂環(huán)氧樹脂漆或修復(fù)焊接。2.取力器和水泵轉(zhuǎn)軸是否易于使用是消防車能否吸水和吸水的關(guān)鍵...

AGV無人叉車的工作原理及其導(dǎo)引系統(tǒng)。1)激光導(dǎo)航。激光雷達(dá)能以很高精度測出機(jī)器人周圍障礙點的角度和距離，從而很方便地實現(xiàn)SLAM、避障等功能，無需二維碼、色帶、磁條等人工布設(shè)標(biāo)志物。激光SLAM的優(yōu)點很明顯：精度高，速度快。2)電磁導(dǎo)航。電磁導(dǎo)航是較為傳統(tǒng)的...

選擇技能輪式機(jī)器人底盤技巧和注意事項：1.觀察輪式機(jī)器人底盤流動性?；馂?zāi)現(xiàn)場本身有其特殊性，如果遇到復(fù)雜的地形火災(zāi)環(huán)境，滅火難度會成倍增加。此時，輪式機(jī)器人底盤須有很強(qiáng)的行動能力，除了能在平地上行走，它還須能爬山和穿越障礙物。輪式機(jī)器人底盤配備多套強(qiáng)化減震器，...

編程器是PLC的重要組成部分，可將用戶編寫的程序送到PLC的用戶程序存儲區(qū)。因此，它的主要任務(wù)是輸入、修改和調(diào)試程序．并可監(jiān)視程序的執(zhí)行過程。編程器還可通過面板上的鍵盤和顯示器測試PLc的內(nèi)部狀態(tài)和參數(shù)，實現(xiàn)人機(jī)對話。編程器上有供編程用的各種功能鍵、顯示器，以...

當(dāng)電動車有刷控制器控制部件的電源不正常時：1、電動車控制器內(nèi)部電源一般采用三端穩(wěn)壓集成電路，一般用7805、7806、7812、7815三端 穩(wěn)壓集成電路，它們的輸出電壓分別是5V、6V、12V、15V。2、將萬用表設(shè)置在直流電壓+20V(DC)檔位，將萬用表...

運(yùn)用機(jī)器人替代工作人員，在很多情況下都具有巨大的優(yōu)勢。消防機(jī)器人能替代消防救援人員進(jìn)入易燃易爆、有毒、缺氧、濃煙等風(fēng)險災(zāi)害事故現(xiàn)場進(jìn)行數(shù)據(jù)搜集、處理、反饋，解決消防人員在上述場所面對的人身風(fēng)險、數(shù)據(jù)信息搜集不足等問題。除此之外還有以下優(yōu)點：消防機(jī)器人是無生命載...

一文帶你了解無人叉車與人工叉車的區(qū)別。應(yīng)用范圍廣。我們都知道無人叉車是一款智能且低成本的一套設(shè)備，并且它的應(yīng)用范圍也非常的普遍，不只可以應(yīng)用在一些物流倉儲以及生產(chǎn)制造行業(yè)中，還能夠在一些特殊環(huán)境中使用，例如在一些在光線很差甚至沒有光線的地方，亦或者是在嚴(yán)寒氣候...

空調(diào)控制器的注意事項：1)、安裝時應(yīng)避免高溫和高濕場所。2)、注意不要讓產(chǎn)品跌落。3)、進(jìn)行接線更換時，確保在切斷電源(將本產(chǎn)品電源端子上的接線從電源電路切斷)的狀態(tài)下進(jìn)行。4)、接通電源前，須確認(rèn)接線是否正確。5)、接通電源后至正常動作，需要幾十秒鐘的時間。...

AGV小車保證了貨物的搬運(yùn)高效、準(zhǔn)確的的運(yùn)行，并且不需要對現(xiàn)有設(shè)備，也不需要增加其它的硬件設(shè)備或者輸送機(jī)，不會對任何的產(chǎn)品和設(shè)備造成損壞。市面上的AGV搬運(yùn)機(jī)器人主要運(yùn)用于企業(yè)、工廠物料運(yùn)送，避免了人工搬運(yùn)帶來的危險，并且AGV小車還可以在黑暗的環(huán)境中準(zhǔn)確可靠...

AGV無人值守搬運(yùn)車市場需求旺盛，前景廣闊。電子商務(wù)和快遞行業(yè)正成為拉動AGV市場快速增長的主要動力。近年來，快遞業(yè)務(wù)量越來越大，2020年雙十一期間快遞包裹量達(dá)到23.21億單，對企業(yè)物流系統(tǒng)的反應(yīng)速度和精度提出了更高的要求。目前，各大電商物流等有巨大快遞處...

agv無人叉車將會走向何方？1.該產(chǎn)品性能正在持續(xù)提升（更迅速、更精確、更可靠、更便于操作維護(hù)）。功用部件的標(biāo)準(zhǔn)化降低了單臺機(jī)器的價格。單機(jī)平均價格由7萬元降至5萬元，惠及中小企業(yè)。2.該產(chǎn)品的機(jī)械結(jié)構(gòu)正朝著模塊化、易重構(gòu)的方向發(fā)展。例如，電源模塊中的電機(jī)、減...

低壓型LED產(chǎn)品控制器：低壓型LED產(chǎn)品一般設(shè)計電壓12V-36V,每個回路LED數(shù)量3-6個串聯(lián)，用電阻降壓限流，每個回路電流20mA以下。一個LED產(chǎn)品由多個回路的 LED組成，優(yōu)點是低壓，結(jié)構(gòu)簡單，容易設(shè)計；缺點是：產(chǎn)品規(guī)模大時電流很大，需要配置低壓開關(guān)...

機(jī)器人由計算機(jī)控制，具有移動、自動導(dǎo)航、多傳感器控制、網(wǎng)絡(luò)交互等功能。在實際生產(chǎn)中，重要的用途是運(yùn)輸?？梢哉f，只要有運(yùn)輸需求，移動機(jī)器人**有應(yīng)用的可能。對于機(jī)器人來說，底盤是一個非常重要的執(zhí)行器，負(fù)責(zé)機(jī)器人的運(yùn)動和轉(zhuǎn)向。在智能化浪潮的推動下，移動機(jī)器人市場持...

火災(zāi)報警控制器的功能：1、火災(zāi)報警：當(dāng)收到探測器、手動報警開關(guān)、消火栓開關(guān)及輸入模塊所配接的設(shè)備所發(fā)來的火警信號時，均可在報警器中報警；2、故障報警：系統(tǒng)運(yùn)行時控制器分時巡檢，若有異常（設(shè)備故障）發(fā)出聲、光報警信號，并顯示故障類型及編碼等；3、火警優(yōu)先：在故障...

控制部件與執(zhí)行部件之間的另一種聯(lián)系就是反饋信息。執(zhí)行部件通過反饋線向控制部件反映操作情況，以便使得控制部件根據(jù)執(zhí)行部件的狀態(tài)來下達(dá)新的微命令，這也叫做“狀態(tài)測試”。微操作在執(zhí)行部件中是組基本的操作。由于數(shù)據(jù)通路的結(jié)構(gòu)關(guān)系，微操作可分為相容性和相斥性兩種。在機(jī)器...

視覺引導(dǎo)式AGV，視覺引導(dǎo)式AGV是正在快速發(fā)展和成熟的AGV，該種AGV上裝有CCD攝像機(jī)和傳感器，在車載計算機(jī)中設(shè)置有AGV欲行駛路徑周圍環(huán)境圖像數(shù)據(jù)庫。AGV行駛過程中，攝像機(jī)動態(tài)獲取車輛周圍環(huán)境圖像信息并與圖像數(shù)據(jù)庫進(jìn)行比較，從而確定當(dāng)前位置并對下一步...

易行AGV控制器外設(shè)功能，狀態(tài)指示燈、急停按鈕、外設(shè)PLC對接，其他擴(kuò)展功能（頂升、滾筒、潛伏牽引）等，詳情可咨詢我司技術(shù)人員。協(xié)議接口，提供控制器的通信協(xié)議，可進(jìn)行上層軟件開發(fā)，調(diào)度系統(tǒng)接入等等，詳情可咨詢我司技術(shù)人員。APP軟件操作 配套安卓APP、PC電...

易行AGV控制器選配功能：3D相機(jī)避障：通過3D雙目相機(jī)識別立體障礙物，識別物體輪廓后進(jìn)行防撞停止或者避讓繞行，詳情可咨詢我司技術(shù)人員。3D相機(jī)識別，接入3D雙目相機(jī)，用于識別托盤孔位或者料籠叉孔，進(jìn)行二次定位，動態(tài)取放貨，詳情可咨詢我司技術(shù)人員。上層其他功能...

電磁感應(yīng)引導(dǎo)式AGV，電磁感應(yīng)式引導(dǎo)一般是在地面上，沿預(yù)先設(shè)定的行駛路徑埋設(shè)電線，當(dāng)高頻電流流經(jīng)導(dǎo)線時，導(dǎo)線周圍產(chǎn)生電磁場，AGV上左右對稱安裝有兩電磁感應(yīng)器，它們所接收的電磁信號的強(qiáng)度差異可以反映AGV偏離路徑的程度。AGV的自動控制系統(tǒng)根據(jù)這種偏差來控制車...