移動(dòng)機(jī)器人具有在環(huán)境中四處移動(dòng)的能力,并且不會(huì)固定在一個(gè)物理位置。移動(dòng)機(jī)器人可以是“自主的”(AMR-自主移動(dòng)機(jī)器人),這意味著它們可以在不...
底盤較終性能要求:1)面對各種高低起伏的路面,所有驅(qū)動(dòng)輪必須著地,這樣驅(qū)動(dòng)輪才可以正常傳遞牽引力,否則出現(xiàn)懸空打滑的現(xiàn)象。2)空載和滿載狀態(tài)...
什么是通用控制器?隨著組件和人工成本的繼續(xù)為了增加電子行業(yè),擁有較小的設(shè)計(jì)足跡似乎是合乎邏輯的。然而,在設(shè)計(jì)通用控制器時(shí),從長遠(yuǎn)來看,這可能...
PDO模式,既然SDO模式已經(jīng)可以控制電機(jī)、反饋電機(jī)狀態(tài)數(shù)據(jù)了,為什么還要搞一個(gè)PDO模式呢?仔細(xì)一想,就會(huì)發(fā)現(xiàn)兩個(gè)問題:1.每次SDO控制...
深圳易行機(jī)器人有限公司作為國內(nèi)一家移動(dòng)機(jī)器人解決方案供應(yīng)商,主要研發(fā)銷售無人叉車、激光導(dǎo)航AGV、移動(dòng)機(jī)器人、智能搬運(yùn)系統(tǒng)及配套操作軟硬件,為移動(dòng)機(jī)器人(AGV)整機(jī)廠商提供技術(shù)模塊及開發(fā)支持,為工業(yè)集成商、自動(dòng)化行業(yè)、倉儲(chǔ)物流行業(yè)提供自動(dòng)搬運(yùn)解決方案。