堆垛機(jī)示例(a)橋式堆垛起重機(jī)；在橋式起重機(jī)的基礎(chǔ)上結(jié)合叉車的特點(diǎn)開發(fā)而成，懸掛在升降小車上的剛性立柱上有可升降的貨叉，立柱可以繞垂直中心線旋轉(zhuǎn)，因此貨架之間所需的巷道寬度小于叉車所需的巷道寬度。這種起重機(jī)在兩側(cè)高架軌道上支撐和運(yùn)行，除了一般單位貨物外，還可以...

巷道式堆垛機(jī)的優(yōu)勢(shì)：巷道堆垛機(jī)由橋式堆垛機(jī)演變而來(lái)，在自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中起著非常重要的作用，主要用于高層貨架之間狹窄巷道內(nèi)的貨物運(yùn)輸。將巷道中的貨物放入托盤，或者通過(guò)巷道堆垛機(jī)來(lái)取出托盤中的貨物。巷道堆垛機(jī)的優(yōu)勢(shì)具有：操作簡(jiǎn)單、靈活，高效率三大優(yōu)點(diǎn)，巷道堆垛機(jī)還...

堆垛機(jī)控制系統(tǒng)：堆垛機(jī)的控制系統(tǒng)采用西門子STEP7300系列PLC作為上位控制，下位控制由變頻器驅(qū)動(dòng)異步電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)，堆垛機(jī)水平軸、垂直軸、貨叉運(yùn)行均采用變頻器控制異步電機(jī)調(diào)速，通過(guò)激光測(cè)距傳感器、條碼定位器、絕對(duì)值編碼器反饋的位置值來(lái)定位?？刂葡到y(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?..

堆垛機(jī)的圖形教學(xué)系統(tǒng)的開發(fā)與應(yīng)用：圖形用戶界面(GUI)在視覺(jué)上更容易被用戶接受，很大程度上方便了用戶。圖形教學(xué)系統(tǒng)可以通過(guò)窗口、菜單、按鈕等進(jìn)行操作。具有重量輕、資源占用少、性能高、可靠性高、易攜帶、可配置等特點(diǎn)。（1）通過(guò)堆垛機(jī)的車載觸摸屏實(shí)現(xiàn)圖形用戶界面...

RGV小車的發(fā)展:隨著我國(guó)乃至世界自動(dòng)化物流系統(tǒng)和自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的發(fā)展，通用自動(dòng)化系統(tǒng)和自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的許多缺點(diǎn)已經(jīng)暴露出來(lái)。為了彌補(bǔ)這些不足，RGV小車應(yīng)運(yùn)而生，它可以自動(dòng)與其他物流系統(tǒng)連接，如出站/入站平臺(tái)、各種緩沖站、輸送機(jī)、電梯和機(jī)器人等。要按計(jì)劃運(yùn)輸材料。此...

巷道堆垛機(jī):巷道堆垛機(jī)沿貨架倉(cāng)庫(kù)巷道內(nèi)的軌道運(yùn)行，可以使作業(yè)高度提高；采用貨叉伸縮機(jī)構(gòu)，使貨叉可以伸縮，這樣就可以使巷道寬度變窄，提高倉(cāng)庫(kù)的利用率；巷道堆垛機(jī)一般采用半自動(dòng)和自動(dòng)控制裝置，運(yùn)行速度和生產(chǎn)效率都較高；其只能在貨架巷道內(nèi)作業(yè)，因此要配備出入庫(kù)裝置；...

連續(xù)式垂直提升機(jī)和往復(fù)式提升機(jī)區(qū)別連續(xù)式垂直提升機(jī)是連續(xù)式垂直輸送機(jī)的簡(jiǎn)稱，是一種在樓層間連續(xù)不斷垂直輸送的自動(dòng)化設(shè)備，按照提升機(jī)進(jìn)出口分類，它可分為Z型連續(xù)式提升機(jī)（進(jìn)出口在左右兩側(cè)）、C型連續(xù)式提升機(jī)（進(jìn)出口在同一方向）、E型連續(xù)式提升機(jī)（多個(gè)進(jìn)出口）。連...

堆垛機(jī)在X方向的定位通過(guò)條形碼定位系統(tǒng)行進(jìn)，并通過(guò)光電管進(jìn)行精細(xì)定位。E-Stoplimit開關(guān)用于在堆垛機(jī)工作范圍的后一端立即關(guān)閉堆垛機(jī)。桅桿設(shè)計(jì)為箱體結(jié)構(gòu)，板材和型材焊接結(jié)構(gòu)。支柱安裝在運(yùn)輸部件上，并通過(guò)上十字頭在頂部連接。在桅桿1上，安裝了控制柜平臺(tái)和起...

循環(huán)式提升機(jī)機(jī)器的安全：特殊的光電及鋼絲繩裝置，同步提升機(jī)的轎廂運(yùn)行軌跡，任何運(yùn)行異常均可檢測(cè)出來(lái)，針對(duì)正常安全運(yùn)行時(shí)，如鏈條運(yùn)行是否卡阻，松動(dòng)、斷裂，轎廂卡阻，傾斜，做到提前報(bào)警，提示檢修功能，更不會(huì)造成轎廂墜落。臺(tái)車貨物安全，線體上設(shè)多處光電開關(guān)，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)...

AGV車載控制系統(tǒng)(AGV單機(jī)控制系統(tǒng))接收到上層系統(tǒng)的指令后，負(fù)責(zé)AGV單機(jī)的導(dǎo)航、引導(dǎo)、路線選擇、車輛行駛、裝卸作業(yè)。導(dǎo)航：AGV單機(jī)通過(guò)自己的導(dǎo)航設(shè)備，在全局坐標(biāo)中測(cè)量計(jì)算位置和航向。指導(dǎo)：AGV單機(jī)根據(jù)當(dāng)前位置、航向和預(yù)設(shè)的理論軌跡，即AGV運(yùn)動(dòng)的指令...

巷道堆垛機(jī)的機(jī)架由立柱、上梁和下梁組成。根據(jù)框架結(jié)構(gòu)的不同，隧道堆垛機(jī)可分為兩種類型：雙柱堆垛機(jī)和單立柱巷路堆垛機(jī)。雙立柱巷路堆垛機(jī)是由兩根立柱和上下橫梁組成的矩形框。柱子有兩種結(jié)構(gòu)形式：方管和圓管。方管可以做導(dǎo)軌，圓管要附升降導(dǎo)軌。其特點(diǎn)是強(qiáng)度和剛度高，運(yùn)行...

RGV小車可以自動(dòng)與其他物流系統(tǒng)連接，如入/出站平臺(tái)、各種緩沖站、輸送機(jī)、電梯和機(jī)器人等。按計(jì)劃運(yùn)輸材料。此外，它不需要人工操作，運(yùn)行速度快。因此，倉(cāng)庫(kù)管理人員的工作量明顯減少，勞動(dòng)生產(chǎn)率提高。同時(shí)，班車的應(yīng)用可以使物流系統(tǒng)變得非常簡(jiǎn)單。RGV小車可用于高密度...

往復(fù)式連續(xù)垂直提升機(jī)特征描述1、往復(fù)式垂直提升輸送系統(tǒng)適用于底面平整的紙箱、周轉(zhuǎn)箱類的箱式小件貨物的垂直輸送，用于工廠、物流中心樓上與樓下以及空間高度升降的輸送，運(yùn)行速度快，能夠連續(xù)作業(yè)。外側(cè)全封閉，作業(yè)安全，噪音低。2、特點(diǎn)：1.節(jié)拍工作方式，托盤連續(xù)提升2...

巷道堆垛機(jī)的結(jié)構(gòu)起升機(jī)構(gòu)：巷道堆垛機(jī)的起升機(jī)構(gòu)可由電機(jī)、制動(dòng)器、減速器或鏈輪及柔性部件組成。常用的柔性零件有鋼絲繩、吊鏈等。鋼絲繩制成的柔性部件重量輕、工作安全、噪音低；以鏈條為柔性部件的機(jī)構(gòu)緊湊。除了一般的齒輪減速器外，蝸輪減速器和行星齒輪減速器由于減速比大...

巷道式堆垛起重機(jī)主要用于高架倉(cāng)庫(kù)。這種起重機(jī)的倉(cāng)庫(kù)高度可達(dá)45米左右。起重機(jī)可以在貨架之間的巷道內(nèi)運(yùn)行，一般用于搬運(yùn)裝在托盤上或貨箱內(nèi)的單元貨物；也可以駕駛到相應(yīng)的貨格前，由機(jī)上人員按出庫(kù)要求揀選貨物出庫(kù)。巷道式堆垛起重機(jī)的組成有：起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、貨臺(tái)司機(jī)...

堆垛機(jī)的電氣控制特性安全措施具有自診斷功能、報(bào)警顯示和記錄功能、連鎖保護(hù)功能、安全速度設(shè)定功能、斷繩保護(hù)功能、安全保護(hù)和防墜落功能；自動(dòng)接收上位機(jī)的控制命令，并將執(zhí)行結(jié)果和工作狀態(tài)、自診斷信息和報(bào)警信息發(fā)回上位機(jī)。所有電機(jī)都有有效的短路、過(guò)載和過(guò)熱保護(hù)。堆垛機(jī)...

斗式提升機(jī)常見(jiàn)故障及處理：1、驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)發(fā)生故障提升機(jī)如果溫度過(guò)高，會(huì)導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)被燒毀。提升機(jī)的一些部件容易發(fā)生悶車，如果發(fā)生悶車，就需要立即切斷電源，查明原因，及時(shí)調(diào)整，清理故障后開機(jī)。2、料多脫落如果在生產(chǎn)中，進(jìn)料過(guò)多，進(jìn)料口的位置太低，或者料斗本身的材質(zhì)...

橋式堆垛機(jī)具有叉車的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，即具有固定式或可伸縮式的立柱，立柱上裝有貨叉或者其他取物裝置。貨架和倉(cāng)庫(kù)頂棚之間需要有一定的空間，保證橋架的正常運(yùn)行。立柱可以回轉(zhuǎn)，保證工作的靈活性?；剞D(zhuǎn)小車根據(jù)需要可以來(lái)回運(yùn)行，因此橋式堆垛機(jī)可以服務(wù)于多條巷道。橋式堆垛機(jī)堆垛和...

AGV的優(yōu)勢(shì)：投資周期1~2個(gè)月，改造周期1~1周。與物流線設(shè)備相比，投資周期翻倍，改造周期縮短8倍以上。與物流線設(shè)備相比，新的建設(shè)成本較大降低，運(yùn)行成本極小，不存在物流線設(shè)備閑置運(yùn)行的浪費(fèi)現(xiàn)象。當(dāng)生產(chǎn)布局發(fā)生變化時(shí)，改造成本極低，只能改變軌道，浪費(fèi)為零。在消...

AGV與RGV的比較首先，從概念上講，RGV小車與AGV小車的區(qū)別在于：AGV是指裝有電磁或光學(xué)自動(dòng)導(dǎo)引裝置的運(yùn)輸車，可沿指定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)和各種轉(zhuǎn)移功能；AGV屬于輪式移動(dòng)機(jī)器人的范疇，AGV主要有三大技術(shù)：鉸鏈結(jié)構(gòu)、發(fā)動(dòng)機(jī)分體技術(shù)和能量回饋。...

斗式提升機(jī)工作原理：斗式提升機(jī)適用于低處往高處提升，供應(yīng)物料通過(guò)振動(dòng)臺(tái)投入料斗后機(jī)器自動(dòng)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)向上運(yùn)送。鶴奇工業(yè)斗式提升機(jī)具有運(yùn)作功率小，適用范圍廣，壽命長(zhǎng)，操作簡(jiǎn)便，運(yùn)行平穩(wěn)等特點(diǎn)。鶴奇工業(yè)以物流自動(dòng)化設(shè)備作為公司的主要業(yè)務(wù)，是堆垛機(jī)，AGV，RGV、穿梭...

巷道堆垛機(jī)的模塊化結(jié)構(gòu)具有良好的靈活性和適應(yīng)性，能夠滿足客戶的需求。所有模塊都可以組合以符合規(guī)范，因此所有產(chǎn)品都可以基于應(yīng)用程序進(jìn)行分層配置。因此，升級(jí)或改造現(xiàn)有倉(cāng)庫(kù)以獲得更好的性能是沒(méi)有問(wèn)題的。靜態(tài)效率：桅桿角度可以無(wú)限修正。即使工作了很多小時(shí)，也能保證更好...

RGV特點(diǎn)及適用場(chǎng)景：RGV在物流系統(tǒng)和工位制生產(chǎn)線上都有普遍的應(yīng)用，如出/入庫(kù)站臺(tái)、各種緩沖站、輸送機(jī)、升降機(jī)和線邊工位等，按照計(jì)劃和指令進(jìn)行物料的輸送，可以明顯降低運(yùn)輸成本，提高運(yùn)輸效率。RGV由于是有軌行駛，其應(yīng)用場(chǎng)合相對(duì)簡(jiǎn)單，常見(jiàn)可按照兩種方式進(jìn)行分類...

AGV地面控制系統(tǒng)的車輛和任務(wù)分配一樣；在a車接客的路上，客戶中心可能會(huì)收到另一個(gè)報(bào)告，說(shuō)有一輛閑置的b車離客戶比較近，所以客戶中心會(huì)通知b車及時(shí)去接客戶，取消a車的任務(wù)，這就是AGV地面控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)車輛調(diào)度?？蛻糁行囊矊?duì)出租車將要行駛的道路交通狀況了如指掌...

往復(fù)式提升機(jī)、往復(fù)式垂直提升機(jī)的性能：1.往復(fù)式升降機(jī)根據(jù)進(jìn)出口輸送方向可分為：Z型、C型、E型；2.升降速度：<60m/min(鏈條帶動(dòng)方式)；3.升降行程：0－20m；4.較大輸送節(jié)拍：>15s/件(按行程而定)；5.自動(dòng)化操作，并配置多種安全裝置，從而保...

往復(fù)式提升機(jī)是由鏈條帶動(dòng),通過(guò)變頻調(diào)速控制電機(jī)。便提升轎廂上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，提升轎廂上配有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。以便被輸送物自動(dòng)進(jìn)入升降機(jī)的提升轎廂上。該類提升機(jī)具有控制先進(jìn)，性能可靠，提升轎廂定位精度高等特點(diǎn)。現(xiàn)今市面上的往復(fù)式提升機(jī)品種多樣，出口方向也有多種可供選擇，基本...

AGV電磁制導(dǎo)(有線制導(dǎo))電磁制導(dǎo)是較為傳統(tǒng)的制導(dǎo)方式之一，目前仍被許多系統(tǒng)采用。它在自動(dòng)導(dǎo)引車的行駛路徑中嵌入一個(gè)金屬線，在金屬線，加載一個(gè)導(dǎo)頻，通過(guò)識(shí)別導(dǎo)頻實(shí)現(xiàn)自動(dòng)導(dǎo)引車的導(dǎo)引。其主要優(yōu)點(diǎn)是引線隱蔽，不易被污染和破壞，指導(dǎo)原則簡(jiǎn)單可靠，控制和通訊方便，對(duì)聲...

巷道堆垛機(jī)的機(jī)架由立柱、上梁和下梁組成。根據(jù)框架結(jié)構(gòu)的不同，隧道堆垛機(jī)可分為兩種類型：雙柱堆垛機(jī)和單立柱巷路堆垛機(jī)。雙立柱巷路堆垛機(jī)是由兩根立柱和上下橫梁組成的矩形框。柱子有兩種結(jié)構(gòu)形式：方管和圓管。方管可以做導(dǎo)軌，圓管要附升降導(dǎo)軌。其特點(diǎn)是強(qiáng)度和剛度高，運(yùn)行...

AGV兩輪差動(dòng)行走機(jī)構(gòu)該行走機(jī)構(gòu)的兩個(gè)行走驅(qū)動(dòng)輪對(duì)稱設(shè)置在前后中心線上，兩個(gè)支撐輪分別設(shè)置在以兩個(gè)行走輪的支點(diǎn)為底邊的等腰三角形的頂點(diǎn)處。小車通過(guò)兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行差動(dòng)轉(zhuǎn)向，無(wú)需設(shè)置方向盤。該小車機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行可靠，成本低。在自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下，小車可前后運(yùn)行，可垂直...

RGV小車主要由車架、驅(qū)動(dòng)輪、從動(dòng)輪、前后保險(xiǎn)杠、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和各種機(jī)蓋組成。AGV臺(tái)車在AGV管理監(jiān)控系統(tǒng)的管理和監(jiān)控下運(yùn)行。車輛根據(jù)作業(yè)任務(wù)的要求，選擇規(guī)劃的較好路線，準(zhǔn)確行走，在指定地點(diǎn)停車，完成一系列作業(yè)指令；比如提貨、卸貨、充電等。...