RGV應(yīng)用領(lǐng)域：(1)港口、碼頭、醫(yī)藥、食品、化工。電動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備自動(dòng)化、智能化的特點(diǎn)，可以滿足不同場(chǎng)合的搬運(yùn)要求。目前電動(dòng)裝卸設(shè)備在汽車行業(yè)的應(yīng)用已經(jīng)非常成熟，廣泛應(yīng)用于對(duì)裝卸作業(yè)有特殊要求的醫(yī)藥、食品、化工行業(yè)，以及作業(yè)量變化較大、裝卸行業(yè)單一的港口碼頭。(...

RGV小車的常用參數(shù)(3T)：RGV小車的整體設(shè)計(jì)：多處采用圓弧設(shè)計(jì)，展現(xiàn)設(shè)備的圓潤(rùn)、大氣的特點(diǎn)；1.設(shè)備尺寸：L3000*W2115*H500mm。2。設(shè)備主梁：5mm厚鋼板通過(guò)數(shù)控剪切、沖孔、折疊焊接完成。3.設(shè)備車輪：Φ226×55MM45#鋼調(diào)質(zhì)處理在...

巷道式堆垛起重機(jī)主要用于高架倉(cāng)庫(kù)。這種起重機(jī)的倉(cāng)庫(kù)高度可達(dá)45米左右。起重機(jī)可以在貨架之間的巷道內(nèi)運(yùn)行，一般用于搬運(yùn)裝在托盤(pán)上或貨箱內(nèi)的單元貨物；也可以駕駛到相應(yīng)的貨格前，由機(jī)上人員按出庫(kù)要求揀選貨物出庫(kù)。巷道式堆垛起重機(jī)的組成有：起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、貨臺(tái)司機(jī)...

巷道堆垛機(jī)的模塊化結(jié)構(gòu)具有良好的靈活性和適應(yīng)性，能夠滿足客戶的需求。所有模塊都可以組合以符合規(guī)范，因此所有產(chǎn)品都可以基于應(yīng)用程序進(jìn)行分層配置。因此，升級(jí)或改造現(xiàn)有倉(cāng)庫(kù)以獲得更好的性能是沒(méi)有問(wèn)題的。靜態(tài)效率：桅桿角度可以無(wú)限修正。即使工作了很多小時(shí)，也能保證更好...

巷道堆垛機(jī)的結(jié)構(gòu)起升機(jī)構(gòu)：巷道堆垛機(jī)的起升機(jī)構(gòu)可由電機(jī)、制動(dòng)器、減速器或鏈輪及柔性部件組成。常用的柔性零件有鋼絲繩、吊鏈等。鋼絲繩制成的柔性部件重量輕、工作安全、噪音低；以鏈條為柔性部件的機(jī)構(gòu)緊湊。除了一般的齒輪減速器外，蝸輪減速器和行星齒輪減速器由于減速比大...

RGV小車的直線往復(fù)式，一般只有一臺(tái)RGV做直線往復(fù)式運(yùn)動(dòng)，效率相對(duì)環(huán)形RGV系統(tǒng)比較低。在結(jié)構(gòu)上RGV主要由車架、驅(qū)動(dòng)輪、隨動(dòng)輪、前后保險(xiǎn)杠、鏈條輸送機(jī)、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)及各罩板組成。由于RGV結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，對(duì)外界環(huán)境抗干擾能力強(qiáng)，對(duì)操作工要求也較寬泛，運(yùn)行穩(wěn)...

RGV，軌道導(dǎo)向車輛也被稱為軌道穿梭車。RGV小車可用于高密度存儲(chǔ)模式的各種倉(cāng)庫(kù)。車道可以設(shè)計(jì)成任意長(zhǎng)度，可以提高整個(gè)倉(cāng)庫(kù)的存儲(chǔ)能力。此外，它在運(yùn)行時(shí)不需要叉車駛?cè)胂锏溃踩詴?huì)更高。利用叉車無(wú)需進(jìn)入巷道，配合臺(tái)車在巷道中的快速行駛，有效提高了倉(cāng)庫(kù)的作業(yè)效率。...

RGV車輛系統(tǒng)的主要功能：1.多臺(tái)rgv在一條軌道上運(yùn)行，可實(shí)現(xiàn)過(guò)程規(guī)避、自動(dòng)定位、自動(dòng)運(yùn)行；2.多輛rgv在多條交叉軌道上運(yùn)行，可實(shí)現(xiàn)交叉軌道變更、路徑選擇、自動(dòng)避讓、自動(dòng)定位、自動(dòng)運(yùn)行；3.RGV有自動(dòng)避障功能；4.RGV使用無(wú)線通信與主控制臺(tái)交換實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)...

AGV之所以能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)人駕駛，是因?yàn)閷?dǎo)航和引導(dǎo)起到了至關(guān)重要的作用。隨著技術(shù)的發(fā)展，下列導(dǎo)航/制導(dǎo)技術(shù)可用于自動(dòng)導(dǎo)引車：1直接坐標(biāo)(笛卡爾制導(dǎo))通過(guò)定位塊將AGV的行駛區(qū)域劃分為多個(gè)小坐標(biāo)區(qū)域，通過(guò)對(duì)小區(qū)域進(jìn)行計(jì)數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)引導(dǎo)。一般有兩種形式：光電(將小坐標(biāo)區(qū)域...

堆垛機(jī)水平軸調(diào)速要求:堆垛機(jī)因其本體機(jī)械結(jié)構(gòu)的特殊性，運(yùn)行過(guò)程中載貨臺(tái)和貨物對(duì)立柱的彎矩、堆垛機(jī)加減速產(chǎn)生的水平慣性力等都會(huì)使立柱在巷道平面內(nèi)產(chǎn)生撓曲變形，影響堆垛機(jī)運(yùn)行的穩(wěn)定性、可靠性，使堆垛機(jī)水平軸方向的運(yùn)行速度、運(yùn)行加速度的調(diào)試也變得復(fù)雜。水平軸變頻器調(diào)...

RGV小車以在軌道上來(lái)回移動(dòng)運(yùn)輸，主要用于物料運(yùn)輸、車間裝配等。按運(yùn)動(dòng)方式可分為環(huán)形軌道式和直線往復(fù)式。環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高，可同時(shí)工作，一般采用鋁合金軌道；通常，直線往復(fù)式RGV系統(tǒng)包括一個(gè)RGV往復(fù)，其效率低于環(huán)形RGV系統(tǒng)。RGV系統(tǒng)既可以作為立體...

AGV的優(yōu)點(diǎn)：1.可靠性高：與人工搬運(yùn)效率低相比，叉車和拖車的路徑、速度和安全性未知，AGV的行駛路徑和速度可控，定位和停放準(zhǔn)確，較大提高了物料搬運(yùn)效率。同時(shí)，AGV管理系統(tǒng)可以對(duì)AGV小車進(jìn)行全程監(jiān)控，可靠性較大提高。2.安全性高：AGV具有完善的安全防護(hù)能...

AGV機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)原理：永磁同步電機(jī)交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)一種是交流永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括三相無(wú)刷DC電機(jī)和永磁同步電機(jī)。與永磁同步電機(jī)相比，無(wú)刷DC電機(jī)具有更高的驅(qū)動(dòng)效率。體積較小，質(zhì)量較小，無(wú)DC電機(jī)換向器、電刷等缺點(diǎn)。但驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)成本很高，一般只用于小功率電動(dòng)車...

RGV任務(wù)調(diào)度管理采用任務(wù)到車輛的調(diào)度方式：系統(tǒng)自動(dòng)適應(yīng)任務(wù)狀態(tài)，根據(jù)任務(wù)量靈活改變調(diào)度方式，只在任務(wù)量較小時(shí)調(diào)度目標(biāo)點(diǎn)路徑上的車輛；當(dāng)任務(wù)飽和時(shí)(任務(wù)數(shù)對(duì)應(yīng)區(qū)域可運(yùn)營(yíng)車輛總數(shù))，每次從任務(wù)列表中取出N個(gè)項(xiàng)目，將任務(wù)分配給**近的車，而距離車太遠(yuǎn)、距離車太近的...

AGV控制系統(tǒng)分為地面(上層)控制系統(tǒng)、車載(單機(jī))控制系統(tǒng)和導(dǎo)航/制導(dǎo)系統(tǒng)。地面控制系統(tǒng)是指AGV系統(tǒng)的固定設(shè)備，主要負(fù)責(zé)任務(wù)分配、車輛調(diào)度、路線(線路)管理、交通管理、自動(dòng)收費(fèi)等功能；車輛控制系統(tǒng)收到上層系統(tǒng)指令后，負(fù)責(zé)AGV的導(dǎo)航計(jì)算、引導(dǎo)實(shí)現(xiàn)、車輛行走...

堆垛機(jī)的電氣控制模式手動(dòng)控制：堆垛機(jī)處于手動(dòng)模式，不接受任何自動(dòng)任務(wù)，只能手動(dòng)控制堆垛機(jī)的手動(dòng)控制。操作人員通過(guò)操作面板直接操作機(jī)構(gòu)，包括三個(gè)動(dòng)作：水平操作、提升裝載平臺(tái)和叉的伸縮；單機(jī)自動(dòng)：堆垛機(jī)處于自動(dòng)模式，只接受本地任務(wù)，不受WMS控制。操作員按下機(jī)載電...

RGV小車的直線往復(fù)式，一般只有一臺(tái)RGV做直線往復(fù)式運(yùn)動(dòng)，效率相對(duì)環(huán)形RGV系統(tǒng)比較低。在結(jié)構(gòu)上RGV主要由車架、驅(qū)動(dòng)輪、隨動(dòng)輪、前后保險(xiǎn)杠、鏈條輸送機(jī)、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)及各罩板組成。由于RGV結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，對(duì)外界環(huán)境抗干擾能力強(qiáng)，對(duì)操作工要求也較寬泛，運(yùn)行穩(wěn)...

AGV機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)原理：永磁同步電機(jī)交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)一種是交流永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括三相無(wú)刷DC電機(jī)和永磁同步電機(jī)。與永磁同步電機(jī)相比，無(wú)刷DC電機(jī)具有更高的驅(qū)動(dòng)效率。體積較小，質(zhì)量較小，無(wú)DC電機(jī)換向器、電刷等缺點(diǎn)。但驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)成本很高，一般只用于小功率電動(dòng)車...

AGV小車在醫(yī)藥、食品和化學(xué)工業(yè)對(duì)于醫(yī)藥、食品、化工等對(duì)清潔、無(wú)排放污染等有特殊要求的行業(yè)，AGV的應(yīng)用也受到重視。在國(guó)內(nèi)很多卷煙企業(yè)，如如青島頤中集團(tuán)、玉溪紅塔集團(tuán)、紅河卷煙廠、淮陰卷煙廠等，都使用激光制導(dǎo)AGV來(lái)搬運(yùn)托盤(pán)貨物。危險(xiǎn)場(chǎng)所和特殊行業(yè)，基于AGV...

RGV小車，數(shù)量較多，這需要軌道系統(tǒng)的高電源。為保證各作業(yè)區(qū)車輛的可靠供電和正常運(yùn)行，我們將整個(gè)860米R(shí)GV軌道劃分為A~N的14個(gè)供電段，每個(gè)供電段按60A的容量進(jìn)行配電，可保證約20輛RGV小車的供電需求。還為兩個(gè)維修區(qū)提供電源。整個(gè)環(huán)形軌道由6個(gè)道岔分...

堆垛機(jī)的貨叉伸出機(jī)構(gòu)安裝在裝載平臺(tái)上，裝載平臺(tái)在滾輪的支撐下沿立柱上的導(dǎo)軌移動(dòng)(升降)，垂直于升降—行走平面的方向?yàn)樨洸嫔斐龇较颉６讯鈾C(jī)的操作平臺(tái)位于底座上，工人可以手動(dòng)或半自動(dòng)操作。貨叉完全伸出后，長(zhǎng)度是原來(lái)的兩倍多。貨叉一般采用三段機(jī)構(gòu)，下叉固定在裝載平臺(tái)...

RGV小車取代人工搬運(yùn)，配合智能倉(cāng)庫(kù)，形成真正的自動(dòng)化無(wú)人智能倉(cāng)庫(kù)。倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化是從每一個(gè)環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)領(lǐng)導(dǎo)提出倉(cāng)庫(kù)的總體框架時(shí)，技術(shù)部的同志就會(huì)有總體框架。困難在于RGV電車的移動(dòng)。多虧了技術(shù)部門(mén)的努力，我們還是做到了。臺(tái)車已經(jīng)移動(dòng)，負(fù)載300kg的試驗(yàn)已經(jīng)初...

堆垛機(jī)從結(jié)構(gòu)形式上區(qū)別，目前立體倉(cāng)庫(kù)中堆垛機(jī)有雙立柱結(jié)構(gòu)和單立柱結(jié)構(gòu)。雙立柱結(jié)構(gòu)的堆垛機(jī)機(jī)架由兩根立柱和上橫梁、下橫梁組成一個(gè)長(zhǎng)方形框架。立柱形式有方管和圓管。方管兼作起升導(dǎo)軌，圓管附加起升導(dǎo)軌。雙立柱堆垛機(jī)的優(yōu)點(diǎn)就是強(qiáng)度和剛性都比較好，并且運(yùn)行平穩(wěn)。一般對(duì)于...

有軌巷道堆垛機(jī)具有高效率和低磨損，智能系統(tǒng)確保可用性和長(zhǎng)使用壽命，智能控制可以協(xié)調(diào)各種存取機(jī)的聯(lián)合運(yùn)行。當(dāng)使用多臺(tái)起重機(jī)時(shí)，可以通過(guò)參數(shù)預(yù)設(shè)操作策略。可變通道分配確保了高可用性。而一旦出現(xiàn)故障，一個(gè)單位可以接管另一個(gè)單位的任務(wù)。通過(guò)添加更多的軌巷道堆垛機(jī)，性能...

堆垛機(jī)的組成1.金屬結(jié)構(gòu)：堆垛機(jī)的機(jī)架主要由上橫梁和下橫梁組成，整個(gè)機(jī)架高且窄;2.行走機(jī)構(gòu)；3.升降機(jī)構(gòu)；4.裝載平臺(tái)；5.存取機(jī)構(gòu)；6.駕駛室；7.安全保護(hù)裝置：各機(jī)構(gòu)終端限位保護(hù)、巷道兩端限位保護(hù)、貨叉與作業(yè)聯(lián)鎖、升降機(jī)構(gòu)、限制貨箱內(nèi)貨叉微升降行程、檢測(cè)...

交通管理：根據(jù)AGV的物理尺寸、運(yùn)行狀態(tài)和路徑狀態(tài)，為AGV提供自動(dòng)避讓措施，為等待車輛提供避讓死鎖方法，為死鎖提供釋放方法；AGV的流量管理主要有步行段分配和死鎖報(bào)告功能。導(dǎo)航：AGV單機(jī)通過(guò)自己的導(dǎo)航設(shè)備，在全局坐標(biāo)中測(cè)量計(jì)算位置和航向。指導(dǎo)：AGV單機(jī)根...

RGV小車主要由車架、驅(qū)動(dòng)輪、從動(dòng)輪、前后保險(xiǎn)杠、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和各種機(jī)蓋組成。AGV臺(tái)車在AGV管理監(jiān)控系統(tǒng)的管理和監(jiān)控下運(yùn)行。車輛根據(jù)作業(yè)任務(wù)的要求，選擇規(guī)劃的較好路線，準(zhǔn)確行走，在指定地點(diǎn)停車，完成一系列作業(yè)指令；比如提貨、卸貨、充電等。...

RGV也叫軌道穿梭車。結(jié)構(gòu)上，江蘇鶴奇公司開(kāi)發(fā)的RGV智能輸送系統(tǒng)主要由機(jī)架、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和蓋板組成。RGV系統(tǒng)在物流系統(tǒng)中應(yīng)用普遍，具有可靠性高、成本低的特點(diǎn)。作為倉(cāng)儲(chǔ)的外部設(shè)備，它可以自動(dòng)與其他物流系統(tǒng)對(duì)接，如出庫(kù)/入庫(kù)平...

堆垛機(jī)在X方向的定位通過(guò)條形碼定位系統(tǒng)行進(jìn)，并通過(guò)光電管進(jìn)行精細(xì)定位。E-Stoplimit開(kāi)關(guān)用于在堆垛機(jī)工作范圍的后一端立即關(guān)閉堆垛機(jī)。桅桿設(shè)計(jì)為箱體結(jié)構(gòu)，板材和型材焊接結(jié)構(gòu)。支柱安裝在運(yùn)輸部件上，并通過(guò)上十字頭在頂部連接。在桅桿1上，安裝了控制柜平臺(tái)和起...

貨叉伸縮機(jī)構(gòu)：(一)齒輪齒條式伸縮貨叉，使用兩節(jié)或三節(jié)式貨叉。其中三節(jié)叉是由前叉、中叉、固定叉和導(dǎo)向滾子等構(gòu)成的貨叉伸縮機(jī)構(gòu)。固定叉安裝在裝載平臺(tái)上，中間叉可在齒輪和齒條的驅(qū)動(dòng)下，可以從中間叉的中點(diǎn)，向外移動(dòng)其自身長(zhǎng)度的一半左右。前叉可以從中心叉的中點(diǎn)向外延伸...