原動(dòng)機(jī)或是致動(dòng)器,例如液壓泵浦、液壓缸、線(xiàn)性致動(dòng)器或是馬達(dá)可以實(shí)際使物體移動(dòng)的設(shè)備。若是閉回授控制,會(huì)需要許多的感測(cè)器(如旋轉(zhuǎn)編碼器、解角器或是霍爾元件將致動(dòng)器的位置或是速度的資訊傳送回控制器或是驅(qū)動(dòng)器,才能達(dá)成回授控制。機(jī)械元件讓致動(dòng)器的輸出轉(zhuǎn)換為實(shí)際需要的輸出,機(jī)械元件有齒輪、驅(qū)動(dòng)軸、滾珠螺桿、驅(qū)動(dòng)皮帶、連桿機(jī)構(gòu)以及線(xiàn)性或是旋轉(zhuǎn)的軸承。若是需要各運(yùn)動(dòng)控制器協(xié)同動(dòng)作,運(yùn)動(dòng)控制器和其致動(dòng)器之間的界面非常重要,有良好界面才能達(dá)到不同運(yùn)動(dòng)控制器的同步。**早期的界面只有類(lèi)比訊號(hào),后來(lái)也有使用脈沖信號(hào),后來(lái)有許多運(yùn)動(dòng)控制的工業(yè)通訊協(xié)定,**早用在運(yùn)動(dòng)控制上的是1991年的SERCOS,現(xiàn)在已提升為SERCOS III。其他常用的通訊協(xié)定有MODBUS、EtherNet/IP、Profinet IRT、Ethernet Powerlink及EtherCAT。我們采取給驅(qū)動(dòng)器取名字的辦法。江蘇耐用Elmo驅(qū)動(dòng)器性?xún)r(jià)比
大多數(shù)的運(yùn)動(dòng)都是靠步進(jìn)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)的。這些價(jià)格敏感的系統(tǒng)利用步進(jìn)控制較低的生產(chǎn)成本,使用現(xiàn)有驅(qū)動(dòng)芯片?!八欧?qū)動(dòng)系統(tǒng)經(jīng)常用于OEM設(shè)備中,但只是少量/中等數(shù)量,*適用于閉環(huán)反饋和加速/減速,這些都是伺服可以做到的”,Bergsma補(bǔ)充說(shuō)。GEFanuc控制系統(tǒng)業(yè)務(wù)總監(jiān)ConnieChick,再次重申步進(jìn)系統(tǒng)只適用于精度不高,**終定位精度不太重要的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。對(duì)于一些簡(jiǎn)單的軸,例如:進(jìn)刀量,導(dǎo)軌,和終點(diǎn)擋板等標(biāo)定系統(tǒng),步進(jìn)系統(tǒng)可以很好的運(yùn)行。“伺服電機(jī)速度高轉(zhuǎn)矩大。因此,步進(jìn)系統(tǒng)在精度要求高和/或轉(zhuǎn)矩大的高速機(jī)器中是不適用的”。Chick說(shuō)。常熟安裝Elmo驅(qū)動(dòng)器五星服務(wù)一臺(tái)計(jì)算機(jī)可能有不止一個(gè)軟、硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器,怎樣區(qū)別它們呢?
運(yùn)動(dòng)控制包括了所有和物體移動(dòng)有關(guān)的科技,其系統(tǒng)**小有小到微型的系統(tǒng),例如硅基的微感應(yīng)致動(dòng)器,比較大則到到太空船的發(fā)射。不過(guò)現(xiàn)今運(yùn)動(dòng)控制主要著重在配合電動(dòng)致動(dòng)器(例如交流或是直流的伺服馬達(dá))的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。機(jī)器手臂的控制也是運(yùn)動(dòng)控制中的一環(huán),因?yàn)榇蟛糠值臋C(jī)器手臂都是由伺服馬達(dá)所控制,而其主要目的也是在運(yùn)動(dòng)控制。運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的基本架構(gòu)會(huì)包括以下幾項(xiàng):運(yùn)動(dòng)控制器可以產(chǎn)生控制目標(biāo)(理想的輸出或是運(yùn)動(dòng)廓線(xiàn)),或是閉環(huán)控制系統(tǒng)中要配合位置或是速度回授形成回授控制驅(qū)動(dòng)器或是放大器可以將運(yùn)動(dòng)控制器的控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為可以提供給致動(dòng)器的能量。較新型的“智能性”驅(qū)動(dòng)器可以利用驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行速度控制或是位置控制,因此控制可以更加的精細(xì)。
除了由于更強(qiáng)的磁場(chǎng)帶來(lái)的高扭矩,ShinanoKenshi公司為新型步進(jìn)電機(jī)重新設(shè)計(jì)的疊片機(jī)構(gòu)也提供了低磁場(chǎng)振動(dòng)和根據(jù)運(yùn)轉(zhuǎn)頻率噪音降低3-6分貝。Bandy指出,結(jié)合了驅(qū)動(dòng)電機(jī)的步進(jìn)系統(tǒng)和伺服運(yùn)動(dòng)的不同在于,它不需要調(diào)整。“它不需要**對(duì)其進(jìn)行調(diào)試而且減少了建立時(shí)間”,Bandy說(shuō)。步進(jìn)系統(tǒng)的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)在于響應(yīng)速度快。通過(guò)伺服技術(shù),閉環(huán)PID控制,糾錯(cuò)基于錯(cuò)誤的內(nèi)容,這是預(yù)設(shè)動(dòng)作和實(shí)際狀態(tài)的區(qū)別?!安捎帽粍?dòng)的滯后跟蹤法獲取參考位置在一些應(yīng)用中,如印刷和貼標(biāo)機(jī)中顯得太慢了,”Bandy說(shuō)?!霸诓竭M(jìn)系統(tǒng)中沒(méi)有遲滯。主動(dòng)響應(yīng)不取決于實(shí)際狀態(tài),可以由控制**執(zhí)行”。工業(yè)自動(dòng)化:如機(jī)器人、自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)等。
以“合理的價(jià)格”繼續(xù)改進(jìn)尺寸并保持性能。Parker指出這種趨勢(shì)和昂貴的**步進(jìn)系統(tǒng)是有所區(qū)別的,它不能和低價(jià)伺服系統(tǒng)相競(jìng)爭(zhēng)。為了滿(mǎn)足尺寸和成本要求,Parke的機(jī)電自動(dòng)化部門(mén)正在引入步進(jìn)驅(qū)動(dòng)/控制器,它是一個(gè)微型步進(jìn)單元,提供了可編程序控制器及集成輸入/輸出端口。手掌大小的預(yù)裝件(1.1×1.5×4英寸)安裝在Parker的Promech系列線(xiàn)性驅(qū)動(dòng)器上,構(gòu)成了微型步進(jìn)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。Park旋轉(zhuǎn)步進(jìn)幅度降至NEMA,11,14和17,分別在方形電機(jī)的橫截面轉(zhuǎn)化為每個(gè)面的尺寸為1.1,1.4,1.70英寸。取出時(shí),應(yīng)該先按一下彈出按鈕,軟盤(pán)會(huì)自動(dòng)彈出一部分,接著將軟盤(pán)抽出。江蘇耐用Elmo驅(qū)動(dòng)器性?xún)r(jià)比
按功能:定位驅(qū)動(dòng)器、調(diào)速驅(qū)動(dòng)器、同步驅(qū)動(dòng)器等。江蘇耐用Elmo驅(qū)動(dòng)器性?xún)r(jià)比
至于硬盤(pán),由于它是不可移動(dòng)的,所以被固定于驅(qū)動(dòng)器之中,也就是說(shuō),硬盤(pán)和硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器是一體的。將軟盤(pán)插入軟盤(pán)驅(qū)動(dòng)器時(shí)要注意方向,3.5英寸盤(pán)在插入時(shí)應(yīng)該使轉(zhuǎn)軸面向下,金屬片朝前,聽(tīng)到驅(qū)動(dòng)器口下方的彈出按鈕"喀噠"一聲彈出,說(shuō)明軟盤(pán)插好了。取出時(shí),應(yīng)該先按一下彈出按鈕,軟盤(pán)會(huì)自動(dòng)彈出一部分,接著將軟盤(pán)抽出。時(shí)下,使用5.2英寸盤(pán)的人越來(lái)越少,計(jì)算機(jī)上已很少安裝5.2英寸軟盤(pán)驅(qū)動(dòng)器。 值得注意的是,軟盤(pán)驅(qū)動(dòng)器的上方或下方有一個(gè)小小的指示燈,當(dāng)指示燈亮?xí)r,說(shuō)明計(jì)算機(jī)正在讀或?qū)戇@個(gè)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)的軟盤(pán),硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器的指示燈也位于主機(jī)箱前面板上,指示燈亮?xí)r,表明計(jì)算機(jī)正在讀或?qū)懹脖P(pán)。江蘇耐用Elmo驅(qū)動(dòng)器性?xún)r(jià)比
蘇州貝格納工業(yè)設(shè)備有限公司是一家有著雄厚實(shí)力背景、信譽(yù)可靠、勵(lì)精圖治、展望未來(lái)、有夢(mèng)想有目標(biāo),有組織有體系的公司,堅(jiān)持于帶領(lǐng)員工在未來(lái)的道路上大放光明,攜手共畫(huà)藍(lán)圖,在江蘇省等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)中積累了大批忠誠(chéng)的客戶(hù)粉絲源,也收獲了良好的用戶(hù)口碑,為公司的發(fā)展奠定的良好的行業(yè)基礎(chǔ),也希望未來(lái)公司能成為行業(yè)的翹楚,努力為行業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展奉獻(xiàn)出自己的一份力量,我們相信精益求精的工作態(tài)度和不斷的完善創(chuàng)新理念以及自強(qiáng)不息,斗志昂揚(yáng)的的企業(yè)精神將引領(lǐng)貝格納供應(yīng)和您一起攜手步入輝煌,共創(chuàng)佳績(jī),一直以來(lái),公司貫徹執(zhí)行科學(xué)管理、創(chuàng)新發(fā)展、誠(chéng)實(shí)守信的方針,員工精誠(chéng)努力,協(xié)同奮取,以品質(zhì)、服務(wù)來(lái)贏得市場(chǎng),我們一直在路上!