以“合理的價格”繼續(xù)改進尺寸并保持性能。Parker指出這種趨勢和昂貴的**步進系統(tǒng)是有所區(qū)別的,它不能和低價伺服系統(tǒng)相競爭。為了滿足尺寸和成本要求,Parke的機電自動化部門正在引入步進驅動/控制器,它是一個微型步進單元,提供了可編程序控制器及集成輸入/輸出端口。手掌大小的預裝件(1.1×1.5×4英寸)安裝在Parker的Promech系列線性驅動器上,構成了微型步進運動系統(tǒng)。Park旋轉步進幅度降至NEMA,11,14和17,分別在方形電機的橫截面轉化為每個面的尺寸為1.1,1.4,1.70英寸。腦外科機器人:Elmo運動控制助力腦外科機器人實現操作?;⑶饏^(qū)耐用Elmo驅動器設備廠家
實時性能:支持EtherCAT或CANopen等協(xié)議,具有超快循環(huán)時間和超短抖動,實現超凡的實時性能。安全功能:內置驅動器安全功能(如安全扭矩關斷),故障率低,平均故障時間長(MTBF)。運動控制器:多軸控制:Elmo的多軸運動控制器能夠通過單個控制器在多達256個軸上實現和諧的運動和先進的多軸控制。易于配置:使用Elmo Application Studio (EAS)等軟件工具,用戶可以輕松設置、調試、模擬和測試伺服驅動器。集成電機設計:Elmo還提供集成電機設計,強調性能、產量、可靠性、安全性和靈活性,以滿足原始設備制造商(OEM)的需求。吳江區(qū)直銷Elmo驅動器五星服務按功能:定位驅動器、調速驅動器、同步驅動器等。
除了傳統(tǒng)的旋轉步進電機,還存在線性步進電機系統(tǒng)。BaldorElectric公司表示應用和設計工程師對這些線性運動產品越來越感興趣。它引用旋轉電機(伺服)的優(yōu)點,如減少零部件,幾乎沒有磨損或維修,并且易于結合機器使用?!熬€性步進電機是非常適合應用在輕負載的情況下,提供優(yōu)良的開環(huán)性能等,較高的加速度和比旋轉更高的速度,”Baldor的產品經理JohnMazurkiewicz說。Baldor生產各種各樣的直線步進電機,包括單軸,雙軸(X,Y軸)裝置,多軸龍門式,和客戶設計。該公司的NextMove系列可編程控制器提供適當輸出功率來運行線性和旋轉式步進電機(以及伺服電機)。實時運動控制器是***的NextMove產品(見照片)。
步進運動控制技術,是***可以在開環(huán)情況下運行,而不需位置反饋的運動控制方法。這使得步進電機系統(tǒng)比伺服運動系統(tǒng)簡單得多,成本較低也增添了步進電機的吸引力。再加上其它不斷改進設計,如硬件小型化和高密度力矩,使得步進系統(tǒng)在很多要求較低速度和定位精度運動應用中保持著較強的競力。對于某些低功率應用,內在控制簡單,微電機及驅動器、高密度轉矩步進系統(tǒng)構成了伺服電機可行的選擇。步進是***可以在開環(huán)情況下運行,而不需位置反饋的運動控制方法。醫(yī)療設備:在醫(yī)療設備中實現高精度、高可靠性的運動控制。
例如,Portescap已經充分地提高了它的***成員h3系統(tǒng)混合步進電機的輸出扭矩。鋁殼的設計增強了散熱功效,因此,減慢電機溫升常常隨著時間的推移降低了扭矩。Beckstoffer解釋說:”它同樣降低了耗電量,有利于步進電機系統(tǒng)整體對電力的需求?!睋蟮?,新的步進電機設計采用釹磁體優(yōu)化扭矩密度,同時又不增加部件大小。有些時候適用于可疊式步進電機,據Beckstoffer說,用釹鐵硼稀土永磁材料優(yōu)化混合式步進電機扭矩密度還是一種較新的辦法。這些改進也有助于降低電機噪音和共振?!県3系列電機的軸承是由一個護圈和O型圈保護著,可以防止軸承滑動(運行過程中的軸向運動),這也是步進電機運行過程中的主要噪音來源,”Beckstoffe補充說。大型軸承用在高的滑坡和有徑向負載的情況下,類似于標準混合步進電機。我們采取給驅動器取名字的辦法。吳江區(qū)直銷Elmo驅動器五星服務
高性能:Elmo驅動器以其性能而著稱,具有高能效、高輸出功率和扭矩等特點。虎丘區(qū)耐用Elmo驅動器設備廠家
分布式運動控制指運動控制系統(tǒng)與外部的其它控制系統(tǒng)或上位計算機進行分布式網絡聯接和網絡控制。網絡技術的引入,使運動控制系統(tǒng)控制范圍擴大了,使大范圍的協(xié)調運動控制成為可能,便于實現集中的分布式控制。分布式運動控制系統(tǒng)的主要任務是通過網絡來實現多個執(zhí)行機構的協(xié)調控制。在分布式運動控制系統(tǒng)中,每個模塊作為單獨的一個控制單元,可以滿足模塊化機器人設計的要求。分布式運動控制系統(tǒng)***使用于眾多運動控制領域,如機器人,多自由度機械臂,多軸工作臺等對象上?;⑶饏^(qū)耐用Elmo驅動器設備廠家
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