基坑支護(hù)機(jī)器視覺(jué)位移監(jiān)測(cè)儀平臺(tái)

高精度視覺(jué)監(jiān)測(cè)技術(shù)支撐橋梁主梁與支座微動(dòng)識(shí)別。橋梁結(jié)構(gòu)變形通常表現(xiàn)為微米至毫米級(jí)別的緩變過(guò)程，尤其在主梁跨中、支座滑移等關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)，微小的位移變化往往預(yù)示結(jié)構(gòu)性問(wèn)題的演變。星地遙感自主研發(fā)的XDYG-EC視覺(jué)位移監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，結(jié)合黑白標(biāo)靶與亞像素識(shí)別算法，可實(shí)現(xiàn)≤1mm精度的二維位移監(jiān)測(cè)，特別適用于橋梁中遠(yuǎn)距離、非接觸式布設(shè)場(chǎng)景。設(shè)備觀測(cè)距離可達(dá)400米以上，部署靈活，無(wú)需大規(guī)模改動(dòng)結(jié)構(gòu)實(shí)體。系統(tǒng)采樣頻率可達(dá)25Hz，可連續(xù)捕捉列車(chē)或車(chē)流沖擊下的短時(shí)瞬態(tài)響應(yīng)。該系統(tǒng)已在廣東肇慶一座連續(xù)梁橋中完成試點(diǎn)部署，連續(xù)采集3個(gè)月的數(shù)據(jù)清晰揭示了橋梁在不同荷載狀態(tài)下的主梁撓度變化和支座位移趨勢(shì)，協(xié)助養(yǎng)護(hù)單位完成橋梁健康度分級(jí)評(píng)估，準(zhǔn)確定位潛在病害點(diǎn)。 爆破后邊坡變形快速評(píng)估，毫米級(jí)監(jiān)測(cè)指導(dǎo)礦山安全復(fù)工?；又ёo(hù)機(jī)器視覺(jué)位移監(jiān)測(cè)儀平臺(tái)

儲(chǔ)能場(chǎng)站地基穩(wěn)定性監(jiān)測(cè)：新建的電網(wǎng)儲(chǔ)能場(chǎng)站往往由大量電池模塊和變流設(shè)備組成，這些設(shè)備對(duì)安裝地面的平整穩(wěn)定要求高。如果地基發(fā)生不均勻沉降，可能導(dǎo)致設(shè)備傾斜移位，進(jìn)而引發(fā)連接件受損或安全隱患。傳統(tǒng)定點(diǎn)監(jiān)測(cè)手段難以及時(shí)覆蓋整個(gè)場(chǎng)站基礎(chǔ)的細(xì)微變化。引入無(wú)人機(jī)視覺(jué)位移監(jiān)測(cè)技術(shù)后，可對(duì)儲(chǔ)能站內(nèi)建筑物基礎(chǔ)和設(shè)備支撐點(diǎn)進(jìn)行巡檢。無(wú)人機(jī)攜帶高精度攝像頭在場(chǎng)站上空巡航，獲取地面及設(shè)備基座的多視角圖像數(shù)據(jù)，構(gòu)建場(chǎng)站地形和設(shè)備布置的數(shù)字模型。通過(guò)對(duì)不同時(shí)間的模型進(jìn)行比對(duì)分析，毫米級(jí)位移監(jiān)測(cè)可準(zhǔn)確發(fā)現(xiàn)某區(qū)域地基下沉幾毫米的細(xì)微變化。監(jiān)測(cè)系統(tǒng)將結(jié)果上傳云平臺(tái)，運(yùn)維人員遠(yuǎn)程獲取各設(shè)備區(qū)的沉降趨勢(shì)報(bào)告。如發(fā)現(xiàn)某些電池柜基礎(chǔ)持續(xù)下沉或傾斜，運(yùn)維團(tuán)隊(duì)可及早采取補(bǔ)強(qiáng)地基或重新調(diào)平等措施，避免設(shè)備進(jìn)一步傾斜損壞并降低起火等風(fēng)險(xiǎn)，保障儲(chǔ)能場(chǎng)站長(zhǎng)期安全運(yùn)行。滲流壓力機(jī)器視覺(jué)位移監(jiān)測(cè)儀平臺(tái)大壩蓄水前后結(jié)構(gòu)微變可通過(guò)視覺(jué)對(duì)比圖像定量分析。

災(zāi)后建筑結(jié)構(gòu)快速評(píng)估：地震、exposure等災(zāi)害過(guò)后，大量建筑結(jié)構(gòu)狀況不明，快速評(píng)估哪些建筑出現(xiàn)危險(xiǎn)位移對(duì)救援和恢復(fù)至關(guān)重要。傳統(tǒng)由工程師逐棟肉眼檢查既耗時(shí)又存在漏判，且強(qiáng)余震環(huán)境下人工檢查有危險(xiǎn)。使用無(wú)人機(jī)進(jìn)行建筑結(jié)構(gòu)位移快評(píng)可以極大提高效率和安全性。救援人員能夠攜帶輕便的無(wú)人機(jī)深入災(zāi)區(qū)，對(duì)重點(diǎn)建筑進(jìn)行外觀和姿態(tài)掃描。無(wú)人機(jī)繞建筑飛行幾周，獲取墻體垂直度、傾斜角度和相對(duì)位移等數(shù)據(jù)，并通過(guò)三維建模與震前設(shè)計(jì)參數(shù)對(duì)比，快速判斷建筑是否發(fā)生明顯的傾斜、扭曲或局部坍塌。系統(tǒng)內(nèi)置的視覺(jué)算法能夠在復(fù)雜背景中識(shí)別建筑邊線的偏移量，將結(jié)果實(shí)時(shí)上傳至指揮中心。憑借毫米級(jí)精度，哪怕建筑整體只傾斜了一兩度也能被準(zhǔn)確檢測(cè)出來(lái) 。這些客觀數(shù)據(jù)幫助現(xiàn)場(chǎng)指揮判定哪些建筑可能失去承載能力需要立即清空，哪些建筑仍然基本穩(wěn)定可以用作避難場(chǎng)所。相比傳統(tǒng)方法，無(wú)人機(jī)快評(píng)能在黃金救援時(shí)間內(nèi)完成對(duì)大片區(qū)域建筑的甄別篩查，為救災(zāi)決策贏得寶貴時(shí)間。

輸電塔基礎(chǔ)沉降與傾斜監(jiān)測(cè)：輸電線路桿塔基礎(chǔ)發(fā)生沉降或傾斜會(huì)威脅線路安全 。歷史上曾有因基礎(chǔ)下沉未被及時(shí)發(fā)現(xiàn)而導(dǎo)致桿塔傾覆的事故，因此需要對(duì)塔基變形進(jìn)行精密監(jiān)控。但傳統(tǒng)人工巡檢難以及時(shí)發(fā)現(xiàn)細(xì)微位移變化。采用無(wú)人機(jī)視覺(jué)位移監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，利用高精度攝像設(shè)備對(duì)桿塔基座和塔身進(jìn)行毫米級(jí)三維觀測(cè)。通過(guò)在塔身布置觀測(cè)標(biāo)靶并輔以姿態(tài)誤差補(bǔ)償算法 ，消除無(wú)人機(jī)運(yùn)動(dòng)影響，精確捕捉塔體輕微沉降和傾斜趨勢(shì)。監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)上傳云平臺(tái)，運(yùn)維人員可遠(yuǎn)程跟蹤塔基穩(wěn)定性。借助及早發(fā)現(xiàn)異常并及時(shí)加固，避免桿塔進(jìn)一步下沉甚至倒塌，保障輸電線路的持續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行。高層建筑傾斜監(jiān)測(cè)，長(zhǎng)期跟蹤結(jié)構(gòu)微傾防范傾覆隱患。

露天大型石刻裂縫監(jiān)測(cè)：露天的大型石刻造像（如摩崖大佛、石碑）長(zhǎng)期暴露在環(huán)境中，巖石內(nèi)部溫差應(yīng)力會(huì)產(chǎn)生細(xì)微裂隙，這些裂隙若不斷擴(kuò)展，可能導(dǎo)致石刻表面局部剝落或斷裂。高空細(xì)微裂縫用肉眼不易察覺(jué)，傳統(tǒng)需要架設(shè)腳手架近距離檢查，頻率有限。無(wú)人機(jī)視覺(jué)監(jiān)測(cè)為露天石刻提供了一種安全高效的裂縫追蹤手段。無(wú)人機(jī)可以貼近巨型石雕的表面飛行，利用高倍相機(jī)拍攝關(guān)鍵部位的特寫(xiě)圖像，分辨出肉眼難見(jiàn)的細(xì)小裂紋。通過(guò)定期重復(fù)航拍并采用圖像疊加算法對(duì)比，系統(tǒng)可以量化每條裂縫的寬度變化和長(zhǎng)度擴(kuò)展情況，精度達(dá)亞毫米級(jí) 。當(dāng)監(jiān)測(cè)報(bào)告顯示某裂縫逐步擴(kuò)展時(shí)，文物修復(fù)團(tuán)隊(duì)可據(jù)此判定巖體劣化趨勢(shì)，及早采取防風(fēng)化涂層、灌注黏合劑等保護(hù)措施。相比定期搭架巡檢，無(wú)人機(jī)方法對(duì)石刻“零擾動(dòng)”，卻能夠連續(xù)記錄裂隙演變，為制定長(zhǎng)期保護(hù)方案提供科學(xué)依據(jù)，避免了珍貴石刻因裂縫加劇而發(fā)生不可逆的損毀。利用視覺(jué)監(jiān)測(cè)判斷礦區(qū)邊坡臺(tái)階穩(wěn)定性，優(yōu)化采礦工藝布置方案。滲流壓力機(jī)器視覺(jué)位移監(jiān)測(cè)儀平臺(tái)

無(wú)人機(jī)非干擾測(cè)量施工變形，避免安置儀器影響工程進(jìn)度?；又ёo(hù)機(jī)器視覺(jué)位移監(jiān)測(cè)儀平臺(tái)

傳統(tǒng)水庫(kù)大壩結(jié)構(gòu)復(fù)雜，環(huán)境條件多變，單一監(jiān)測(cè)方式難以兼顧精度、覆蓋率與響應(yīng)速度。為提升監(jiān)測(cè)的多樣性與適應(yīng)性，星地遙感創(chuàng)新性地將XDYG-EC視覺(jué)位移系統(tǒng)與XDYG-Radar MIMO雷達(dá)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行融合部署，形成互補(bǔ)性的“雙模監(jiān)測(cè)”方案。視覺(jué)系統(tǒng)具備高頻率、高清圖像回傳與標(biāo)靶位移識(shí)別能力，適合中遠(yuǎn)距離、點(diǎn)狀監(jiān)測(cè)需求；而雷達(dá)系統(tǒng)則具備面狀監(jiān)測(cè)優(yōu)勢(shì)，可快速捕捉目標(biāo)區(qū)域位移場(chǎng)變化，尤其適用于雨霧環(huán)境下的全天候監(jiān)測(cè)。在廣東某大型水庫(kù)項(xiàng)目中，該雙模組合應(yīng)用于主壩、副壩及庫(kù)岸邊坡等關(guān)鍵位置，實(shí)現(xiàn)了分層分區(qū)精細(xì)化管理，極大增強(qiáng)了整體監(jiān)測(cè)的穩(wěn)定性與實(shí)效性，為智慧水利復(fù)雜場(chǎng)景提供了高度可靠的解決范式?；又ёo(hù)機(jī)器視覺(jué)位移監(jiān)測(cè)儀平臺(tái)