堆垛機(jī)通過(guò)三維運(yùn)動(dòng)完成貨物存?。?
水平行走:電機(jī)驅(qū)動(dòng)車輪沿軌道移動(dòng)至目標(biāo)貨架巷道;
垂直升降:提升電機(jī)帶動(dòng)載貨臺(tái)調(diào)整至對(duì)應(yīng)貨格高度;
貨叉伸縮:貨叉伸入貨格取放貨物,并通過(guò)光電或條碼識(shí)別系統(tǒng)定位。多巷道堆垛機(jī)還可通過(guò)轉(zhuǎn)軌裝置切換不同巷道,如四巷道系統(tǒng)中通過(guò)彎軌連接實(shí)現(xiàn)靈活調(diào)度。
按不同標(biāo)準(zhǔn)可分為以下幾類:
結(jié)構(gòu)類型:
單立柱:結(jié)構(gòu)緊湊,適用于輕載(<100kg)、高速場(chǎng)景(如電子、醫(yī)藥行業(yè))。
雙立柱:穩(wěn)定性強(qiáng),適用于重載(>200kg)、高貨架(>10m)場(chǎng)景(如汽車、化工行業(yè))。
支撐方式:地面支承型:常見(jiàn),適用于各類倉(cāng)庫(kù);
懸掛型和貨架支承型:適用于小型倉(cāng)庫(kù),靈活性高但應(yīng)用較少。
用途:?jiǎn)卧停阂酝斜P或貨箱為單位作業(yè),自動(dòng)化程度高;揀選型:配備司機(jī)室,支持“人到貨”揀選。 運(yùn)行穩(wěn)定:特別是雙立柱堆垛機(jī),具有較大的強(qiáng)度和剛度,運(yùn)行穩(wěn)定、安全可靠。安徽巷道堆垛機(jī)預(yù)算
巷道堆垛機(jī)在倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)中可能因設(shè)備故障、環(huán)境異常或人為操作失誤等突發(fā)情況導(dǎo)致安全風(fēng)險(xiǎn)。以下是針對(duì)不同突發(fā)場(chǎng)景的應(yīng)急處理方案,結(jié)合設(shè)備特性、操作規(guī)范及安全標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行系統(tǒng)化梳理:1.設(shè)備故障類(1)電機(jī)/驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)故障現(xiàn)象:堆垛機(jī)運(yùn)行異常振動(dòng)、速度不穩(wěn)定或報(bào)警提示。處理步驟:按下急停按鈕,切斷動(dòng)力電源。檢查電機(jī)溫度(正?!?0℃)、變頻器狀態(tài)及電纜連接。若為過(guò)載導(dǎo)致,減少載荷后重啟;若為元件損壞,更換備件并測(cè)試。(2)貨叉伸縮故障現(xiàn)象:貨叉無(wú)法伸出/縮回或動(dòng)作卡頓。處理步驟:立即停止作業(yè),避免強(qiáng)行操作導(dǎo)致機(jī)械損傷。檢查貨叉導(dǎo)軌潤(rùn)滑情況、鏈條/齒輪磨損程度。手動(dòng)復(fù)位貨叉(如有應(yīng)急裝置),或聯(lián)系維修人員處理。(3)定位系統(tǒng)偏差現(xiàn)象:堆垛機(jī)停位不準(zhǔn)確,貨物無(wú)法準(zhǔn)確存取。處理步驟:切換至手動(dòng)模式,將堆垛機(jī)移至安全位置。檢查光電傳感器、編碼器是否被遮擋或損壞。重新校準(zhǔn)定位系統(tǒng),測(cè)試精度(誤差應(yīng)≤±5mm)。關(guān)鍵點(diǎn):停機(jī)優(yōu)先級(jí):任何異常聲音、振動(dòng)或報(bào)警均需立即停機(jī),避免故障擴(kuò)大。備件管理:電機(jī)、傳感器等關(guān)鍵部件需儲(chǔ)備備件,縮短維修時(shí)間。 為什么巷道堆垛機(jī)工廠直銷單立柱堆垛機(jī)剛性弱,限高15米內(nèi)。
料箱堆垛機(jī)是一種以料箱(如紙箱、塑料箱)為主要存取單元,通過(guò)有軌巷道式堆垛機(jī)實(shí)現(xiàn)高密度自動(dòng)化存儲(chǔ)的解決方案,廣泛應(yīng)用于醫(yī)藥、新能源、電子、液晶半導(dǎo)體等行業(yè)
技術(shù)特點(diǎn)高密度存儲(chǔ):料箱可堆疊存儲(chǔ),節(jié)省30%以上的倉(cāng)庫(kù)空間。高效作業(yè):存取效率較傳統(tǒng)平庫(kù)提升2-3倍,降低2/3人力成本。靈活配置:承載工作形式分為單深位/雙深位、單工位/雙工位,適應(yīng)不同存儲(chǔ)需求。
工作原理指令接收與定位:堆垛機(jī)接收指令后,確定目標(biāo)貨架位置。水平與垂直運(yùn)動(dòng):行走機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)堆垛機(jī)移動(dòng)至目標(biāo)巷道,升降機(jī)構(gòu)調(diào)整載貨臺(tái)高度。貨物存?。贺洸鏅C(jī)構(gòu)抓取或放置料箱,完成存取任務(wù)。
堆垛機(jī)立體庫(kù)是一種自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)解決方案,主要通過(guò)堆垛機(jī)這一重要設(shè)備來(lái)實(shí)現(xiàn)貨物的快速、準(zhǔn)確存取和自動(dòng)管理。堆垛機(jī)立體庫(kù)主要由上橫梁、下橫梁、載貨臺(tái)、立柱、水平運(yùn)行機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)、貨叉機(jī)構(gòu)、安全保護(hù)裝置、電控柜和電氣控制系統(tǒng)等組成。堆垛機(jī)可以通過(guò)三維運(yùn)動(dòng)(水平行走、垂直升降和貨叉伸縮)將指定貨位的貨物取出或?qū)⒇浳锼腿胫付ㄘ浳?。在倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)的指揮下,堆垛機(jī)能夠快捷地完成任意單元貨物的實(shí)時(shí)存取和查詢作業(yè),顯著提高作業(yè)效率、準(zhǔn)確率、安全性和人員作業(yè)環(huán)境。堆垛機(jī)立體庫(kù)作為自動(dòng)化立體庫(kù)的重要設(shè)備,能夠顯著提高倉(cāng)儲(chǔ)管理的效率、準(zhǔn)確性和安全性,改善人員作業(yè)環(huán)境,是現(xiàn)代物流倉(cāng)儲(chǔ)的重要發(fā)展方向之一。 巷道堆垛機(jī)是高層貨架立體庫(kù)自動(dòng)存取設(shè)備。
堆垛機(jī)是立體倉(cāng)庫(kù)十分重要的起重運(yùn)輸設(shè)備,是隨立體倉(cāng)庫(kù)發(fā)展起來(lái)的特用起重機(jī)械設(shè)備。運(yùn)用此種設(shè)備的倉(cāng)庫(kù)高度可達(dá)40多米,大多在10-25米。堆垛機(jī)的主要用途是在立體倉(cāng)庫(kù)的巷道間反復(fù)穿梭運(yùn)行,將位于巷道口的貨物存入貨格,或者將貨格中的貨物取出運(yùn)送到巷道口。此種設(shè)備只能在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)運(yùn)行,還需配備其他設(shè)備使貨物出入庫(kù)。堆垛機(jī)減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,提高了倉(cāng)庫(kù)的利用率及周轉(zhuǎn)率,具有以下特點(diǎn):(1)堆垛機(jī)有一系列的連鎖保護(hù)措施。由于工作場(chǎng)地窄小,稍不準(zhǔn)確就會(huì)造成嚴(yán)重后果,所以,堆垛機(jī)上配有一系列機(jī)械和電氣保護(hù)措施。(2)堆垛機(jī)安有特殊的取物裝置,如貨叉和機(jī)械手等。(3)堆垛機(jī)的電力控制系統(tǒng)具有平穩(wěn)、快速和準(zhǔn)確的特點(diǎn),能保證貨物快速、準(zhǔn)確、安全地取出和存入。(4)堆垛機(jī)的整機(jī)結(jié)構(gòu)高而窄,適用于在巷道內(nèi)運(yùn)行。 直線軌堆垛機(jī)每巷一機(jī),投資高。媒體巷道堆垛機(jī)供應(yīng)
提高空間利用率:可在高層貨架間準(zhǔn)確作業(yè),充分利用倉(cāng)庫(kù)的垂直空間,降低企業(yè)的倉(cāng)儲(chǔ)成本。安徽巷道堆垛機(jī)預(yù)算
巷道堆垛機(jī)主要由以下部件構(gòu)成:
行走機(jī)構(gòu):通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)車輪沿軌道水平移動(dòng),軌道分為直軌和轉(zhuǎn)軌裝置(如多巷道堆垛機(jī)通過(guò)彎軌切換巷道)。提升機(jī)構(gòu):由電機(jī)驅(qū)動(dòng)載貨臺(tái)垂直升降,通過(guò)鏈條或同步帶傳動(dòng),并配備緩沖器減少?zèng)_擊。
貨叉機(jī)構(gòu):伸縮式設(shè)計(jì),用于存取貨物,通常采用接近開關(guān)或光電定位技術(shù)確保精度。
控制系統(tǒng):包括PLC、傳感器(如激光、RFID)、通信模塊等,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作和遠(yuǎn)程管理。
安全裝置:如防撞傳感器、急停按鈕、過(guò)載保護(hù)、聲光報(bào)警等,確保運(yùn)行安全。 安徽巷道堆垛機(jī)預(yù)算