這些控制器與格物斯坦的 “產學研賽一體化”戰(zhàn)略深度融合——GC-500已應用于IRM國際機器人創(chuàng)客大賽,支撐青少年開發(fā)出火源定位誤差小于2米的“災區(qū)生命探測機器人”;高校團隊則依托GC-600的ROS兼容性,在“格物”仿真平臺中預演雙足機器人抗八級強風的運動策略,再將算法部署至實體硬件驗證,大幅壓縮研發(fā)周期。從幼兒指尖的點讀筆到青少年手中的ROS開發(fā)板,格物斯坦以一套梯度化、開源化、工業(yè)化的控制器體系,讓每個年齡段的創(chuàng)造者都能找到技術支點,在真實問題解決中錘煉從邏輯思維到系統(tǒng)工程的素養(yǎng)。GC-500控制器開源設計,兼容ROS生態(tài)調用運動控制API。編程開源創(chuàng)客學習
格物斯坦將創(chuàng)客教育定義為“真實問題的工程化解決”,其課程設計聚焦跨學科挑戰(zhàn):在初中階段,學生分組開發(fā)“智能家居系統(tǒng)”,需綜合電路搭建(電子積木模塊)、傳感器調試(如光敏模塊分級控制燈光)、編程邏輯(Arduino控制指令),培養(yǎng)硬件整合與算法思維;在IRM國際機器人創(chuàng)客大賽中,青少年團隊利用開源控制器和金屬結構件設計“災區(qū)生命探測機器人”,結合超聲定位與機械臂救援模塊,將課堂知識轉化為社會應急方案;特殊教育場景中,腦電波傳感器與機械臂結合,讓自閉癥兒童通過專注力閾值控制機器人運動速度,行為干預有效率達40%,體現技術普惠的創(chuàng)客倫理。機器人編程開源結構件開放工廠參觀,學生實地體驗智能制造流程。
格物斯坦開源系列的傳感器通過場景化教學激發(fā)創(chuàng)造力:在山區(qū)學?!爸悄軡不ㄏ到y(tǒng)”中,土壤濕度傳感器觸發(fā)水泵指令,學生需調試閾值平衡節(jié)水與植物需求;林火監(jiān)測無人機項目結合紅外傳感器與GPS模塊,火源定位誤差小于2米,獲IRM大賽創(chuàng)新獎;腦機協(xié)作實驗讓自閉癥兒童通過專注力控制機器人行進速度,行為干預有效率提升40%。格物斯坦以開源傳感器生態(tài)重構了機器人教育范式——既以工業(yè)級精度(如荷重傳感器±0.04%非線性)支撐科研級項目開發(fā),又通過積木式編程降低認知負荷,讓小學生也能在48小時內完成“聲控家居機器人”原型搭建,真正實現創(chuàng)造力的民主化。
開源系列產品的跨學科整合:結合3D打印課程,定制非標結構件(如輕量化仿生腿),優(yōu)化機器人動態(tài)性能;“腦電波控制積木車”實驗將專注力轉化為前進指令,應用于特殊教育場景。高等教育與科研仿生機器人開發(fā):高校團隊基于“格物”仿真平臺預演雙足機器人Tinker的運動策略,再部署至實體硬件驗證抗風壓能力(模擬八級強風);通過調整關節(jié)參數(如腿長、偏轉角度),探索四足機器人Go2的極限負重(50公斤)與跳躍穩(wěn)定性。人工智能融合:基于ROS開發(fā)“多機協(xié)作流水線”,實現機器人群體任務分配與避障算法;集成YOLO目標檢測模型,賦予機械臂動態(tài)抓取能力(如分揀快遞包裹)。??“創(chuàng)造無圍墻”——開源精神點燃每個人的創(chuàng)新力??。
開源系列鮮明的特質在于其全棧開放的設計哲學。硬件上,產品采用鋁合金機身,支持快速拆裝,機械結構、電子模塊、軟件接口均遵循模塊化設計原則。這種設計不僅賦予產品工業(yè)級的耐用性,更讓學習者能像工程師一樣自由組合傳感器、控制器與執(zhí)行器,例如通過兼容Arduino擴展板接入溫濕度傳感器或舵機,或將Scratch圖形化程序無縫轉化為Arduino代碼進行底層優(yōu)化。軟件層面,Gscratch編程平臺在繼承Scratch 2.0易用性的同時,深度整合了硬件交互模塊——學生拖拽“超聲波避障”積木塊時,實際是在操控GC-500控制器驅動真實傳感器,而平臺提供的“代碼可視化”功能可一鍵將圖形程序轉為C語言,實現從可視化編程到工業(yè)級開發(fā)的平滑過渡。這種“圖形化入門、代碼級深入”的雙軌設計,既降低了學習門檻,又為高階探索保留了空間。金屬結構件六面拼接設計,精度達頭發(fā)絲的1/10,確保機械穩(wěn)定性。編程開源創(chuàng)客學習
開源柔性制造流水線教案,模擬工業(yè)4.0生產流程。編程開源創(chuàng)客學習
格物斯坦GBOT系列初級甲蟲機器人采用基礎履帶式移動平臺,結構緊湊易組裝。通過ATmega328P主板控制電機驅動,學習基礎運動邏輯。該機器人支持Scratch圖形化編程快速入門,或Arduino代碼深入開發(fā),適合機器人結構認知與動作控制教學。而中級的投石車的設計模擬了古代利用杠桿原理拋射石彈的大型人力遠射兵器。采用電機配合減速齒輪組驅動投臂,精確控制拋射力度與角度。使用TT馬達電機實現穩(wěn)定動力輸出,根據編程內容的編寫調節(jié)投射軌跡。編程開源創(chuàng)客學習