堆垛起重機是指一種特殊的起重機,它使用貨叉或細繩作為拾取裝置,從高層貨架上抓取、搬運和搬運或拾取和放置單元貨物。它是一種存儲設(shè)備。特點:1.操作效率高堆垛起重機是立體倉庫的設(shè)備,裝卸速度和貨物存取速度快,能在短時間內(nèi)完成出入庫作業(yè)。堆垛起重機的較高運行速度可達500米/分鐘。2.提高倉庫的利用率堆垛起重機體積小,可在寬度較小的巷道中運行,適合高層貨架作業(yè),可提高倉庫利用率。3.高度自動化堆垛起重機可實現(xiàn)遠程控制,操作過程無需人工干預(yù),自動化程度高,易于管理。4.穩(wěn)定性好堆垛起重機可靠性高,運行穩(wěn)定性好。堆垛機的定位系統(tǒng)支持編程,通訊方式安全可靠、效率高,系統(tǒng)參數(shù)完善。吉林自動堆垛機
雙柱堆垛機是自動化倉庫的主要組成部分之一,不同于單柱堆垛機。框架結(jié)構(gòu)是由上橫梁和下橫梁兩個立柱組成的矩形框架,其結(jié)構(gòu)剛度比單個立柱更好,質(zhì)量更大。適用于各種提升高度的倉庫。一般起重能力可達5T,必要時可更大??捎糜诟咚龠\行。雙柱堆垛機運行在貨架之間的巷道中,主要用于運輸裝載在托盤或集裝箱上的單位貨物;也可以開車到相應(yīng)的貨艙,船上人員會根據(jù)發(fā)貨要求提貨。單列式堆垛機是自動化倉庫的主要部件之一,專門用于高架倉庫??蚣芙Y(jié)構(gòu)是由立柱、上橫梁和下橫梁組成的矩形框架。其結(jié)構(gòu)剛度比雙立式堆垛機差,適用于提升能力在2T以下、提升高度在16m以下的倉庫。堆垛機運行在貨架之間的巷道中,主要用于運輸裝載在托盤或集裝箱上的單位貨物;也可以開車到相應(yīng)的貨艙,船上人員會根據(jù)發(fā)貨要求提貨。四川立體庫堆垛機價格有軌巷道堆垛起重機是隨著立體倉庫的出現(xiàn)而發(fā)展起來的起重機,通常簡稱為堆垛機。
堆垛機的組成1.金屬結(jié)構(gòu):堆垛機的機架主要由上橫梁和下橫梁組成,整個機架高且窄;2.行走機構(gòu);3.升降機構(gòu);4.裝載平臺;5.存取機構(gòu);6.駕駛室;7.安全保護裝置:各機構(gòu)終端限位保護、巷道兩端限位保護、貨叉與作業(yè)聯(lián)鎖、升降機構(gòu)、限制貨箱內(nèi)貨叉微升降行程、檢測入庫貨物虛實、松繩和鋼絲繩過載保護、檢測貨物位置和形狀、急停、聲光信號,這意味著在堆垛機啟動前,它通過鈴鐺或閃光燈發(fā)出信號,警告維修人員或在機器上或巷道內(nèi)工作的過往人員。8.電氣設(shè)備:主要包括電氣驅(qū)動、控制、檢測和安全保護。
堆垛機從結(jié)構(gòu)形式上區(qū)別,目前立體倉庫中堆垛機有雙立柱結(jié)構(gòu)和單立柱結(jié)構(gòu)。雙立柱結(jié)構(gòu)的堆垛機機架由兩根立柱和上橫梁、下橫梁組成一個長方形框架。立柱形式有方管和圓管。方管兼作起升導(dǎo)軌,圓管附加起升導(dǎo)軌。雙立柱堆垛機的優(yōu)點就是強度和剛性都比較好,并且運行平穩(wěn)。一般對于起重高度較高、起重量較大和水平運行速度高的立體倉庫堆垛機多采用雙立柱結(jié)構(gòu)。雙立柱堆垛機的起升機構(gòu),普遍采用鏈條傳動,由電機減速機驅(qū)動鏈輪轉(zhuǎn)動,通過鏈條引載貨臺沿立柱或起升機導(dǎo)軌作升降運動。由于鏈條牽引載貨臺或配重裝置,受空間尺寸限制,傳動和布置較復(fù)雜,但定位較準確。單立柱堆垛機通過鋼絲繩牽引載貨臺沿立柱或起升鋼軌作升降運動。
堆垛機在X方向的定位通過條形碼定位系統(tǒng)行進,并通過光電管進行精細定位。E-Stoplimit開關(guān)用于在堆垛機工作范圍的后一端立即關(guān)閉堆垛機。桅桿設(shè)計為箱體結(jié)構(gòu),板材和型材焊接結(jié)構(gòu)。支柱安裝在運輸部件上,并通過上十字頭在頂部連接。在桅桿1上,安裝了控制柜平臺和起重機平臺。帶有制動電阻器的平臺安裝在桅桿2上。在兩個桅桿之間,升降平臺由伸縮臺和控制站引導(dǎo)。維護平臺也連接到上部區(qū)域的兩根桅桿上。上十字頭堆垛機上部為上十字頭。這包括一個抗扭剛焊接框架。通過導(dǎo)輥在上部十字頭上,堆垛機在機架結(jié)構(gòu)上部區(qū)域的軌道上引導(dǎo)。外導(dǎo)向輪和內(nèi)導(dǎo)向輪用于使鋼絲繩偏轉(zhuǎn)。如果舉升平臺移動超過其上端位置,則緩沖器會減弱沖擊.緩沖器與堆垛機運輸部分上的緩沖器一起,避免與第二堆垛機發(fā)生碰撞。巷道堆垛機采用貨叉伸縮機構(gòu),使貨叉可以伸縮,這樣就可以使巷道寬度變窄,提高倉庫的利用率。吉林自動堆垛機
堆垛機處于自動模式,只接受本地任務(wù),不受WMS控制。吉林自動堆垛機
橋式堆垛機的主要性能參數(shù):①額定起重量:額定起重量是指橋式堆垛起重機允許叉取的較大物料重量和貨叉重量的總和。②小車運行較大速度:小車運行較大速度是指在額定起重量下,橋架上的小車運行時,所能達到的較大速度。③較大起升高度:較大起升高度是指在額定起重量、貨物起升到較高位置時,貨叉水平段的上表面距地面的垂直距離。④較大起升速度:較大起升速度是指在額定起重量下,貨物起升的較大速度。⑤較大回轉(zhuǎn)速度:較大回轉(zhuǎn)速度是指在額定起重量下,回轉(zhuǎn)平臺回轉(zhuǎn)時所能達到的較大速度。⑥堆垛機的貨叉下?lián)隙龋憾讯鈾C的貨叉下?lián)隙仁侵冈陬~定起重量下,貨叉上升到較大高度時,貨叉前端彎下的距離,這一參數(shù)反映貨叉抵抗變形的能力,它與貨叉的材料、結(jié)構(gòu)形式以及加工貨叉的熱處理工藝有關(guān)。吉林自動堆垛機