RGV和AGV移動搬運(yùn)機(jī)器人有什么不同?移動搬運(yùn)機(jī)器人作為智能物流的設(shè)備之一,近年來不斷的增長。在移動機(jī)器人市場,除了AGV和RGV也在自動化物流系統(tǒng)中扮演著各自的角色。但是,至于AGV、RGV之間的區(qū)別,其實(shí)很多人在概念上并沒有明確的區(qū)分。RGV,AGV有什么區(qū)別,從概念說起。RGV:也叫軌道穿梭車。RGV汽車可用于高密度存儲模式的各種倉庫。車道可以設(shè)計(jì)成任意長度,可以提高整個(gè)倉庫的存儲能力。此外,它在運(yùn)行時(shí)不需要叉車駛?cè)胂锏?,安全性會更高。利用叉車無需進(jìn)入巷道,配合臺車在巷道中的快速行駛,有效提高了倉庫的作業(yè)效率。AGV是自動引導(dǎo)車的縮寫,意思是‘自動引導(dǎo)車’。AGV是一種裝有電磁或光學(xué)自動導(dǎo)向裝置的運(yùn)輸車,可沿指定的導(dǎo)向路徑行駛,具有安全保護(hù)和各種載荷傳遞功能。而且路線靈活多變,可以根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需求靈活調(diào)度,規(guī)劃簡單,滿足廣大工廠的使用需求。從自動化和智能化的角度來看,RGV是有軌道運(yùn)動的,而且只能沿著軌道穿梭。AGV有些部分需要識別,比如磁條二維碼。RGV在物流系統(tǒng)和工位制生產(chǎn)線上都有普遍的應(yīng)用。無錫軌道RGV供應(yīng)商
RGV自動化集成性強(qiáng),現(xiàn)場適應(yīng)性強(qiáng),更適合現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要。靈活性:RGV需要從滑觸線獲得電力,并在軌道上行走。路線一旦確定就很難重構(gòu),對使用場所適應(yīng)性差。但是AGV小車改變運(yùn)行軌跡非常方便,可以根據(jù)工藝要求修改地圖程序,相應(yīng)調(diào)整環(huán)線磁條來實(shí)現(xiàn)。維護(hù)成本:由于RGV小車結(jié)構(gòu)簡單,零部件基本為國產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)件,設(shè)備維護(hù)成本低;但AGV小車結(jié)構(gòu)復(fù)雜,采用進(jìn)口部件和自行設(shè)計(jì)的部件,價(jià)格昂貴;此外,電池維護(hù)和磁條更換也有成本,在維護(hù)成本上遠(yuǎn)高于RGV。鹽城RGV軌道搬運(yùn)車廠家供應(yīng)RGV小車應(yīng)用于出/入庫站臺、各種緩沖站、輸送機(jī)、升降機(jī)和線邊工位等。
RGV也被稱為鐵路穿梭車。RGV汽車可用于各種高密度存儲模式的倉庫。車道可以設(shè)計(jì)成任意長度,可以提高整個(gè)倉庫的存儲能力。此外,作業(yè)時(shí)不需要用叉車駛?cè)胂锏溃踩詴?。利用叉車無需進(jìn)入巷道,配合臺車在巷道中的快速行駛,有效提高了倉庫的作業(yè)效率。簡單的理解就是,RGV有軌道,只能跟著軌道跑。變軌麻煩,靈活性不如AGV。AGV靈活,可以隨意轉(zhuǎn)彎,比RGV智能更高,價(jià)格更貴。AGV主要由無人自動引導(dǎo)車、AGV管理、監(jiān)控系統(tǒng)和智能充電系統(tǒng)組成。
RGV小車可用于高密度存儲模式的各種倉庫。車道可以設(shè)計(jì)成任意長度,可以提高整個(gè)倉庫的存儲能力。此外,它在運(yùn)行時(shí)不需要叉車駛?cè)胂锏溃踩詴?。利用叉車無需進(jìn)入巷道,配合臺車在巷道中的快速行駛,有效提高了倉庫的作業(yè)效率。RGV小車可以自動與其他物流系統(tǒng)連接,如入/出站平臺、各種緩沖站、輸送機(jī)、電梯和機(jī)器人等。按計(jì)劃運(yùn)輸材料。此外,它不需要人工操作,運(yùn)行速度快。因此,倉庫管理人員的工作量明顯減少,勞動生產(chǎn)率提高。同時(shí),班車的應(yīng)用可以使物流系統(tǒng)變得非常簡單。RGV小車按照計(jì)劃和指令進(jìn)行物料的輸送,可以明顯降低運(yùn)輸成本,提高運(yùn)輸效率。
RGV小車直線往復(fù)式:RGV小車系統(tǒng)包括一個(gè)RGV往復(fù),其效率低于環(huán)形RGV小車系統(tǒng)。RGV小車系統(tǒng),既可以作為立體倉庫的外部設(shè)備,也可以是一個(gè)單獨(dú)的系統(tǒng)。作為倉庫的外部設(shè)備,它可以方便地與其他物流系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動連接,如入/出庫平臺、各種緩沖站、輸送機(jī)、電梯和機(jī)器人等等。以方便按計(jì)劃的運(yùn)輸材料。此外,它不需要人員來操作,運(yùn)行速度較快,可以降低存儲的成本,提高勞動的生產(chǎn)率。同時(shí),班車的應(yīng)用可以使物流系統(tǒng)變得非常簡單。RGV在操作時(shí)無需叉車駛?cè)胂锏溃蛊浒踩詴?。泰州智能搬運(yùn)RGV
RGV小車特點(diǎn):加速和移動速度都比較快,適合運(yùn)送重型工件。無錫軌道RGV供應(yīng)商
RGV小車的控制模式:分為手動模式和自動模式手動模式。手動模式是控制小車前進(jìn)或后退,或升降。通過按住遙控器的按鍵,可以實(shí)現(xiàn)汽車的每一個(gè)動作。自動模式:自動是指小車通過點(diǎn)擊入庫或入庫的按鈕自動完成一個(gè)完整的動作,其工作模式分為先進(jìn)先出和后進(jìn)先出兩種模式。其控制原理如下:相當(dāng)于定位孔碼,A端減速位碼為10(定位光電開關(guān)點(diǎn)亮),B端減速位碼為01;兩端的停止位編碼為00,停止動作始終在減速動作之后,因此通過判斷減速孔的方向可以識別是前進(jìn)停止孔還是后退減速孔:即檢測到B端減速孔01后,如果檢測到00,則執(zhí)行前進(jìn)停止。無錫軌道RGV供應(yīng)商