安裝到NB6操縱器上按下述步驟將本焊絲緩沖器裝到操縱器的肩部。安裝時(shí)，另需下述支架ASSY（NB6用），請(qǐng)務(wù)必使用?！ぶЪ蹵SSY(NB6)：L11610H(1)請(qǐng)參考圖，將支架ASSY安裝到肩部。安裝時(shí)，請(qǐng)使用支架ASSY附帶的螺栓。(2)請(qǐng)參考圖，安裝焊絲緩沖器。安裝時(shí)，請(qǐng)使用支架ASSY附帶的螺栓。屆時(shí)，可前后調(diào)整安裝位置。請(qǐng)松動(dòng)螺栓，置于可滑動(dòng)的狀態(tài)。(3)請(qǐng)參考圖，將一線式主電纜、管道裝到焊絲緩沖器上，在電磁閥到氣體配管之間進(jìn)行配管，對(duì)拉式進(jìn)料機(jī)的電機(jī)/編碼器線、電壓檢測(cè)線、碰撞傳感器電纜進(jìn)行配線，并利用配線保護(hù)管進(jìn)行養(yǎng)護(hù)?！咀⒁狻恳痪€式主電纜附帶有配線保護(hù)管。(4)請(qǐng)參考圖，拆下線束外罩(2)，在線束外罩(1)內(nèi)對(duì)焊絲緩沖器編碼器進(jìn)行配線，然后用帽蓋錐體固定配線。要在帽蓋錐體上安裝電纜時(shí)，請(qǐng)?jiān)陔娎|上纏繞橡皮布進(jìn)行固定之后再安裝。請(qǐng)拆下線束外罩(2)的帽蓋錐體，然后安裝附帶的附膜橡膠堵。(5)完成配線與養(yǎng)護(hù)之后，請(qǐng)參考圖，將操縱器動(dòng)作到第5軸：操縱器前側(cè)比較大限度（軟限制）第6軸：比較大限度（軟限制）（+側(cè)/-側(cè)均可）的位置（姿勢(shì)）上。(6)請(qǐng)參考同一圖，調(diào)節(jié)焊絲緩沖器的位置，確保在上述(5)的姿勢(shì)時(shí)，一線式主電纜不碰到外罩的程度，然后進(jìn)行固定。。 江蘇氬弧焊機(jī)器人銷售-上海研生。進(jìn)口氬弧焊機(jī)器人高性價(jià)比選擇
3.5 2 臺(tái)機(jī)器人用作業(yè)程序的制作
１ 設(shè)置 TCP 的 2 臺(tái)機(jī)器人各種的功能基準(zhǔn)點(diǎn)。（設(shè)定后，操作只需調(diào)出基準(zhǔn)點(diǎn)即可。 ） 機(jī)器人的單體精度設(shè)置，請(qǐng)把各基準(zhǔn)點(diǎn)按 3mm 球以下為標(biāo)準(zhǔn)調(diào)整。 （請(qǐng)按上記精度確認(rèn)后使用示教時(shí)的工具的編號(hào)。）
２ 選擇適當(dāng)?shù)淖鳂I(yè)程序的編號(hào)，調(diào)出編輯作業(yè)程序畫面。
３ 在適當(dāng)?shù)奈恢锰帲? 臺(tái)機(jī)器人的基準(zhǔn)點(diǎn)是怎樣吻合的，進(jìn)行位置記憶。（Ａ點(diǎn)）※
４ 使機(jī)器人和 3 不同的位置動(dòng)作，2 臺(tái)機(jī)器人的基準(zhǔn)點(diǎn)是怎樣吻合的，進(jìn)行位置記憶。（Ｂ 點(diǎn)）※ 此時(shí)，盡可能放大動(dòng)作量。
５ 使機(jī)器人和 3，4 不同的位置動(dòng)作，2 臺(tái)機(jī)器人的基準(zhǔn)點(diǎn)是怎樣吻合的，進(jìn)行位置記憶。 （Ｃ點(diǎn)）※ 此時(shí)，盡可能放大動(dòng)作量。
上記為作業(yè)程序的制作過程。
※ 示教點(diǎn)制作的注意事項(xiàng) 教示點(diǎn)の作成時(shí)の注意事項(xiàng) ? 不要設(shè)置 A 點(diǎn)，B 點(diǎn)，C 點(diǎn)成一直線。 ? A 點(diǎn)，B 點(diǎn)，C 點(diǎn)相對(duì)地面成水平面。（可用目測(cè)）。 ? 制作把 A 點(diǎn)，B 點(diǎn)，C 點(diǎn)三點(diǎn)作為頂點(diǎn)形成三角形的面積盡可能大的示教點(diǎn)。 3 點(diǎn)作為頂點(diǎn)的三角形面積越大機(jī)械間的精度就越高。
進(jìn)口氬弧焊機(jī)器人高性價(jià)比選擇氬弧焊機(jī)器人專業(yè)維修-上海研生。
·震動(dòng)傳感器電纜與電壓檢測(cè)線的連接步驟（肩部側(cè)） (1) 請(qǐng)將震動(dòng)傳感器電纜連接到肩部的連接器上。 (2) 請(qǐng)拆下肩部的側(cè)蓋。 (3) 請(qǐng)拉出肩部?jī)?nèi)的配線，然后拆下用于保護(hù)連接器的 PE 袋。 【注意】配線結(jié)束后還要使用該袋，請(qǐng)勿丟棄。 (4) 請(qǐng)從盲蓋的孔中穿入電壓檢測(cè)線。 (5) 請(qǐng)連接到主體內(nèi)的電纜上。有關(guān)電纜連接的詳細(xì)說明，請(qǐng)參照第 7 節(jié)的電氣接線圖。 (6) 連接結(jié)束后，請(qǐng)將連接器按原樣放回在第(2)項(xiàng)中拆下的 PE 袋中，用扎帶將袋口扎緊后納入肩中，然后再將側(cè) 蓋恢復(fù)原狀。
3.2.2 震動(dòng)傳感器電纜與電壓檢測(cè)線的安裝 (AFPS-2503+L-11742) 一線式主電纜中已裝入震動(dòng)傳感器電纜與電壓檢測(cè)線。 請(qǐng)參照下面的說明，連接相應(yīng)的電纜。
·震動(dòng)傳感器電纜與電壓檢測(cè)線的連接步驟（AC 伺服拉式進(jìn)料機(jī)側(cè)） (4) 請(qǐng)從 AC 伺服拉式進(jìn)料機(jī)上拆下電機(jī)外罩與下部外罩。 (5) 請(qǐng)連接從 AC 伺服拉式進(jìn)料機(jī)引出的震動(dòng)傳感器電纜附帶的延長(zhǎng)傳感器電纜。鋪設(shè)電纜時(shí)，請(qǐng)參考圖 3.7。 (6) 請(qǐng)安裝電機(jī)外罩與下部外罩。
3.4 滑軌用作業(yè)程序的制作
１ 在地面設(shè)定基準(zhǔn)的固定點(diǎn)（即使進(jìn)行滑軌動(dòng)作，也請(qǐng)?jiān)O(shè)定個(gè)固定點(diǎn)。）
２ 選擇適當(dāng)?shù)淖鳂I(yè)程序的編號(hào)，調(diào)現(xiàn)編輯作業(yè)程序畫面。
３ 使機(jī)器人的 TCP 和固定點(diǎn)吻和，進(jìn)行位置記憶。（Ａ點(diǎn)）※
４ 進(jìn)行滑軌動(dòng)作，設(shè)置和 3 不同的滑軌位置，使 TCP 和固定點(diǎn)吻合，進(jìn)行位置記憶。（Ｂ 點(diǎn)）※ 此時(shí)，請(qǐng)?jiān)O(shè)置示教滑軌的方向動(dòng)作。
上記為作業(yè)程序制作的過程。 示教點(diǎn)的制作順序 ? 示教點(diǎn)，請(qǐng)?jiān)O(shè)置示教滑軌的方向動(dòng)作。 ? 示教點(diǎn) 請(qǐng)務(wù)必設(shè)定 2 點(diǎn)。
示教點(diǎn)過少的情況下，就會(huì)發(fā)生錯(cuò)誤。 示教點(diǎn)數(shù)多的情況下，不出現(xiàn)錯(cuò)誤的基礎(chǔ)上從小的步驟編號(hào) 2 點(diǎn)示教點(diǎn)計(jì)算。
電氣箱柜專用氬弧焊機(jī)器人-上海研生。
4.2 焊絲緩沖器 (L-11805) 部件清單 表 4.2 焊絲緩沖器 (L-11805) 部件清單 核對(duì) No. 部件號(hào) 部件名 所需數(shù) 量
備注
1 L 1 1 6 1 0 F 0 0 塑料襯管 ASSY 1 2 W - L 0 2 7 4 7 編碼器 1 3 1 0 0 - 2 4 8 1 軸承 2 B6800ZZ 4 1 0 0 - 2 4 8 2 襯管導(dǎo)件 2 FNCLBB-V6-D8-L24 5 1 0 0 - 2 4 8 3 銷 8 MS2-10 6 1 0 0 - 2 4 8 4 導(dǎo)輪 8 FWSBB-D8-V2-T5 7 1 0 0 - 2 4 8 5 墊片 1 CLBU10-13-8.5 8 1 0 0 - 2 8 9 0 滾花螺絲 6 CRKB3-6 9 1 0 0 - 2 4 8 7 防螺絲脫落墊圈 6 TM-147-1V 10 1 0 0 - 2 6 3 2 帽蓋錐體 1 OA-W28-0982RS 11 1 0 0 - 2 6 3 3 帽蓋錐體 1 OA-W28-0983RS 12 L 1 1 6 1 0 B 0 1 架體 1 13 L 1 1 6 1 0 B 0 2 架蓋 1 14 L 1 1 6 1 0 B 0 3 導(dǎo)輪外罩 2 15 L 1 1 6 1 0 B 0 5 適配器 1 16 L 1 1 6 1 0 B 0 8 中心軸 1 17 L 1 1 6 1 0 B 1 1 線束外罩 (1) 1 18 L 1 1 6 1 0 B 1 2 線束外罩 (2) 1 19 L 1 1 6 1 0 B 1 3 墊片 2 20 1 0 0 - 2 8 9 1 附膜橡膠堵 1 C-30-SG-34A-EP-UL 21 L 1 1 6 1 0 B 1 4 盲蓋 1 22 L 1 0 5 9 8 B 0 2 適配器 (AL1) 1 23 W - L 0 2 2 8 6 耦合器（插座） 1
日本松下氬弧焊機(jī)器人銷售。遼寧氬弧焊機(jī)器人推薦咨詢
安川氬弧焊機(jī)器人哪里有?進(jìn)口氬弧焊機(jī)器人高性價(jià)比選擇
為了確保安全研生機(jī)器人要求安裝、運(yùn)轉(zhuǎn)、起動(dòng)時(shí)等之前，請(qǐng)務(wù)必將“導(dǎo)入篇第1章安全”以及其它附屬文件，全部加以詳讀，以熟*所有機(jī)器的知識(shí)、安全信息與注意事項(xiàng)。此外，維修、檢查、故障時(shí)，在進(jìn)行作業(yè)前請(qǐng)務(wù)必將“控制器維修篇”、“操縱器篇”以及其它附屬文件，全部加以詳讀，以熟*所有機(jī)器的知識(shí)、安全信息與注意事項(xiàng)。如果處理機(jī)器有誤，可能發(fā)生各種等級(jí)的人身***或損害。因此本操作說明書為提醒對(duì)錯(cuò)誤處理的注意，將安全注意事項(xiàng)區(qū)分為如下的“危險(xiǎn)”、“警告”、“注意”的3種等級(jí)而加以記載。危險(xiǎn)操作有誤時(shí)，推測(cè)操作人員會(huì)發(fā)生死亡或負(fù)重傷的危險(xiǎn)狀態(tài)，而且危險(xiǎn)發(fā)生時(shí)的警告緊急性（迫切的程度）相當(dāng)高的情形（包含高度的危險(xiǎn)）。警告操作有誤時(shí)，推測(cè)操作人員會(huì)發(fā)生死亡或負(fù)重傷的危險(xiǎn)狀態(tài)的情形。注意操作有誤時(shí)，推測(cè)操作人員會(huì)發(fā)生負(fù)輕傷或僅財(cái)物損害的危險(xiǎn)的情形。此外，對(duì)于特別重要的注意事項(xiàng)，使用如下的記號(hào)。為特別重要的注意事項(xiàng)。再者，雖然記載為注意的事項(xiàng)，但根據(jù)情況也有可能造成重大***。任何一項(xiàng)都記載重要內(nèi)容，務(wù)須遵守。此外，上述文中的“重傷”、“輕傷”、“損害”，其意義如下。重傷:由于失明、受傷、燙傷。 進(jìn)口氬弧焊機(jī)器人高性價(jià)比選擇
上海研生機(jī)器人有限公司是專門從事工業(yè)機(jī)器人及其自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)計(jì)、制造的技術(shù)型公司。公司業(yè)務(wù)內(nèi)容包括韓國(guó)現(xiàn)代、日本安川、發(fā)那科、歐地希等系列機(jī)器人產(chǎn)品，機(jī)器人自動(dòng)化工程，自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線，專用自動(dòng)化設(shè)備，工裝冶具以及倉(cāng)儲(chǔ)物流自動(dòng)化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護(hù)。研生產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于弧焊、點(diǎn)焊、涂膠、切割、打磨去毛刺、鑄造、搬運(yùn)、碼垛、噴漆、科研及教學(xué)。研生擁有一批的工程設(shè)計(jì)、項(xiàng)目調(diào)試人員，在機(jī)器人工作站及各種大中型機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)生產(chǎn)線的研發(fā)、制造、調(diào)試及運(yùn)行維護(hù)等方面具有成熟經(jīng)驗(yàn)和較高水平，在不斷發(fā)展壯大的過程中不斷提高系統(tǒng)設(shè)計(jì)的精細(xì)性，這大大提高了系統(tǒng)設(shè)備的使用可靠性。研生重視技術(shù)實(shí)力的加強(qiáng)，積極與國(guó)際先進(jìn)技術(shù)同步與國(guó)內(nèi)外知名機(jī)器人公司應(yīng)用技術(shù)上密切合作，每年派遣專業(yè)人員研修，學(xué)習(xí)行業(yè)先進(jìn)技術(shù)，依托自身的創(chuàng)新及國(guó)內(nèi)外機(jī)器人廠商的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，并以強(qiáng)大的工程集成及技術(shù)服務(wù)能力，為廣大的工業(yè)用戶提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術(shù)服務(wù)、提供多角度的備品備件、系統(tǒng)的技術(shù)培訓(xùn)和優(yōu)質(zhì)的售后服務(wù)，我們會(huì)成為廣大用戶堅(jiān)實(shí)的后盾。