上海研生機(jī)器人有限公司焊接機(jī)器人操作規(guī)范5
二、 對于試車的安全規(guī)范
執(zhí)行試車時，在所示教的作業(yè)程序、夾具、順序等種種要素上，有可能存在著設(shè)計的錯誤，示教的錯誤或工作的錯誤等等。因此在做試車作業(yè)時，必須要有更進(jìn)一步的安全意識。請遵守以下規(guī)則
2．1 首先，請確認(rèn)供停止機(jī)器人操作的緊急停止按鈕或停止按鈕等按鈕類及所有信號的動作。之后，執(zhí)行與異常檢測有關(guān)的動作。**重要是首先要確認(rèn)停止的動作。一旦有危險狀態(tài)，若無法停止機(jī)器人將無法防止事件的發(fā)生。
2．2 機(jī)器人試車時，請依照速度超越功能，以低速（5%~10%程度），實施確認(rèn)動作。請以2~3周期的程度反復(fù)確認(rèn)動作。若發(fā)現(xiàn)有毛病等時，請立即修正。
之后，逐漸提高速度（50%→70%→***），各以2~3 周期程度，反復(fù)作確認(rèn)動作。
若匆忙地一開始就以高速使之動作，則一旦發(fā)生示教錯誤，也將無法事先停止機(jī)器人而造成事件。
2．3 試車時，操作人員確定不允許在防護(hù)柵內(nèi)進(jìn)行動作確認(rèn)。因為是在低可靠程度的狀態(tài)，隨時會有預(yù)想不到的異常發(fā)生，此時是處于發(fā)生事件可能性很高的狀態(tài)。
2．4 作業(yè)開始或結(jié)束時，必須留意整理、整頓及清掃工作。作業(yè)場所若有污物或掉落的雜物，會發(fā)生跌倒受傷事件。
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焊接機(jī)點檢項目表
項目 日常 3月 1年 3年 點檢保養(yǎng)部位 項目
點檢保養(yǎng)
處理內(nèi)容
1 金屬插座、接頭
檢查松緊
鎖緊螺絲
2電纜
接頭檢查松緊
鎖緊螺絲
3端子臺、接地線
檢查端子臺及接地線的松緊
再鎖緊
4電源線
一次二次電源線端子檢查松緊及線路
鎖緊螺絲、更換線路
5冷卻風(fēng)扇
油污、灰塵、運轉(zhuǎn)
清掃、檢測、更換
6 控制裝置內(nèi)部
PCB、CRAD固定
檢查松緊
確實固定、檢測
7內(nèi)部排線電纜接頭
檢查松緊
確實固定、檢測
8繼電器電磁開關(guān)
（控制裝置、焊接電源、INTERFACE）
接點狀態(tài)
目視檢點、檢測、 更換控制裝置內(nèi)部排線
電纜接頭
檢查松緊、線路檢測
確實固定、清掃、檢
測、異常更換部品日常擔(dān)當(dāng)保養(yǎng)﹑點檢作業(yè)事項由使用者點檢。
三個月?lián)?dāng)保養(yǎng)﹑點檢作業(yè)事項由使用者點檢。
年度保養(yǎng)﹑點檢作業(yè)事項需由代理商專業(yè)人員點檢﹑調(diào)整﹑保養(yǎng)、或是更換。 鋁合金焊接機(jī)器人服務(wù)至上焊接機(jī)器人用清理器哪里有售？
Ⅱ、工作原理（圖2-2-1）
圖2-2-1所示為按鈕式3／2操作閥（截止閥），當(dāng)按鈕處在非操作位置（a）時，在復(fù)位彈簧力的作用下，閥門處在關(guān)閉狀態(tài)，輸入通道和輸出通道被閥門阻斷，輸出通道處于排氣卸荷狀態(tài)，輸出端壓縮空氣通過閥桿的排氣口排出。當(dāng)按鈕處在操作位置（b）時，在外力的作用下，閥門克復(fù)彈簧的作用力向下移動，將閥門打開，同時將排氣口關(guān)閉，氣流從輸入口P流向輸出口A．氣動裝置進(jìn)入工作狀態(tài)。松開按鈕，在復(fù)位彈簧力的做用下閥恢復(fù)（a）狀態(tài)，等待下各工作循環(huán)。
上海研生機(jī)器人有限公司安全操作規(guī)范
一、 對于示教、檢查操作的安全規(guī)范
1．1 機(jī)器人的操作員必須經(jīng)過規(guī)定教育培訓(xùn)，并對安全及機(jī)器人的功能有徹底的認(rèn)識。不準(zhǔn)許不熟知的人單獨操作，如必需，一定需有操作資格的人陪同
1．2 在伺服電源ON（運轉(zhuǎn)準(zhǔn)備投入）的狀態(tài)下進(jìn)入機(jī)器人的動作范圍內(nèi)時，請在可以隨時按下緊急停止按鈕的狀態(tài)下進(jìn)入。此外，此時在動作范圍外，必須配置立即可按下緊急停止按鈕的監(jiān)視人。
1．3 操作機(jī)器人時或進(jìn)入機(jī)器人的動作范圍內(nèi)時，必須戴安全帽及安全鞋，并穿防護(hù)衣服。
1．4 進(jìn)入機(jī)器人的動作范圍內(nèi)時，請攜帶切換自動運轉(zhuǎn)的按鍵開關(guān)或安全插頭。必須防止其它作業(yè)人員錯誤地切換自動運轉(zhuǎn)。若將插頭等物放在該現(xiàn)場，其它作業(yè)人員可能在不知情之下開啟自動運轉(zhuǎn)而造成事件。
此外，在各操作面板上，請掛上“示教作業(yè)中”的牌子。其它作業(yè)人員必須能馬上做辨識該牌子為示教作業(yè)中的意思。其它作業(yè)人員若不知該牌子的意義而開啟自動運轉(zhuǎn)，則可能會導(dǎo)致事件的發(fā)生。
1．5 多個作業(yè)人員在接受示教時，必需由持有懸式示教作業(yè)操縱按鈕臺的作業(yè)人員作為命令發(fā)布者。其它作業(yè)人員必須遵從命令發(fā)布員的指示。若使多數(shù)作業(yè)人員發(fā)布命令，則可能會發(fā)生錯誤的操作及事件。
焊接機(jī)器人如何保養(yǎng)-上海研生機(jī)器人有限公司？
零件重復(fù)精度的制造過程
需要自動焊接的零件的另一個因素焊接前的零件制造。制造工序通常包括激光、等離子或氧切割，沖壓、鋸割、剪切、折彎等。
使用氧切割，零件有3mm的尺寸公差，氧切割成的零件裝夾在夾具時，公差較大，會出現(xiàn)間隙，焊縫接頭會明顯地變化。
等離子切割可使零件的公差在1.6mm內(nèi)。其公差比氧切割要小。 激光切割或其它高精度切割是更好的切割方法。因為其公差更小，可控制在0.125mm范圍內(nèi)。切割公差越小，零件的可重復(fù)精度就高越高。
一個簡單的零件也可以通過沖壓機(jī)沖壓成型。這種工藝制造的零件通常重復(fù)精度高，但也會因沖壓回彈而產(chǎn)生變形?？赏ㄟ^折彎機(jī)或壓力機(jī)反向加壓零件以減少變形。
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上海研生機(jī)器人有限公司焊接機(jī)器人操作規(guī)范
機(jī)器人傷害事件的一些常見狀況
1）未確認(rèn)機(jī)器人的動作范圍內(nèi)有人，就執(zhí)行自動運轉(zhuǎn)。
2）在自動運轉(zhuǎn)狀態(tài)下，操作人員就進(jìn)入機(jī)器人的動作范圍內(nèi)，機(jī)器人突然動作起來。
3）專注于眼前的機(jī)器人，未注意別的機(jī)器人。
4）由低速動作突然變?yōu)楦咚賱幼鳌?
5）其他作業(yè)人員加入操作。
6）由于**設(shè)備等的異?；虺绦蝈e誤，以不同的程序來動作。
7）因雜音、故障、毛病等而發(fā)生異常動作。
8）誤動作。
9）本想以低速使其動作，卻以高速動作。
10）機(jī)器人所搬運工件，掉落或散開。
11）已成等待聯(lián)鎖的待機(jī)狀態(tài)，但聯(lián)鎖被解除而突然動起來。
12）隔壁或背后的機(jī)器人動作。
以上這些情況的共同點就是，“疏忽用來確保安全的步驟”“認(rèn)為沒問題，機(jī)器人卻意外動作起來”換言之，就是由于“一時疏忽”“未遵守規(guī)定的安全操作步驟”等的不安全行為，因人為疏誤所造成的事件。由于作業(yè)人員未能進(jìn)行“緊急停止”“逃避”等回避事件的行為，而導(dǎo)致巨大事件，從而引起重大人生傷害及財產(chǎn)損失
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上海研生機(jī)器人有限公司是專門從事工業(yè)機(jī)器人及其自動化生產(chǎn)線設(shè)計、制造的技術(shù)型公司。公司業(yè)務(wù)內(nèi)容包括韓國現(xiàn)代、日本安川、發(fā)那科、歐地希等系列機(jī)器人產(chǎn)品，機(jī)器人自動化工程，自動化裝配生產(chǎn)線，**自動化設(shè)備，工裝冶具以及倉儲物流自動化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護(hù)。研生產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于弧焊、點焊、涂膠、切割、打磨去毛刺、鑄造、搬運、碼垛、噴漆、科研及教學(xué)。研生擁有一批的工程設(shè)計、項目調(diào)試人員，在機(jī)器人工作站及各種大中型機(jī)器人自動化系統(tǒng)生產(chǎn)線的研發(fā)、制造、調(diào)試及運行維護(hù)等方面具有成熟經(jīng)驗和較高水平，在不斷發(fā)展壯大的過程中不斷提高系統(tǒng)設(shè)計的精細(xì)性，這**提高了系統(tǒng)設(shè)備的使用可靠性。研生重視技術(shù)實力的加強(qiáng)，積極與國際先進(jìn)技術(shù)同步與國內(nèi)外**機(jī)器人公司應(yīng)用技術(shù)上密切合作，每年派遣專業(yè)人員研修，學(xué)習(xí)行業(yè)先進(jìn)技術(shù)，依托自身的創(chuàng)新及國內(nèi)外機(jī)器人廠商的技術(shù)優(yōu)勢，并以強(qiáng)大的工程集成及技術(shù)服務(wù)能力，為廣大的工業(yè)用戶提供質(zhì)量的產(chǎn)品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術(shù)服務(wù)、提供多角度的備品備件、系統(tǒng)的技術(shù)培訓(xùn)和質(zhì)量的售后服務(wù)，我們會成為廣大用戶堅實的后盾。