3.4 更換襯管導(dǎo)件（管道側(cè)） (1) 請從焊絲緩沖器上拆下適配器 (L11610B05)。 (2) 請更換襯管導(dǎo)件 (100-2482)。 (3) 請將適配器安裝到焊絲緩沖器上。
圖 3.3 更換襯管導(dǎo)件（管道側(cè)）
3.5 更換塑料襯管
圖 3.4 塑料襯管 ASSY 的更換步驟(1)
(1) 請拆下 6 個滾花螺絲，然后拆下架蓋。滾花螺絲可再利用，注意不要丟失。 (2) 請拆下導(dǎo)輪蓋件，然后拆下導(dǎo)輪。拆卸導(dǎo)輪蓋件時導(dǎo)輪可能會掉落，由于可再利用，因此請注意不要 丟失。 (3) 請松動 2 個內(nèi)六角螺栓 (M3x12)，然后拆下襯管夾具 (1)。
內(nèi)
(4) 請從襯管導(dǎo)件上拔出并拆下塑料襯管 ASSY 的頭部。 (5) 請確認(rèn)新塑料襯管 ASSY 的 O 型圈在適當(dāng)?shù)奈恢蒙?。O 型圈不在適當(dāng)位置時，請進(jìn)行調(diào)整，以使其位 于適當(dāng)位置。 (6) 將塑料襯管 ASSY 的兩端穿過襯管導(dǎo)件，將塑料襯管 ASSY 的 O 型圈嵌入到襯管夾具的 O 型圈槽中。
(7) 請組裝襯管夾具 (1)，并使用 2 個內(nèi)六角螺栓 (M3x12) 進(jìn)行安裝。 (8) 請組裝導(dǎo)輪與導(dǎo)輪蓋件。 (9) 請裝上架蓋，并使用滾花螺絲進(jìn)行固定。屆時，請勿忘記組裝防螺絲脫落墊圈。
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裝夾成本就會增加，零件調(diào)整位置和焊縫接頭的接縫變得更加困難。另外要考慮的因素是當(dāng)決定是否使用自動焊接中心取決于該零件是否可組合式裝夾。部件的組合式結(jié)構(gòu)可使大零件分解成小零件，便于裝夾、裝夾編程，并且在自動焊接中心上可連續(xù)作業(yè)。當(dāng)零件比較大、比較復(fù)雜時，定位預(yù)焊也是一種途徑。即預(yù)焊后再由自動焊接進(jìn)行。操作者和自動焊接之間的平衡點操作者和自動焊接之間的平衡點優(yōu)化可節(jié)省時間。在這種情況下，大零件的自動焊接需要的周期也長，操作者可選擇手工焊接，再用自動夾具或其它工藝手段進(jìn)行定位焊接或精密焊接。這樣，自動焊接中心也具有了一定的柔性。達(dá)到這種平衡*靠自動焊接設(shè)備對該焊接零件的適應(yīng)能力，這就需要對自動焊接設(shè)備的配置、焊接的可重復(fù)性、焊接間隙大小對自動焊接設(shè)備的影響等進(jìn)行評估。比較好的平衡點是80/20分配，即操作者操作占20%，以解決設(shè)計無法解決的的間隙等所產(chǎn)生的焊接質(zhì)量問題，自動焊接解決其余80%的焊接工作量。實現(xiàn)目標(biāo)不是每一個零件都能進(jìn)行自動焊接。自動化的優(yōu)先目標(biāo)是減少成本、增加生產(chǎn)量，改善焊接質(zhì)量和焊接一致性。 黑龍江氬弧焊機(jī)器人誠信經(jīng)營原裝進(jìn)口氬弧焊接機(jī)器人-上海研生。
安裝到NB4/NB4S/NB4L/NB4LS操縱器上按下述步驟將本焊絲緩沖器安裝到操縱器的肩部。安裝時，另需下述支架ASSY（NB4用），請務(wù)必使用?！ぶЪ蹵SSY(NB4)：L11610C(1)請參考圖，將支架ASSY安裝到肩部。安裝時，請使用支架ASSY附帶的螺栓。(2)請參考圖，安裝焊絲緩沖器。安裝時，請使用支架ASSY附帶的螺栓。屆時，可前后調(diào)整安裝位置。請松動螺栓，置于可滑動的狀態(tài)。(3)請參考圖，將**式主電纜、管道裝到焊絲緩沖器上，在電磁閥到防濺管之間進(jìn)行配管，對拉式進(jìn)料機(jī)的電機(jī)/編碼器進(jìn)行配線，并利用配線保護(hù)管進(jìn)行養(yǎng)護(hù)。【注意】**式主電纜附帶有配線保護(hù)管。(4)請參考圖，拆下線束外罩(2)，在線束外罩(1)內(nèi)對拉式進(jìn)料機(jī)電機(jī)/編碼器與焊絲緩沖器進(jìn)行配線，然后用帽蓋錐體固定配線。要在帽蓋錐體上安裝電纜時，請在電纜上纏繞橡皮布進(jìn)行固定之后再安裝。(5)完成配線與養(yǎng)護(hù)之后，請參考圖，將操縱器動作到第5軸：操縱器前側(cè)比較大限度（軟限制）第6軸：比較大限度（軟限制）（+側(cè)/-側(cè)均可）的位置（姿勢）上。(6)請參考同一圖，調(diào)節(jié)焊絲緩沖器的位置，確保在上述(5)的姿勢時，**式主電纜不碰到外罩的程度，然后進(jìn)行固定。(7)請拆下機(jī)器人肩部的側(cè)蓋，拉出肩部內(nèi)的配線。
為了確保安全研生機(jī)器人要求安裝、運(yùn)轉(zhuǎn)、起動時等之前，請務(wù)必將“導(dǎo)入篇第1章安全”以及其它附屬文件，全部加以詳讀，以熟*所有機(jī)器的知識、安全信息與注意事項。此外，維修、檢查、故障時，在進(jìn)行作業(yè)前請務(wù)必將“控制器維修篇”、“操縱器篇”以及其它附屬文件，全部加以詳讀，以熟*所有機(jī)器的知識、安全信息與注意事項。如果處理機(jī)器有誤，可能發(fā)生各種等級的人身***或損害。因此本操作說明書為提醒對錯誤處理的注意，將安全注意事項區(qū)分為如下的“危險”、“警告”、“注意”的3種等級而加以記載。危險操作有誤時，推測操作人員會發(fā)生死亡或負(fù)重傷的危險狀態(tài)，而且危險發(fā)生時的警告緊急性（迫切的程度）相當(dāng)高的情形（包含高度的危險）。警告操作有誤時，推測操作人員會發(fā)生死亡或負(fù)重傷的危險狀態(tài)的情形。注意操作有誤時，推測操作人員會發(fā)生負(fù)輕傷或*財物損害的危險的情形。此外，對于特別重要的注意事項，使用如下的記號。為特別重要的注意事項。再者，雖然記載為注意的事項，但根據(jù)情況也有可能造成重大***。任何一項都記載重要內(nèi)容，務(wù)須遵守。此外，上述文中的“重傷”、“輕傷”、“損害”，其意義如下。重傷:由于失明、受傷、燙傷。 無飛濺**氬弧焊機(jī)器人-上海研生。
(4) 對準(zhǔn) AC 伺服拉式進(jìn)料機(jī)的銷孔與安裝法蘭側(cè)絕緣頂銷的位置，然后將 AC 伺服拉式進(jìn)料機(jī)安裝到安裝 支架上。（使用 4 個內(nèi)六角螺栓 (M5x8)） 屆時，將 AC 伺服拉式進(jìn)料機(jī)嵌入到安裝法蘭中。注意不要夾住電纜類。
圖 2.18 安裝法蘭的安裝方法 圖 2.19 拉式進(jìn)料機(jī)的安裝方法
(5) 拆下 2 個內(nèi)六角螺栓 (M4x8)，然后拆下孔蓋。 (6) 拆下 4 個內(nèi)六角螺栓 (M3x6)，然后拆下電機(jī)外罩。 (7) 拆下防護(hù)罩與下部外罩。 (8) 經(jīng)由 J6 軸（關(guān)節(jié)側(cè)）內(nèi)部，將**式主電纜側(cè)的電壓檢測線穿到 AC 伺服拉式進(jìn)料機(jī)的噴嘴座附近。 (9) 將電壓檢測線的圓端子連接到噴嘴座上。 (10) 將電壓檢測線壓入到震動傳感器主體的槽口中。屆時，在圓端子與槽口之間，稍稍松弛一下電壓檢測線。
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4.2 焊絲緩沖器 (L-11805) 部件清單 表 4.2 焊絲緩沖器 (L-11805) 部件清單 核對 No. 部件號 部件名 所需數(shù) 量
備注
1 L 1 1 6 1 0 F 0 0 塑料襯管 ASSY 1 2 W - L 0 2 7 4 7 編碼器 1 3 1 0 0 - 2 4 8 1 軸承 2 B6800ZZ 4 1 0 0 - 2 4 8 2 襯管導(dǎo)件 2 FNCLBB-V6-D8-L24 5 1 0 0 - 2 4 8 3 銷 8 MS2-10 6 1 0 0 - 2 4 8 4 導(dǎo)輪 8 FWSBB-D8-V2-T5 7 1 0 0 - 2 4 8 5 墊片 1 CLBU10-13-8.5 8 1 0 0 - 2 8 9 0 滾花螺絲 6 CRKB3-6 9 1 0 0 - 2 4 8 7 防螺絲脫落墊圈 6 TM-147-1V 10 1 0 0 - 2 6 3 2 帽蓋錐體 1 OA-W28-0982RS 11 1 0 0 - 2 6 3 3 帽蓋錐體 1 OA-W28-0983RS 12 L 1 1 6 1 0 B 0 1 架體 1 13 L 1 1 6 1 0 B 0 2 架蓋 1 14 L 1 1 6 1 0 B 0 3 導(dǎo)輪外罩 2 15 L 1 1 6 1 0 B 0 5 適配器 1 16 L 1 1 6 1 0 B 0 8 中心軸 1 17 L 1 1 6 1 0 B 1 1 線束外罩 (1) 1 18 L 1 1 6 1 0 B 1 2 線束外罩 (2) 1 19 L 1 1 6 1 0 B 1 3 墊片 2 20 1 0 0 - 2 8 9 1 附膜橡膠堵 1 C-30-SG-34A-EP-UL 21 L 1 1 6 1 0 B 1 4 盲蓋 1 22 L 1 0 5 9 8 B 0 2 適配器 (AL1) 1 23 W - L 0 2 2 8 6 耦合器（插座） 1
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上海研生機(jī)器人有限公司是專門從事工業(yè)機(jī)器人及其自動化生產(chǎn)線設(shè)計、制造的技術(shù)型公司。公司業(yè)務(wù)內(nèi)容包括韓國現(xiàn)代、日本安川、發(fā)那科、歐地希等系列機(jī)器人產(chǎn)品，機(jī)器人自動化工程，自動化裝配生產(chǎn)線，**自動化設(shè)備，工裝冶具以及倉儲物流自動化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護(hù)。研生產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于弧焊、點焊、涂膠、切割、打磨去毛刺、鑄造、搬運(yùn)、碼垛、噴漆、科研及教學(xué)。研生擁有一批的工程設(shè)計、項目調(diào)試人員，在機(jī)器人工作站及各種大中型機(jī)器人自動化系統(tǒng)生產(chǎn)線的研發(fā)、制造、調(diào)試及運(yùn)行維護(hù)等方面具有成熟經(jīng)驗和較高水平，在不斷發(fā)展壯大的過程中不斷提高系統(tǒng)設(shè)計的精細(xì)性，這**提高了系統(tǒng)設(shè)備的使用可靠性。研生重視技術(shù)實力的加強(qiáng)，積極與國際先進(jìn)技術(shù)同步與國內(nèi)外**機(jī)器人公司應(yīng)用技術(shù)上密切合作，每年派遣專業(yè)人員研修，學(xué)習(xí)行業(yè)先進(jìn)技術(shù)，依托自身的創(chuàng)新及國內(nèi)外機(jī)器人廠商的技術(shù)優(yōu)勢，并以強(qiáng)大的工程集成及技術(shù)服務(wù)能力，為廣大的工業(yè)用戶提供質(zhì)量的產(chǎn)品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術(shù)服務(wù)、提供多角度的備品備件、系統(tǒng)的技術(shù)培訓(xùn)和質(zhì)量的售后服務(wù)，我們會成為廣大用戶堅實的后盾。