鋁合金焊接機(jī)器人來(lái)電咨詢

上海研生機(jī)器人有限公司焊接機(jī)器人操作規(guī)范15

九、 機(jī)器人作業(yè)范圍內(nèi)作業(yè)時(shí)的注意事項(xiàng)

在機(jī)器人的作業(yè)范圍內(nèi)作業(yè)的所有人員請(qǐng)戴上下述的防護(hù)用具。

? 在電源投入的狀態(tài)下，請(qǐng)勿進(jìn)入機(jī)器人的動(dòng)作范圍內(nèi)。

1)在機(jī)器人的作業(yè)范圍內(nèi)，請(qǐng)經(jīng)常戴上適當(dāng)?shù)陌踩薄?

2)在機(jī)器人的作業(yè)范圍內(nèi)，請(qǐng)經(jīng)常戴上配有適當(dāng)?shù)恼诠獠ＡУ淖o(hù)目鏡。

7.電焊機(jī)在通電中，周圍會(huì)產(chǎn)生磁場(chǎng)，對(duì)心律器（Pace maker）的操作有不良影響。因此有在使用心律器的人非經(jīng)醫(yī)生的允許，與不得靠近操作中的電焊機(jī)或焊接作業(yè)場(chǎng)所。

8.進(jìn)入機(jī)器人的動(dòng)作范圍內(nèi)或焊接作業(yè)場(chǎng)所時(shí)，必須切斷機(jī)器人和電焊機(jī)的輸入側(cè)電源。

9.為避免由焊接電弧所產(chǎn)生的電磁噪聲的影響，請(qǐng)遵守下述的事項(xiàng)。

1)請(qǐng)將精密機(jī)器置于遠(yuǎn)離焊接電弧之處。

2) 請(qǐng)分開(kāi)輸送電焊機(jī)及精密機(jī)器的電源

c、安裝使用

開(kāi)關(guān)安裝時(shí)，必須注意閥體上的箭頭方向應(yīng)和氣流方向一致，不能反裝，并且應(yīng)裝在氣動(dòng)三聯(lián)體的前面。生產(chǎn)過(guò)程中開(kāi)關(guān)處于常開(kāi)狀態(tài)（圖2-1-3手輪在1位）；日常檢查保養(yǎng)時(shí)（清理焊渣、清掃灰塵、加油潤(rùn)滑、更換易損件：如銅極板等，一切需要操作者將手伸進(jìn)夾具的作業(yè)。），作業(yè)前必須先切斷（圖2-1-3手輪在2位）壓縮氣源，并排空余氣（對(duì)于二位二通開(kāi)關(guān)要反復(fù)操作按鈕或手柄開(kāi)關(guān)），直至夾具沒(méi)有動(dòng)作為止，作業(yè)完畢后，要將夾具上的工具及一切雜物清理干凈，確認(rèn)一起作業(yè)的人員已離開(kāi)夾具后，方可重新接通氣源，進(jìn)行生產(chǎn)作業(yè) 鋁合金焊接機(jī)器人來(lái)電咨詢OTC焊接機(jī)器人有哪些功能？

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為了防止這種狀況的安全事件，請(qǐng)遵守以下的原則:

為了安全進(jìn)行調(diào)整、操作、保全等的注意事項(xiàng)

(1)作業(yè)人員請(qǐng)穿戴工作服、安全帽、安全鞋等。

(2)投入電源時(shí)，請(qǐng)確認(rèn)機(jī)器人動(dòng)作范圍內(nèi)沒(méi)有作業(yè)人員。

(3)機(jī)器人動(dòng)作范圍內(nèi)的作業(yè)，請(qǐng)確認(rèn)電源已關(guān)閉后再進(jìn)行。

(4)檢查、維修等的作業(yè)，有時(shí)視需要必須在通電狀態(tài)下進(jìn)行。此時(shí)，請(qǐng)以最少2 人1 組來(lái)進(jìn)行。1 人隨時(shí)保持按下緊急停止按鈕的態(tài)勢(shì)，另1 人充分注意機(jī)器人動(dòng)作范圍而迅速進(jìn)行作業(yè)。此外，作業(yè)前請(qǐng)預(yù)先確認(rèn)退避路徑。

（5）請(qǐng)勿隨意接近機(jī)器人，機(jī)器人不經(jīng)意起動(dòng)而被打到或夾住的話，會(huì)造成死亡或重傷事件。

（6）無(wú)必要使機(jī)器人動(dòng)作時(shí)，請(qǐng)使機(jī)器人無(wú)法動(dòng)作。關(guān)掉電源或按下所有緊急停止開(kāi)關(guān)，并使機(jī)器人處于示教模式，機(jī)器人不經(jīng)意起動(dòng)而被打到或夾住的話，會(huì)造成死亡或重傷事件。

（7）有必要使機(jī)器人動(dòng)作時(shí)，請(qǐng)監(jiān)視人（第三者）隨時(shí)監(jiān)視安全。并請(qǐng)先確認(rèn)機(jī)器人動(dòng)作的準(zhǔn)確和安全，必要使機(jī)器人動(dòng)作時(shí)，請(qǐng)隨時(shí)保持按下緊急停止按鈕的狀態(tài)。

Ⅱ、工作原理（雙作用氣缸）

圖2-3-1所示是一個(gè)帶氣緩沖的雙作用氣缸結(jié)構(gòu)圖，當(dāng)壓縮氣流從進(jìn)氣口“A”進(jìn)入氣缸左腔時(shí)（此時(shí)在換向閥的作用下，進(jìn)氣口“B”處于排氣狀態(tài)），活塞在氣壓的作用下，帶動(dòng)活塞桿回縮，夾緊臂進(jìn)行打開(kāi)行程（圖2-3所示），當(dāng)活塞到達(dá)行程末端，緩沖套插入緩沖密封區(qū)時(shí)，主排氣通道被封閉，空氣只能通過(guò)緩沖通道經(jīng)調(diào)節(jié)閥排出，使活塞降速，夾緊臂的打開(kāi)速度變得緩慢，直到打開(kāi)行程結(jié)束。

Ⅲ、使用保養(yǎng)

作業(yè)過(guò)程中，要避免焊頭（或工件）和氣缸及附件產(chǎn)生碰撞和發(fā)生接觸分流現(xiàn)象；氣缸不能有漏氣、竄氣現(xiàn)象，否則會(huì)產(chǎn)生夾不緊或夾不到位的現(xiàn)象；氣缸上的節(jié)流閥、緩沖閥鎖緊螺母應(yīng)緊固可靠；壓縮空氣必須清潔和帶有充分的潤(rùn)滑油霧，確保氣缸潤(rùn)滑良好。

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三、自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的操作規(guī)范

3．1  自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)開(kāi)始時(shí)，請(qǐng)確認(rèn)程序號(hào)碼、步進(jìn)號(hào)碼、模式及起動(dòng)選擇等等為可自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)的狀態(tài)后再執(zhí)行。若不小心選擇了不對(duì)的程序或步進(jìn)而起動(dòng)，則機(jī)器人將執(zhí)行不對(duì)的動(dòng)作而發(fā)生事件。

3．2  自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)開(kāi)始時(shí)，請(qǐng)確認(rèn)機(jī)器人是在可以開(kāi)始自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)的位置上再執(zhí)行。確認(rèn)程序碼或步進(jìn)號(hào)碼及機(jī)器人位置為正確后再執(zhí)行的。即使程序或步進(jìn)正確，但機(jī)器人在不對(duì)的位置上時(shí)，機(jī)器人會(huì)執(zhí)行異常的動(dòng)作而發(fā)生事件。

3．3  自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)開(kāi)始時(shí)，請(qǐng)?jiān)诹⒓纯砂聪戮o急按鈕的狀態(tài)下起動(dòng)的。為防患不測(cè)，此至為重要。

3．4   請(qǐng)平常就掌握理解機(jī)器人的動(dòng)作路徑、動(dòng)作狀態(tài)及動(dòng)作聲音，要能夠判斷是否有異常狀態(tài)。機(jī)器人在發(fā)生故障前，可能有某種征兆。為了事先查出異常，平常就要掌握正常的狀態(tài)。一旦發(fā)現(xiàn)有任何異狀須馬上按下緊急停止，聯(lián)絡(luò)上司或保全負(fù)責(zé)人作適當(dāng)?shù)奶幚??！胺凑龣C(jī)器還在動(dòng)著，沒(méi)有關(guān)系！”，就這樣不但會(huì)造成機(jī)械故障，停止生產(chǎn)，而且會(huì)發(fā)生重

3．5  確認(rèn)發(fā)生異常所做完的處理動(dòng)作，至能夠確認(rèn)異常確實(shí)已被修理完畢為止，即使曾以低速再生作確認(rèn)，也勿讓作業(yè)人員進(jìn)入防護(hù)柵內(nèi)。因?yàn)榭煽砍潭鹊?，有可能?huì)發(fā)生另一個(gè)異常的意外事件。

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b、安裝要求

臺(tái)面應(yīng)處于水平狀態(tài)（工藝設(shè)計(jì)要求傾斜放置的除外），安裝時(shí)用測(cè)量?jī)x、水平儀或透明膠管灌水檢查校水平。多臺(tái)連線安裝的夾具（特別是采用舉升自動(dòng)搬送的裝置），同軸度和水平度、節(jié)距應(yīng)符合設(shè)計(jì)要求圖1-2-1

   c、使用保養(yǎng)

   保持臺(tái)面清潔、無(wú)焊渣、油污、灰塵附著、無(wú)分流燒傷或撞擊凸凹痕跡，座標(biāo)刻度線清晰完整，嚴(yán)禁在臺(tái)面上敲擊作業(yè)。

1.2.2、支座（圖1-2-2）

a、用途

用于支撐夾具臺(tái)板、夾具高度調(diào)節(jié)和安放水平調(diào)整，使夾具按工藝布置要求定置安放。

b、安裝要求

連接螺栓緊固可靠，調(diào)節(jié)螺桿應(yīng)有墊板支撐，夾具定置調(diào)整符合要求后，要將調(diào)節(jié)螺桿螺母擰緊，若是大型夾具或連線夾具墊板應(yīng)和基礎(chǔ)預(yù)埋件可靠連接（焊接）。

c、使用保養(yǎng)

  定期檢查擰緊連接螺栓和螺桿鎖緊螺母，定期檢查調(diào)整臺(tái)板的水平度。

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    上海研生機(jī)器人有限公司是專門從事工業(yè)機(jī)器人及其自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)計(jì)、制造的技術(shù)型公司。公司業(yè)務(wù)內(nèi)容包括韓國(guó)現(xiàn)代、日本安川、發(fā)那科、歐地希等系列機(jī)器人產(chǎn)品，機(jī)器人自動(dòng)化工程，自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線，專用自動(dòng)化設(shè)備，工裝冶具以及倉(cāng)儲(chǔ)物流自動(dòng)化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護(hù)。研生產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于弧焊、點(diǎn)焊、涂膠、切割、打磨去毛刺、鑄造、搬運(yùn)、碼垛、噴漆、科研及教學(xué)。研生擁有一批的工程設(shè)計(jì)、項(xiàng)目調(diào)試人員，在機(jī)器人工作站及各種大中型機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)生產(chǎn)線的研發(fā)、制造、調(diào)試及運(yùn)行維護(hù)等方面具有成熟經(jīng)驗(yàn)和較高水平，在不斷發(fā)展壯大的過(guò)程中不斷提高系統(tǒng)設(shè)計(jì)的精細(xì)性，這大大提高了系統(tǒng)設(shè)備的使用可靠性。研生重視技術(shù)實(shí)力的加強(qiáng)，積極與國(guó)際先進(jìn)技術(shù)同步與國(guó)內(nèi)外知名機(jī)器人公司應(yīng)用技術(shù)上密切合作，每年派遣專業(yè)人員研修，學(xué)習(xí)行業(yè)先進(jìn)技術(shù)，依托自身的創(chuàng)新及國(guó)內(nèi)外機(jī)器人廠商的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，并以強(qiáng)大的工程集成及技術(shù)服務(wù)能力，為廣大的工業(yè)用戶提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術(shù)服務(wù)、提供多角度的備品備件、系統(tǒng)的技術(shù)培訓(xùn)和優(yōu)質(zhì)的售后服務(wù)，我們會(huì)成為廣大用戶堅(jiān)實(shí)的后盾。