安川機(jī)器人的保養(yǎng)安川機(jī)器人雖然可以24小時的連續(xù)工作，但大負(fù)荷的運(yùn)轉(zhuǎn)后，根據(jù)安川機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)手冊，進(jìn)行必要的機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)工作，否則機(jī)人會突然性的停止。此時，零部件受到了損害，維修成本以及生產(chǎn)停滯造成的損失巨大。安川MOTOMAN機(jī)器人預(yù)防性的保養(yǎng)工作是必不可少的，三個月小保養(yǎng)(可自檢)，一年一次預(yù)防性保養(yǎng)，三年一次全部保養(yǎng)。安川機(jī)器人保養(yǎng)項目包括：安川機(jī)器人本體保養(yǎng)以及安川機(jī)械手控制柜保養(yǎng)控制柜保養(yǎng)包括：1、安川機(jī)械手控制柜內(nèi)部控制硬件保養(yǎng)：內(nèi)部的CPU板，NTU板，I/O板，伺服驅(qū)動板等2、MOTOMAN機(jī)器人控制柜電池：測量，更換3、安川機(jī)器人系統(tǒng)更新，修正4、控制柜電路以及電纜檢查，更換5、示教盒以及通訊線纜檢修：檢查面膜是否記符模糊，按鍵失靈，損壞，線纜是否折彎，老化，破損，斷線，插頭是否脫焊更新安川機(jī)器人本體保養(yǎng)/安川機(jī)械手保養(yǎng)包括：1、機(jī)器人本體外部，運(yùn)動狀態(tài)是否異樣2、機(jī)器人零位檢查本體電池檢查，更換3、安川機(jī)器人減速機(jī)檢修，保養(yǎng)4、機(jī)器人本體齒輪箱，手臂是否漏油，滲油等5、安川機(jī)器人軸減速機(jī)保養(yǎng)：潤滑補(bǔ)給，更新，清楚內(nèi)部異物。6、機(jī)器人各軸電纜檢查，線路老化，接頭的松緊等情況，并更換。安川機(jī)器人是哪個國家的？通用安川機(jī)器人制作安裝
可能導(dǎo)致人員受傷圖:解除急俘狀態(tài)旋轉(zhuǎn)在機(jī)器人動作范圍內(nèi)示教時,請遵守以下事項。示教人員進(jìn)入安仝欄內(nèi)時,注意不得上鎖。另外,要做好標(biāo)識告知有人正在安全欄內(nèi),其他人不得關(guān)閉安全欄。保持從正面觀察機(jī)器人遵守操作步驟。以須時刻保持警惕,事先考慮好機(jī)器人突然朝自己所處置向運(yùn)動時的對策。確保有躲避空間,以防萬誤操作或機(jī)器人不按指示動作,可能導(dǎo)致人員受傷,·進(jìn)行以下作業(yè)時,請確認(rèn)機(jī)器人運(yùn)動范圍內(nèi)沒人,且操作者操作時處丁安仝位置。YRCI000電源接通時-用示教編程器操作機(jī)界人時試運(yùn)行時自動運(yùn)行時若不慎進(jìn)入機(jī)器人的運(yùn)動范圍內(nèi),可能會和機(jī)器人碰撞,而導(dǎo)致人員受傷。此外,發(fā)生異常時,請立即按下急停按鈕急停按鈕在YRC000的前門及示教編程器的石上側(cè)。在理解“警告標(biāo)忐說明”的基礎(chǔ)上,使用機(jī)器人進(jìn)行機(jī)器人示教作業(yè)前,請檢查以下事項。如發(fā)現(xiàn)異常應(yīng)立目維修及采取其他必要措施。-機(jī)器人動作有無異常有無外部電纜的保護(hù)皮及外表面的破損小教編程器在使用完畢后,必須將其放回原處若不慎將示教編程器放置在機(jī)器人、夾具或地面上,則當(dāng)機(jī)器人動作時,示教編程器可能會與機(jī)器人或夾具碰撞,而導(dǎo)致人員受傷,設(shè)備受損本書常用詞匯定義“MOTOMAN”是安川電機(jī)工業(yè)機(jī)器人的商品名。通用安川機(jī)器人制作安裝安徽安川機(jī)器人銷售-研生機(jī)器人。
安川機(jī)器人YRC1000操作說明書_共通編，安川機(jī)器人的官方使用說明書。安全注意事項使用前(安裝、運(yùn)轉(zhuǎn)、保養(yǎng)、檢修),請務(wù)必熟讀并完全掌握本說明書和其他附屬資料。在熟知設(shè)備內(nèi)容和安全知識及注意事項后再開始使用機(jī)器人本說明書中的安全注意事項分為“危險”、“警告”、“注意”,“通知”四類。危險人不遵該事項時會導(dǎo)致死亡或重傷情況,引發(fā)火災(zāi)△警告的為,△注意不遵守該事項時可能導(dǎo)致十等傷害或輕傷,引發(fā)火災(zāi)。通知不守事項可能會好致其和數(shù)(物品等)此外,即使是“注意”所記載的內(nèi)容,也會因情況不同而產(chǎn)生嚴(yán)重后果,因此任何一條注意事項祁極為重要,必須嚴(yán)格遵守重要雖然不在“危險”,“警告”和“注意”范圍內(nèi),但如果是用戶必須嚴(yán)格遵守的事項,本書會在相關(guān)地方加以注明A危險·操仵機(jī)器人前,請按以下澡仵確認(rèn)伺服電源被切斷。伺服電源被切斷后,示教編程器上伺服接通LED指示燈會熄滅。按下YRCl000前門、示教編程器以及外部操作設(shè)備上的急停按鈕。拔下交全欄的安全插銷。緊急情況下,若不能及時停止機(jī)器人,則可能會導(dǎo)致人員受傷,設(shè)備受損圖:急停按鈕解除急停狀態(tài)冉次接通伺服電源時,要先清理造成急停的障礙物或故障,再接通電源。機(jī)器人不按指示動作。
6軸垂直多關(guān)節(jié)負(fù)載：130...MH3BM對應(yīng)新藥研究開發(fā)、臨床檢查、藥劑調(diào)劑操作衛(wèi)生環(huán)境要求的較新型適用于生物醫(yī)學(xué)裝置內(nèi)...SDA，SIA系列SIA50D世界首創(chuàng)7軸多功能工業(yè)用機(jī)器人。追求最合適的構(gòu)造、性能、功能，實現(xiàn)生產(chǎn)設(shè)備最...SIA30D世界首創(chuàng)7軸多功能工業(yè)用機(jī)器人。追求最合適的構(gòu)造、性能、功能，實現(xiàn)生產(chǎn)設(shè)備最...SIA20F世界首創(chuàng)7軸多功能工業(yè)用機(jī)器人。追求最合適的構(gòu)造、性能、功能，實現(xiàn)生產(chǎn)設(shè)備...SIA20D世界首創(chuàng)7軸多功能工業(yè)用機(jī)器人。追求最合適的構(gòu)造、性能、功能，實現(xiàn)生產(chǎn)設(shè)備最...SIA10F世界首創(chuàng)7軸多功能工業(yè)用機(jī)器人。追求最合適的構(gòu)造、性能、功能，實現(xiàn)生產(chǎn)設(shè)備最...SIA10D世界首創(chuàng)7軸多功能工業(yè)用機(jī)器人。追求最合適的構(gòu)造、性能、功能，實現(xiàn)生產(chǎn)設(shè)備最...SIA5F世界首創(chuàng)7軸多功能工業(yè)用機(jī)器人。追求最合適的構(gòu)造、性能、功能，實現(xiàn)生產(chǎn)設(shè)備最...SIA5D世界首創(chuàng)7軸多功能工業(yè)用機(jī)器人。追求最合適的構(gòu)造、性能、功能，實現(xiàn)生產(chǎn)設(shè)備...MS。如何選擇安川沖壓機(jī)器人。
DX100 8.17 參數(shù)的修改
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8.17 參數(shù)的修改
參數(shù)需加以保護(hù)，不能輕易被改變。
只有可以輸入管理模式的用戶口令 （ ID 號）的管理者才許可進(jìn)行以下操 作。 1. 選擇主菜單的 { 參數(shù) } 2. 選擇參數(shù)類型
–顯示參數(shù)畫面。選擇欲修改的參數(shù)。 （選擇希望的參數(shù)）
3. 把光標(biāo)移到欲修改的參數(shù)上
–所希望的參數(shù)號沒有顯示時，按以下操作移動光標(biāo)。
–不顯示希望的參數(shù)時，用以下操作移動光標(biāo)。
8 系統(tǒng)設(shè)定 DX100 8.17 參數(shù)的修改
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(1) 把光標(biāo)放在參數(shù)號上，按 [ 選擇 ] 鍵。
(2) 用數(shù)值鍵輸入希望的參數(shù)號后。
(3) 按 [ 回車 ] 鍵。
(4) 光標(biāo)移到那個參數(shù)號處。
用以下操作，可以設(shè)定參數(shù)。
1. 選擇欲設(shè)定的參數(shù)
(1) 在參數(shù)畫面，把光標(biāo)移到欲設(shè)定的參數(shù)號的數(shù)據(jù)上 （10 進(jìn)制或 2 進(jìn)制），按 [ 選擇 ] 鍵。
8 系統(tǒng)設(shè)定 DX100 8.17 參數(shù)的修改
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(2) 選擇 10 進(jìn)制數(shù)據(jù)的，可以輸入 10 進(jìn)制。
(3) 選擇 2 進(jìn)制數(shù)據(jù)的，可以輸入 2 進(jìn)制。
2. 輸入數(shù)值
–選擇 10 進(jìn)制時，用數(shù)值鍵輸入 10 進(jìn)制數(shù)據(jù)。
–選擇 2 進(jìn)制時，把光標(biāo)移到輸入行的欲設(shè)定的 2 進(jìn)制數(shù)據(jù)上，按 [ 選擇 ] 鍵。
–每按一次，“0” 和 “1” 交替變換。
–用數(shù)值鍵輸入 “0” 或 “1” 也可以。。
3. 按 [ 回車 ] 鍵 –新輸入的數(shù)值顯示在光標(biāo)所在位置
安川焊接機(jī)器人操作培訓(xùn)-研生機(jī)器人。通用安川機(jī)器人制作安裝
安川伺服點(diǎn)焊機(jī)器人供應(yīng)商-上海研生。通用安川機(jī)器人制作安裝
DX100 8.15 數(shù)值鍵的用戶化功能
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8.15.3 鍵定義的操作方法 8.15.3.1 鍵定義畫面
1. 選擇主菜單的 { 設(shè)置 } 2. 選擇 { 鍵定義 } –顯示單獨(dú)鍵定義畫面。
3. 選擇 { 顯示 } –顯示下拉菜單。 –要顯示同時按鍵定義，則選擇 { 同時按鍵定義 }。
4. 選擇 { 同時按鍵定義 } –顯示同時按鍵定義畫面。
模
DX100 8.15 數(shù)值鍵的用戶化功能
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–在多種用途的系統(tǒng)中，用翻頁鍵 切換各用途定義畫面。
8.15.3.2 命令定義
在單獨(dú)鍵定義畫面進(jìn)行操作。
1. 把光標(biāo)移到欲定義的鍵的 “功能” 處，按 [ 選擇 ] 鍵 –顯示選擇對話框。
2. 選擇 “命令定義”
–在 “定義內(nèi)容”中，顯示命令。
(1) 修改命令時，把光標(biāo)移到命令上，按 [ 選擇 ] 鍵，顯示命令組
翻頁
返回
8 系統(tǒng)設(shè)定 DX100 8.15 數(shù)值鍵的用戶化功能
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一覽對話框，選擇欲修改命令的組。
(2) 選擇想修改的命令組。
(3) 顯示命令一覽對話框，選擇欲修改的命令。
8.15.3.3 程序調(diào)用定義
在單獨(dú)鍵定義畫面進(jìn)行操作。 1. 把光標(biāo)移到欲定義的鍵的 “功能” 處，按 [ 選擇 ] 鍵 –顯示選擇對話框。
2. 選擇 “程序調(diào)用定義” –在 “登錄內(nèi)容”中顯示預(yù)約程序登錄號。 ( 預(yù)約程序登錄號 :
通用安川機(jī)器人制作安裝
上海研生機(jī)器人有限公司是專門從事工業(yè)機(jī)器人及其自動化生產(chǎn)線設(shè)計、制造的技術(shù)型公司。公司業(yè)務(wù)內(nèi)容包括韓國現(xiàn)代、日本安川、發(fā)那科、歐地希等系列機(jī)器人產(chǎn)品，機(jī)器人自動化工程，自動化裝配生產(chǎn)線，專用自動化設(shè)備，工裝冶具以及倉儲物流自動化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護(hù)。研生產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于弧焊、點(diǎn)焊、涂膠、切割、打磨去毛刺、鑄造、搬運(yùn)、碼垛、噴漆、科研及教學(xué)。研生擁有一批的工程設(shè)計、項目調(diào)試人員，在機(jī)器人工作站及各種大中型機(jī)器人自動化系統(tǒng)生產(chǎn)線的研發(fā)、制造、調(diào)試及運(yùn)行維護(hù)等方面具有成熟經(jīng)驗和較高水平，在不斷發(fā)展壯大的過程中不斷提高系統(tǒng)設(shè)計的精細(xì)性，這大大提高了系統(tǒng)設(shè)備的使用可靠性。研生重視技術(shù)實力的加強(qiáng)，積極與國際先進(jìn)技術(shù)同步與國內(nèi)外知名機(jī)器人公司應(yīng)用技術(shù)上密切合作，每年派遣專業(yè)人員研修，學(xué)習(xí)行業(yè)先進(jìn)技術(shù)，依托自身的創(chuàng)新及國內(nèi)外機(jī)器人廠商的技術(shù)優(yōu)勢，并以強(qiáng)大的工程集成及技術(shù)服務(wù)能力，為廣大的工業(yè)用戶提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術(shù)服務(wù)、提供多角度的備品備件、系統(tǒng)的技術(shù)培訓(xùn)和優(yōu)質(zhì)的售后服務(wù)，我們會成為廣大用戶堅實的后盾。