列表-6YIF01基板（異常）1)請重新接通電源。(2)再次發(fā)生警報時，請更換YIF01基板。更換基板之前，請在維護保養(yǎng)模式下保存。更換YIF01基板之后，請安裝警報發(fā)生前所保存的。其他若按對策內容進行了相關處理之后還是發(fā)生警報，請在維護保養(yǎng)模式下保存，并聯(lián)系安川電機（中國）有限公司機器人事業(yè)部，告知警報發(fā)生時的狀況（操作步驟等）。26接通控制電源時，可選基板#7未響應。軟件（設定異常）(1)請對下列設定進行確認。?維護保養(yǎng)模式的可選基板設定線纜（異常）(1)請重新接通電源。(2)再次發(fā)生警報時，請對下列插頭的連接?插入狀態(tài)進行確認。?YCP02基板的PCI插頭YCP02基板（異常）(1)請重新接通電源。(2)再次發(fā)生警報時，請更換下列基板。更換基板之前，請在維護保養(yǎng)模式下保存。?YCP02基板YCP21基板（異常）(1)請重新接通電源。(2)再次發(fā)生警報時，請更換YCP21基板。更換基板之前，請在維護保養(yǎng)模式下保存。更換YCP21基板之后，請將原YCP21基板上所插的CF卡插入新的YCP21基板中。YIF01基板（異常）(1)請重新接通電源。(2)再次發(fā)生警報時，請更換YIF01基板。更換基板之前，請在維護保養(yǎng)模式下保存。更換YIF01基板后，請安裝警報發(fā)生前所保存的。 安川焊接機器人操作手冊。江西官方安川機器人
安川機器人DX100數(shù)值鍵的用戶化功能8-89數(shù)值鍵的用戶化功能數(shù)值鍵的用戶化功能利用把示教編程器的數(shù)值鍵定義為不同用途的專用鍵的功能，用戶可以設定其他的功能。此項功能為用戶化功能。由于可以任意定義使用頻率高的數(shù)值鍵，示教時可以減少鍵的操作次數(shù)，縮短示教時間。定義功能有以下兩種定義方法:?單獨鍵定義?同時按鍵定義單獨鍵定義單獨鍵定義是指按某數(shù)值鍵時，按照該數(shù)值鍵被定義的功能動作?？赡芏x的功能如下所示。同時按鍵定義同時按鍵定義是指，[聯(lián)鎖]鍵和數(shù)值鍵同時按時，按所定義的功能動作?？赡芏x的功能如下所示。重要數(shù)值鍵的用戶化功能，只有在安全模式為管理模式時有效。功能說明廠商定義安川定義的功能。定義其他功能后，制造廠的定義無效。命令定義定義任何命令。程序調用定義定義程序調出命令(CALL命令)。調出的程序局限于登錄了預約程序名的程序。(由登錄號指定)顯示定義定義任意畫面。功能說明交替輸出定義同時按[聯(lián)鎖]鍵和被定義的數(shù)值鍵時，指定的通用輸出信號ON/OFF交替變換。瞬時輸出定義同時按[聯(lián)鎖]鍵和被定義的數(shù)值鍵時，指定的通用輸出信號轉變?yōu)镺N。脈沖輸出定義同時按[聯(lián)鎖]鍵和被定義的數(shù)值鍵時。 官方授權經銷安川機器人哪個品牌性能好安川機器人在機床上下料的應用-上海研生。
警報列表-3YCP02基板(異常))(1)請重新接通電源。(2)再次發(fā)生警報時，請更換下列基板。更換基板之前，請在維護保養(yǎng)模式下保存。?YCP02基板YCP21基板(異常)(1)請重新接通電源。(2)再次發(fā)生警報時，請更換YCP21基板。更換基板之前，請在維護保養(yǎng)模式下保存。更換YCP21基板之后，請將原YCP21基板上所插的CF卡插入新的YCP21基板中。YIF01基板(異常)(1)請重新接通電源。(2)再次發(fā)生警報時，請更換YIF01基板。更換基板之前，請在維護保養(yǎng)模式下保存。更換YIF01基板后，請安裝警報發(fā)生前所保存的。其他若按對策內容進行了相關處理之后還是發(fā)生警報，請在維護保養(yǎng)模式下保存，并聯(lián)系安川電機（中國）有限公司機器人事業(yè)部，告知警報發(fā)生時的狀況（操作步驟等）。22接通控制電源時，可選基板#3未響應。軟件(設定異常)(1)請對下列設定進行確認。?維護保養(yǎng)模式的可選基板設定線纜(異常)(1)請重新接通電源。(2)再次發(fā)生警報時，請對下列插頭的連接?插入狀態(tài)進行確認。?YCP02基板的PCI插頭YCP02基板(異常)(1)請重新接通電源。(2)再次發(fā)生警報時，請更換下列基板。更換基板之前，請在維護保養(yǎng)模式下保存。?YCP02基板YCP21基板(異常)(1)請重新接通電源。(2)再次發(fā)生警報時。
再現(xiàn)操作盒上裝有各種操作按紐、指示燈及通訊口等裝置。示教盤上有液晶顯示器和各種操作按紐，主要用于編寫程序、操作機器人及觀察其工作狀況等。2、機器人工作方式：機器人的工作方式為示教再現(xiàn)型，即由操一作者操作機器人完成一遍所有的預定動作，機器人記錄下所走過各個位置點的坐標隨后自動運行中按照示教的位置、速度完成所有動作。機器人運動時的坐標系統(tǒng)有五個分別為：關節(jié)坐標系、直角坐標系、圓柱坐標系、工具坐標系和用戶坐標系。機器人在關節(jié)坐標系中運動方式為各軸單獨運動互不影響；在直角坐標系中機器人以本體軸的X、Y、Z三個方向平行移動；在圓柱坐標系中機器人以本體軸Z軸為中心回旋、直角或平行移動；在工具坐標系中機器人以工具前列點的X、Y、Z軸平行移動；在用戶坐標系中由用戶在機器人工作的范圍之內任意設定不同角度的X、Y、Z軸，機器人可延所設的各軸平行移動。三．機器人的操作和程序的編寫1、再現(xiàn)操作盒操作鍵說明：見P2-32、示教盤操作鍵說明：見P2-63、程序結構說明：機器人的程序語言為安川公司自己開發(fā)的專用語言RMII），其指令主要分為移動指令、輸入輸出指令、控制指令和平移指令、運算指令等。移動指令主要有MOVJ（關節(jié)移動），MOVL。安川機器人是那個國家的。
DX100 8.15 數(shù)值鍵的用戶化功能
8-90
8.15.3 鍵定義的操作方法 8.15.3.1 鍵定義畫面
1. 選擇主菜單的 { 設置 } 2. 選擇 { 鍵定義 } –顯示單獨鍵定義畫面。
3. 選擇 { 顯示 } –顯示下拉菜單。 –要顯示同時按鍵定義，則選擇 { 同時按鍵定義 }。
4. 選擇 { 同時按鍵定義 } –顯示同時按鍵定義畫面。
模
DX100 8.15 數(shù)值鍵的用戶化功能
8-91
–在多種用途的系統(tǒng)中，用翻頁鍵 切換各用途定義畫面。
8.15.3.2 命令定義
在單獨鍵定義畫面進行操作。
1. 把光標移到欲定義的鍵的 “功能” 處，按 [ 選擇 ] 鍵 –顯示選擇對話框。
2. 選擇 “命令定義”
–在 “定義內容”中，顯示命令。
(1) 修改命令時，把光標移到命令上，按 [ 選擇 ] 鍵，顯示命令組
翻頁
返回
8 系統(tǒng)設定 DX100 8.15 數(shù)值鍵的用戶化功能
8-92
一覽對話框，選擇欲修改命令的組。
(2) 選擇想修改的命令組。
(3) 顯示命令一覽對話框，選擇欲修改的命令。
8.15.3.3 程序調用定義
在單獨鍵定義畫面進行操作。 1. 把光標移到欲定義的鍵的 “功能” 處，按 [ 選擇 ] 鍵 –顯示選擇對話框。
2. 選擇 “程序調用定義” –在 “登錄內容”中顯示預約程序登錄號。 ( 預約程序登錄號 :
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安川機器人 DX100碰撞檢出功能8-67里，用已設定的文件條件改變碰撞檢測等級。CKRST命令CKRST命令用于解除由CKSET命令改變的碰撞檢測等級，回到基準檢測等級(在條件號8中設定的值)。 CKRST命令的附加項如下所示。①指定機器人/工裝軸指定欲修改碰撞檢測等級的機器人（R1-R8）或工裝軸（ST1-ST24）。沒有任何指定時，登錄該命令的程序的控制組的碰撞檢測等級被修改。但是，使用協(xié)調程序時，從側機器人的碰撞檢測等級被修改。命令的登錄命令的登錄在示教模式下，程序內容畫面中，光標放在地址區(qū)時進行。1.選擇主菜單的{程序}2.選擇{程序內容}3.把光標移到地址區(qū)CKSET1.把光標移到想登錄CKSET命令處的前一行2.按[命令一覽]鍵–顯示命令一覽對話框。3.選擇CKSET命令。 江西官方安川機器人
上海研生機器人有限公司是專門從事工業(yè)機器人及其自動化生產線設計、制造的技術型公司。公司業(yè)務內容包括韓國現(xiàn)代、日本安川、發(fā)那科、歐地希等系列機器人產品，機器人自動化工程，自動化裝配生產線，專用自動化設備，工裝冶具以及倉儲物流自動化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護。研生產品廣泛應用于弧焊、點焊、涂膠、切割、打磨去毛刺、鑄造、搬運、碼垛、噴漆、科研及教學。研生擁有一批的工程設計、項目調試人員，在機器人工作站及各種大中型機器人自動化系統(tǒng)生產線的研發(fā)、制造、調試及運行維護等方面具有成熟經驗和較高水平，在不斷發(fā)展壯大的過程中不斷提高系統(tǒng)設計的精細性，這大大提高了系統(tǒng)設備的使用可靠性。研生重視技術實力的加強，積極與國際先進技術同步與國內外知名機器人公司應用技術上密切合作，每年派遣專業(yè)人員研修，學習行業(yè)先進技術，依托自身的創(chuàng)新及國內外機器人廠商的技術優(yōu)勢，并以強大的工程集成及技術服務能力，為廣大的工業(yè)用戶提供優(yōu)質的產品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術服務、提供多角度的備品備件、系統(tǒng)的技術培訓和優(yōu)質的售后服務，我們會成為廣大用戶堅實的后盾。