上海研生機器人有限公司焊接機器人操作規(guī)范9
五 保護不受焊接中煙霧或氣體所傷害
為了防止自焊接中產(chǎn)生的煙霧或氣體危害作業(yè)人員或其它人，請遵守下述各項。
? 請勿吸入煙霧。
? 請充分注意通風，必要時要戴上防護面罩。
在狹窄的場所作焊接工作會造成空氣不足，有窒息的危險性。
1)焊接中臉部盡量遠離煙霧，并勿吸入煙霧。
2)焊接中請使用強制排氣管。
3)為避免充滿煙霧或氣體，請充分換氣。
4)若換氣不充分，則請使用法規(guī)所規(guī)定的呼吸保護用具。
5)請熟讀與焊接材料有關(guān)的所有容器的警告標示，并遵照其內(nèi)容。
6)使用前必須熟讀及理解與操作說明書及材料有關(guān)的測試數(shù)據(jù)。
7)為了防止氣體中毒或窒息，請使用法規(guī)（勞動安全衛(wèi)生法，粉塵障害防止規(guī)則）所規(guī)定的局部排氣設(shè)備或使用呼吸用保護用具。
8)在狹窄場所進行焊接時必須充分換氣，或戴上呼吸用保護用具，并在有接受過訓練的監(jiān)視員的監(jiān)視下實施作業(yè)。
9)請勿在脫脂、洗凈或噴霧作業(yè)的附近執(zhí)行焊接作業(yè)，若在此附近作焊接作業(yè)，則會發(fā)生有害的氣體。
10)進行棉被衣服或鋼板的焊接時，會發(fā)生有害煙霧或氣體，所以要充分換氣或請使用呼吸用的保護用具。
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1、焊裝夾具基本構(gòu)造
1.1、焊裝夾具的用途（圖1-1）
焊裝夾具在車身生產(chǎn)中的作用是：通過夾具上的定位銷（基準銷）、S面型塊（基準面）、夾緊臂等組件的協(xié)調(diào)作用，將工件（沖壓件或總成件）安裝到工藝設(shè)定的位置上并夾緊，不讓工件活動位移，保證車身焊接精度的一致性和穩(wěn)定性。
1.2、焊裝夾具基本構(gòu)造（圖1-2）
夾具的基本構(gòu)造：如圖1-2所示，由臺板、支座、L板、基準銷、基準面、夾緊機構(gòu)（氣缸、夾緊臂、U型限位塊等）等組成。
1.2.1、臺板（圖1-2-1）
a、用途
用于安裝夾具組件，上表面加工有坐標刻度線，用于夾具基準狀況的檢測（如：三座標檢測儀檢測用）。
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OTC機器人編碼器復位步驟如下：
1、機器人啟動完成后，在軸坐標系下手動將機器人的6個軸分別回到原點，在每個軸的根部都有三角形的小標尺，將小標尺對準即可；
2、按下示教器上是“R”鍵，在輸入框中輸入“314”然后按"Enter"鍵確認，再在輸入框中輸入“935987”然后再按"Enter"鍵確認；
3、按住示教器上的”動作可能”按鈕，按下“F5常數(shù)設(shè)定”，再選擇“3機械常數(shù)”，然后選擇“4編碼器修正”；
4、在彈出畫面中按“F9編碼器復位”，在接下來的畫面再按“F8全選擇”，再按“F12執(zhí)行”即可，執(zhí)行完成后退出；
2.1.1、空氣壓縮機
作用：將電機或內(nèi)燃機的機械能轉(zhuǎn)化為壓縮空氣的壓力能。
a、單級活塞式壓縮機（圖2-1-1）
工作原理：圖2-1-1所示，當活塞從上死點向下死點移動，活塞上腔容積逐步增大，缸內(nèi)壓力小于大氣壓，空氣便從進氣閥門吸入氣缸內(nèi)，直到在沖程下死點，活塞在曲軸的帶動下向上運動，進氣閥關(guān)閉，活塞上腔容積逐步減小，空氣被壓縮，同時出氣閥被打開，壓縮空氣進入儲氣罐。這種只由一組活塞氣缸的一個往復沖程就將大氣壓空氣吸入并壓縮到所需要的壓力的壓縮機，叫單級活塞式壓縮機，通常用于需要0.3～0.7MPa壓力范圍的系統(tǒng)。
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③、氣缸桿上的鎖緊螺母不能有松動的現(xiàn)象、氣缸不能有漏氣、竄氣現(xiàn)象，否則會產(chǎn)生夾不緊或夾不到位的現(xiàn)象；氣缸上的節(jié)流閥、緩沖閥鎖緊螺母應緊固可靠。
手夾容易疲勞松動，影響夾緊狀況，日常點檢中隨時進行相應的調(diào)整，保持手夾操作時手感有“死點”頂緊的感覺，夾緊狀況下，工件手搬無松動，夾緊臂不能用手晃動的現(xiàn)象。
2.1、常通氣路
常通氣路（壓縮氣源系統(tǒng)）：一般由壓縮氣源、開關(guān)（截止閥）、氣動三聯(lián)體（氣源處理裝置）、分路器等組成。作用：給氣動裝置（夾具）供給干凈、壓力合適、帶有潤滑油霧的壓縮空氣
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零件重復精度的制造過程
需要自動焊接的零件的另一個因素焊接前的零件制造。制造工序通常包括激光、等離子或氧切割，沖壓、鋸割、剪切、折彎等。
使用氧切割，零件有3mm的尺寸公差，氧切割成的零件裝夾在夾具時，公差較大，會出現(xiàn)間隙，焊縫接頭會明顯地變化。
等離子切割可使零件的公差在1.6mm內(nèi)。其公差比氧切割要小。 激光切割或其它高精度切割是更好的切割方法。因為其公差更小，可控制在0.125mm范圍內(nèi)。切割公差越小，零件的可重復精度就高越高。
一個簡單的零件也可以通過沖壓機沖壓成型。這種工藝制造的零件通常重復精度高，但也會因沖壓回彈而產(chǎn)生變形。可通過折彎機或壓力機反向加壓零件以減少變形。
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上海研生機器人有限公司是專門從事工業(yè)機器人及其自動化生產(chǎn)線設(shè)計、制造的技術(shù)型公司。公司業(yè)務內(nèi)容包括韓國現(xiàn)代、日本安川、發(fā)那科、歐地希等系列機器人產(chǎn)品，機器人自動化工程，自動化裝配生產(chǎn)線，專用自動化設(shè)備，工裝冶具以及倉儲物流自動化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護。研生產(chǎn)品廣泛應用于弧焊、點焊、涂膠、切割、打磨去毛刺、鑄造、搬運、碼垛、噴漆、科研及教學。研生擁有一批的工程設(shè)計、項目調(diào)試人員，在機器人工作站及各種大中型機器人自動化系統(tǒng)生產(chǎn)線的研發(fā)、制造、調(diào)試及運行維護等方面具有成熟經(jīng)驗和較高水平，在不斷發(fā)展壯大的過程中不斷提高系統(tǒng)設(shè)計的精細性，這大大提高了系統(tǒng)設(shè)備的使用可靠性。研生重視技術(shù)實力的加強，積極與國際先進技術(shù)同步與國內(nèi)外知名機器人公司應用技術(shù)上密切合作，每年派遣專業(yè)人員研修，學習行業(yè)先進技術(shù)，依托自身的創(chuàng)新及國內(nèi)外機器人廠商的技術(shù)優(yōu)勢，并以強大的工程集成及技術(shù)服務能力，為廣大的工業(yè)用戶提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術(shù)服務、提供多角度的備品備件、系統(tǒng)的技術(shù)培訓和優(yōu)質(zhì)的售后服務，我們會成為廣大用戶堅實的后盾。