(4) 從下側(cè)將頂銷插入到支架的另一個(gè)頂銷用孔中。 (5) 對(duì)準(zhǔn) AC 伺服拉式進(jìn)料機(jī)的銷孔與支架側(cè)頂銷的位置，然后將支架安裝到 AC 伺服拉式進(jìn)料機(jī)上。（使 用 4 個(gè)內(nèi)六角螺栓 (M5x16)） 屆時(shí)，將 AC 伺服拉式進(jìn)料機(jī)嵌入到支架中。注意不要夾住電纜類。
六角穴付きボルト 4×M5×16
ノックピン挿入位置
六角穴付きボルト 4×M5×16
ノックピン挿入位置
圖 2.10 支架的安裝 圖 2.11 AC 伺服拉式進(jìn)料機(jī)的安裝
(6) 拆下防護(hù)罩。 (7) 經(jīng)由 J6 軸（關(guān)節(jié)側(cè)）內(nèi)部，將**式主電纜側(cè)的電壓檢測(cè)線穿到 AC 伺服拉式進(jìn)料機(jī)的噴嘴座附近。
(8) 將電壓檢測(cè)線的圓端子連接到噴嘴座上。 (9) 將電壓檢測(cè)線壓入到震動(dòng)傳感器主體的槽口中。屆時(shí)，在圓端子與槽口之間，稍稍松弛一下電壓檢測(cè) 線。
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(4) 對(duì)準(zhǔn) AC 伺服拉式進(jìn)料機(jī)的銷孔與安裝法蘭側(cè)絕緣頂銷的位置，然后將 AC 伺服拉式進(jìn)料機(jī)安裝到安裝 支架上。（使用 4 個(gè)內(nèi)六角螺栓 (M5x8)） 屆時(shí)，將 AC 伺服拉式進(jìn)料機(jī)嵌入到安裝法蘭中。注意不要夾住電纜類。
圖 2.18 安裝法蘭的安裝方法 圖 2.19 拉式進(jìn)料機(jī)的安裝方法
(5) 拆下 2 個(gè)內(nèi)六角螺栓 (M4x8)，然后拆下孔蓋。 (6) 拆下 4 個(gè)內(nèi)六角螺栓 (M3x6)，然后拆下電機(jī)外罩。 (7) 拆下防護(hù)罩與下部外罩。 (8) 經(jīng)由 J6 軸（關(guān)節(jié)側(cè)）內(nèi)部，將**式主電纜側(cè)的電壓檢測(cè)線穿到 AC 伺服拉式進(jìn)料機(jī)的噴嘴座附近。 (9) 將電壓檢測(cè)線的圓端子連接到噴嘴座上。 (10) 將電壓檢測(cè)線壓入到震動(dòng)傳感器主體的槽口中。屆時(shí)，在圓端子與槽口之間，稍稍松弛一下電壓檢測(cè)線。
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(13) 安裝防護(hù)罩。（使用 3 個(gè)內(nèi)六角螺栓（M3x12、帶 W·SW）） (14) 從上側(cè)安裝**式主電纜。安裝時(shí)，拆下**式主電纜的連接螺栓 (M5x14)，對(duì)準(zhǔn)供電軸的相位插 入，然后裝入螺栓進(jìn)行固定。 (15) 利用扎帶將防濺管之外的電纜類固定在橡膠套筒上（1 處）。屆時(shí)，確保電纜類與橡膠套筒之間留出 可通過 φ 15 圓棒的余地。（請(qǐng)參照?qǐng)D 2.15）
圖 2.15 在橡膠套筒上固定電纜類的方法
(16) 將電纜類按照?qǐng)D 2.16 所示的方向，沿著**式主電纜纏繞 1.5 圈，然后在焊絲緩沖器側(cè)的線束外罩 內(nèi)連接連接器。 （詳情請(qǐng)參照焊絲緩沖器的使用說明書 (1L11610-C-※ )。） (17) 利用**式主電纜附帶的配線保護(hù)管進(jìn)行養(yǎng)護(hù)。
圖 2.16 電纜類的配線方法
一線式パワーケーブルの右側(cè)へ ケーブル類を沿わせて、 結(jié)束バンドで1箇所結(jié)束する （ケーブル類とゴムスリーブの間に、 φ15丸棒がとおる程度のたるみをつける）
結(jié)束バンド固定位置
震動(dòng)傳感器電纜
扎帶
編碼器電纜
電機(jī)電纜
PE 袋
快速接頭 防濺管
將連接器類納入到支架后部 的防護(hù)罩中
沿著**式主電纜的右側(cè)鋪設(shè)電纜類， 然后用扎帶固定 1 處 （確保電纜類與橡膠套筒之間留出可通過 φ 15 圓棒的余地）
扎帶固定位置
**式主電纜
拉式進(jìn)料機(jī)控制電纜
焊
２軸變位器用的作業(yè)程序的制作１在變位器的盤面上設(shè)定基準(zhǔn)點(diǎn)（以下，將此點(diǎn)稱為固定點(diǎn)）。使其點(diǎn)在變位器動(dòng)作時(shí)在變位器的盤面上固定不變。２選擇適當(dāng)?shù)淖鳂I(yè)程序號(hào)碼，投入作業(yè)程序的做成畫面。３設(shè)定Ｊ２（臺(tái)式軸）為０．０度?！常从脵C(jī)器人的ＴＣＰ和固定點(diǎn)吻合，進(jìn)行位置記憶。（Ａ點(diǎn)）※以下，被記憶的示教點(diǎn)的節(jié)點(diǎn)?直線?圓弧還是速度，精度均可。５使變位器Ｊ１（傾斜軸）動(dòng)作，使角度同４不同，用機(jī)器人的ＴＣＰ和固定點(diǎn)吻合進(jìn)行位置記憶。（Ｂ點(diǎn)）※１使變位器動(dòng)作方向上遠(yuǎn)離機(jī)器人方向に３０度以上。６使變位器Ｊ１（傾斜軸）動(dòng)作４，同５不同的角度，用機(jī)器人的ＴＣＰ使固定點(diǎn)吻合，進(jìn)行位置記憶。（Ｃ點(diǎn)）※１使變位器動(dòng)作方向上遠(yuǎn)離機(jī)器人方向に３０度以上。７設(shè)定Ｊ１（一軸）為０．０度?！常腹潭c(diǎn)機(jī)器人的ＴＣＰ吻合，進(jìn)行位置記憶。（Ｄ點(diǎn)）※２９使變位動(dòng)作和８不同角度，用機(jī)器人的ＴＣＰ和固定點(diǎn)吻合，進(jìn)行位置記憶。（Ｅ點(diǎn)）※２。10讓變位器動(dòng)作，使８、９成不同的角度，再用機(jī)器人的TCP和固定點(diǎn)吻合，進(jìn)行位置記憶。（Ｆ點(diǎn)）※２將變位器盤面正面對(duì)著，反時(shí)針旋轉(zhuǎn)９０度以上用上述方法就完成了作業(yè)程序的制做?！标P(guān)于用Ｊ１。 原裝進(jìn)口氬弧焊接機(jī)器人-上海研生。
注）1. L11701F00 與 L11702F00 附帶的內(nèi)六角螺栓用于將流量開關(guān) ASSY 的支架固定到操縱器上。 2. L11701F00 與 L11702F00 附帶的扎帶用于將電纜固定到支架上。 3. L11701G00、L11741G00 附帶的防濺管中的 10M 型號(hào)用于從空氣調(diào)節(jié)器 ASSY 連接到 AC 伺 服拉式進(jìn)料機(jī)的冷卻裝置。2M 型號(hào)用于從冷卻裝置連接到流量開關(guān) ASSY。 4. L11701G00、L11741G00 附帶的軟管彎頭用于將防濺管安裝到冷卻裝置上。 5. 請(qǐng)將 L11741G00 附帶的防濺管的 10m 型號(hào)切斷為 8m 與 2m，制作 1 根 8m 規(guī)格以及 2 根 2m 規(guī)格的管子。8m 規(guī)格的管子用于從空氣調(diào)節(jié)器 ASSY 連接到 NB6 操縱器的空氣管入口。2m 規(guī)格的管子用于從操縱器肩部的空氣管與流量開關(guān) ASSY 連接到 AC 伺服拉式進(jìn)料機(jī)的冷卻裝 置。 6. L11741G00 附帶的軟管彎頭用于將防濺管安裝到冷卻裝置上。 7. 在使用 NB6 操縱器時(shí)，L11741G00 附帶的單頭活接頭用于連接 φ 6 的防濺管。請(qǐng)拆下操縱器 第 1 軸裝置的內(nèi)六角錐形塞 (PT3/8)，然后安裝單頭活接頭。 8. 在使用 NB6 操縱器時(shí)，L11741G00 附帶的異徑直接頭用于在從肩部伸出的防濺管 ( φ 8) 上， 安裝空氣管 ASSY 附帶的防濺管 ( φ 6)。發(fā)那科氬弧焊機(jī)器人哪里有銷售？江西氬弧焊機(jī)器人廠家電話地址
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2.6 高負(fù)載使用率套件的安裝 2.6.1 安裝到NB6 操縱器上 (AFPS-2503+L-11707) (1) 請(qǐng)將空氣控制電纜（流量開關(guān)中繼電纜）連接到流量開關(guān) ASSY（B 型機(jī)器人用）的連接器 部分上。屆時(shí)，請(qǐng)使用附帶的扎帶（SKB-2MC、1 根）將空氣控制電纜（流量開關(guān)中繼電 纜）固定到支架上，以防止在機(jī)器人動(dòng)作時(shí)向連接器部分施加負(fù)載。（請(qǐng)參照?qǐng)D 2.37） (2) 請(qǐng)使用 2 個(gè)內(nèi)六角螺栓 (M8x20)，將支架固定到操縱器上。（請(qǐng)參照?qǐng)D 2.38） (3) 從圖 2.39 所示的位置，將空氣控制電纜（流量開關(guān)中繼電纜）拉到操縱器主體，然后連接 到 CN26（白色 3pin 連接器）上。連接之后，請(qǐng)用 PE 袋包上連接器部分，然后用扎帶固 定。
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上海研生機(jī)器人有限公司是專門從事工業(yè)機(jī)器人及其自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)計(jì)、制造的技術(shù)型公司。公司業(yè)務(wù)內(nèi)容包括韓國(guó)現(xiàn)代、日本安川、發(fā)那科、歐地希等系列機(jī)器人產(chǎn)品，機(jī)器人自動(dòng)化工程，自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線，**自動(dòng)化設(shè)備，工裝冶具以及倉(cāng)儲(chǔ)物流自動(dòng)化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護(hù)。研生產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于弧焊、點(diǎn)焊、涂膠、切割、打磨去毛刺、鑄造、搬運(yùn)、碼垛、噴漆、科研及教學(xué)。研生擁有一批的工程設(shè)計(jì)、項(xiàng)目調(diào)試人員，在機(jī)器人工作站及各種大中型機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)生產(chǎn)線的研發(fā)、制造、調(diào)試及運(yùn)行維護(hù)等方面具有成熟經(jīng)驗(yàn)和較高水平，在不斷發(fā)展壯大的過程中不斷提高系統(tǒng)設(shè)計(jì)的精細(xì)性，這**提高了系統(tǒng)設(shè)備的使用可靠性。研生重視技術(shù)實(shí)力的加強(qiáng)，積極與國(guó)際先進(jìn)技術(shù)同步與國(guó)內(nèi)外**機(jī)器人公司應(yīng)用技術(shù)上密切合作，每年派遣專業(yè)人員研修，學(xué)習(xí)行業(yè)先進(jìn)技術(shù)，依托自身的創(chuàng)新及國(guó)內(nèi)外機(jī)器人廠商的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，并以強(qiáng)大的工程集成及技術(shù)服務(wù)能力，為廣大的工業(yè)用戶提供質(zhì)量的產(chǎn)品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術(shù)服務(wù)、提供多角度的備品備件、系統(tǒng)的技術(shù)培訓(xùn)和質(zhì)量的售后服務(wù)，我們會(huì)成為廣大用戶堅(jiān)實(shí)的后盾。