小豚智能江豚系列-江豚-16是一款高速、多用途單體無人船平臺，船體采用滾塑一體成型制造，具有重量輕、操縱性好、速度快、抗沖擊強度高、綠色環(huán)保等優(yōu)點。江豚-16上艦采用翻蓋設(shè)計，翻蓋處裝配密封膠圈，使其具有良好的水密性和防撞性，其快航速≧10m/s、續(xù)航時間≧1小時（經(jīng)濟航速5m/s）、搭載能力≧5kg、通信距離≧3km，可廣泛應(yīng)用于江、河、湖泊、急流等水域環(huán)境。江豚-16可根據(jù)實際工況場景需求，搭載多種傳感器（視覺、激光雷達，福建高速無人船艇商家、聲吶、水質(zhì)監(jiān)測）和計算單元，福建高速無人船艇商家，并以單船或多船協(xié)同的形式執(zhí)行水文測量、航道勘測、水域巡邏等復(fù)雜任務(wù)，福建高速無人船艇商家，或根據(jù)客戶需求進行功能定制。推進器其結(jié)構(gòu)簡單，而且體積比較小，占用的面積及很小，在應(yīng)用的時候較為靈活，也體現(xiàn)了綠色環(huán)保的概念。福建高速無人船艇商家

小豚智控-MC04是一款高性能、易擴展無人船運動控制器套件，具有集成度高、性能可靠、擴展性好等優(yōu)點，助力于客戶快速搭建無人船系統(tǒng)，便于功能集成及二次開發(fā)。小豚智控-MC04航控器結(jié)構(gòu)與電氣部分采用防水設(shè)計，防水級別可達IP66。同時提供了豐富的IO接口和多種總線接口，對第三方設(shè)備具有良好的兼容性。小豚智控-MC04具有無人船的運動控制、多無人船協(xié)同/編隊控制等功能，可用于各種尺度船舶及無人船自動控制功能。小豚智控-MC04航控器采用高性能STM32單片機，內(nèi)置雙天線GNSS模塊和Lora無線通信模塊，搭載實時任務(wù)調(diào)度系統(tǒng)和多種先進控制算法，使控制器具有實時性高、集成度高、擴展性和穩(wěn)定性好等特點。福建高速無人船艇商家公司前身為“廣東省創(chuàng)新團隊'.

東莞小豚智能技術(shù)有限公司：無人船的系統(tǒng)由什么組成呢?無人船由平臺系統(tǒng)和任務(wù)載荷系統(tǒng)組成，兩系統(tǒng)之間通過通用接口進行集成。平臺系統(tǒng)包括平臺本體分系統(tǒng)、動/能分系統(tǒng)、感知分系統(tǒng)、控制分系統(tǒng)、通信分系統(tǒng)和交互分系統(tǒng)，六個分系統(tǒng)共同組成無人船較基本的通用單元，可以獨自操作運行，是為完成不同任務(wù)而設(shè)計的搭載平臺。任務(wù)載荷系統(tǒng)指無人船用以執(zhí)行任務(wù)的儀器設(shè)備及配套伺服機構(gòu)、裝置，可根據(jù)不同任務(wù)目的、用途規(guī)劃出不同的任務(wù)載荷系統(tǒng)。

當前，該公司自主研發(fā)的無人艇平臺系列產(chǎn)品和技術(shù)已在安防、船舶、教育等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。其中，多款功能部件填補了國內(nèi)無人技術(shù)領(lǐng)域空白。創(chuàng)新資源助力***布局無人技術(shù)前沿領(lǐng)域據(jù)了解，公司目前已順利完成天使輪融資，今年計劃實現(xiàn)營業(yè)額達一千萬元。接下來，公司將繼續(xù)引入技術(shù)人才，擴大團隊規(guī)模，同時圍繞功能領(lǐng)域進行研發(fā)，加快布局無人機、無人車等無人技術(shù)前沿領(lǐng)域。如今，走進小豚智能的辦公新址，辦公區(qū)域整潔寬闊，墻上掛滿了許許多多的獎杯和專利證書，展示廳擺放的全自主無人艇和安防系列產(chǎn)品引人注目。公司致力于研發(fā)水下機器人部件。

從學(xué)術(shù)到技術(shù)，從技術(shù)到產(chǎn)品，都是有差距的。耿濤和團隊在將課本上深奧、先進的理論知識應(yīng)用到實際工程的過程中遇到不少困難。為了提升無人艇航線控制器精度，讓其水跡呈直線走動，耿濤積極發(fā)揮黨員的示范作用，帶領(lǐng)團隊通過大量的理論研究和實操，成功將先進控制理論技術(shù)應(yīng)用到無人船，解決了大量的工程問題。產(chǎn)品從設(shè)計、裝配、測試到應(yīng)用，每一步都凝結(jié)了耿濤及同事們集體智慧的結(jié)晶。正是因為團隊中有很多像耿濤一樣的黨員，在科研崗位上積極發(fā)揚著“釘釘子精神”，他們的無人自主技術(shù)部分成果已達到國際水平。他們不僅開發(fā)了無軸推進器小豚-56s、無人艇平臺系列江豚-12c，打造了江豚、河豚、海豚等多系列產(chǎn)品線和品牌，研發(fā)生產(chǎn)的小豚智測和小豚智教應(yīng)用解決方案等系列產(chǎn)品在教育、環(huán)保、船舶、測繪、應(yīng)急等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，真正實現(xiàn)了用科技“反哺”教育。其中全自主無人船多艇協(xié)同、機艇協(xié)同成果，曾被央視新聞等媒體報道。無人船噴水推進器將電機產(chǎn)生的動力轉(zhuǎn)變成船舶行進的推力，以克服船舶在水中航行的阻力，推動船的行進。遼寧遙控?zé)o人船艇成交價

小豚動力-S56是一款高效率的無人船無軸噴水推進器，比較大推力為100N將電機、驅(qū)動、軸系、螺旋槳集成一體。福建高速無人船艇商家

小豚自研船舶輔助航行駕駛系統(tǒng)CYBERPILOT為船舶提供一個智能化的船舶交互和駕駛平臺，包括執(zhí)行層、控制層、規(guī)劃層、感知層、人機交互系統(tǒng)。其中執(zhí)行層負責(zé)控制方向和油門，能夠與市面上主流的發(fā)動機電子底盤進行匹配，由小豚ME系列智能網(wǎng)關(guān)軟定義路由實現(xiàn)；控制層由小豚MC04系列用于實現(xiàn)船舶的運動控制；規(guī)劃層由MC11系列**部件實現(xiàn)，主要用于規(guī)劃船舶的航線，將地圖/海圖和圖像增強技術(shù)通過人機交互系統(tǒng)顯示。用戶可通過地圖/海圖界面給無人船下發(fā)航線指令實現(xiàn)航速、航向與航跡跟隨自動舵功能、AR視覺增強輔助避障、360環(huán)視輔助靠泊等輔助駕駛功能。同時將采集到的船舶信息數(shù)據(jù)和環(huán)境信息實時展示出來。福建高速無人船艇商家