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????編碼器參數(shù)設(shè)置:修改參數(shù)時設(shè)置線必須接高電平。波特率固定、修改節(jié)點號報文如下:編碼器默認(rèn)節(jié)點號為16#182,則發(fā)送ID為182IDDATA82010000編碼器回:IDDATA82010000設(shè)置數(shù)值為16#10,則修改后編碼器的節(jié)點號為16#10,新節(jié)點號修改后馬上生效。2、修改波特率報文如下:編碼器默認(rèn)波特率為125K,IDDATA04000000編碼器回:IDDATA0K03250K0720K02500K0650K01800K05100K001000K04125K3、修改工作模式報文如下:編碼器默認(rèn)異步模式08IDDATA異步模式09同步模式編碼器回:IDDATA、修改輸出幀模式報文如下:編碼器默認(rèn)標(biāo)準(zhǔn)幀IDDATA標(biāo)準(zhǔn)幀04擴展幀編碼器回:IDDATA00000000。絕對值編碼器,就選桁萱自動化科技(上海)有限公司,用戶的信賴之選,有需求可以來電購買絕對值編碼器!上海25位多圈絕對值編碼器批發(fā)價
接線定義電纜輸出芯纜顏色信號輸出棕色10—30Vdc(工作電源)白色0VGND(電源0V)藍(lán)色DIR(旋轉(zhuǎn)方向,注2)黑色MIDP(零點定位)綠色CLOCK+(時鐘正)黃色CLOCK-(時鐘負(fù))灰色DATA+(數(shù)據(jù)正)粉色DATA-(數(shù)據(jù)負(fù))DIR—旋轉(zhuǎn)方向,低電平時,默認(rèn)為面對轉(zhuǎn)軸順時針數(shù)據(jù)增加,加工作電源高電平時,方向改變?yōu)槟鏁r針數(shù)據(jù)增加;MIDP—零點定位,當(dāng)與高電平短觸時,當(dāng)前位置數(shù)據(jù)輸出為整個數(shù)據(jù)的零點位置;正常工作時,與電源0V連接。Clock/Data--四線的RS422模式,±5V,一對時鐘觸發(fā)、一對數(shù)據(jù)輸出。北京485多圈磁電絕對值編碼器安裝桁萱自動化科技(上海)有限公司是一家專業(yè)提供絕對值編碼器的公司,有想法的不要錯過哦!
啟動時,必須引起運動,以便檢測到兩個索引。在這個過程中,會對遞增軌道上的行數(shù)進行計數(shù)。使用查找表可以確定位置。增量裝置的小尺寸和成本效益得到保留,但缺點是在確定位置之前需要移動。數(shù)字增量編碼器的響應(yīng)限于特定的比較大的輸入信號頻率。掃描速度提高了輸入頻率,分辨率也提高了。因此,增量編碼器的比較大的速度必須隨著分辨率的增加而降低。絕對編碼器通常適應(yīng)高速和高分辨率,因為位置是根據(jù)需要而不是連續(xù)確定的。。
MODBUS-RTU絕對值編碼器,485接口RTU總線編碼器下載專區(qū)說明書設(shè)置軟件安裝尺寸(限于60外徑)安裝附件*內(nèi)部值碼盤,全數(shù)字化計值。*ModbusRTU輸出。*智能軟件設(shè)定,多用途、多功能,直接對應(yīng)單圈角度、轉(zhuǎn)動平移速度測量。*多地址設(shè)定;通訊波特率設(shè)定,分辨率、方向設(shè)定。*外部置位線設(shè)定預(yù)設(shè)位置,安裝方便,無需找零。*方便連接各種PLC及上位機設(shè)備。特性參數(shù)工作電壓 ?10-30Vdc(5Vdc可定制) ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 消耗電流 ?<50mA(24Vdc) ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?輸出信號 ?(Modbus RTU)數(shù)字信號,可設(shè)定長度、角度、速度應(yīng)用輸出分辨率 ? ?4096~65536/FS ?桁萱自動化科技(上海)有限公司為您提供絕對值編碼器,有需求可以來電購買絕對值編碼器!
數(shù)據(jù)處理方法:格雷碼:編碼器輸出為格雷循環(huán)碼,接收后先以異或的方式,從高位開始解碼為二進制碼。編碼器安裝無需找零。安裝完畢后,當(dāng)設(shè)備運轉(zhuǎn)到機械零點時將編碼器電纜芯線的MIDP線與電源正短觸,當(dāng)前信號即為編碼器輸出的實際位置,以此信號做計算即可。純二進制碼:編碼器輸出為二進制碼,從高位開始解碼為二進制碼。為避免工作行程出現(xiàn)突變數(shù)據(jù),建議采用編碼器數(shù)據(jù)值的中間位置作為工作起始位,當(dāng)編碼器安裝完畢后,旋轉(zhuǎn)到實際工作起始點,將編碼器電纜芯線的MIDP線與電源正短觸,當(dāng)前信號輸出即為編碼器總位數(shù)輸出值的零值,MIDP線回到電源0。以后接收到的當(dāng)前測量值轉(zhuǎn)為二進制碼,應(yīng)做如下處理:將接收到的二進制碼轉(zhuǎn)成整數(shù)直接就可以進行計算了。桁萱自動化科技(上海)有限公司為您提供絕對值編碼器,有想法的不要錯過哦!浙江模擬量多圈磁電絕對值編碼器接口
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