判斷究竟何時(shí)需要對(duì)編碼器進(jìn)行回零操作了:用增量型編碼器做位置反饋,在每次斷電后再次上電時(shí)都需要進(jìn)行回零操作;在確保負(fù)載運(yùn)動(dòng)范圍不超過(guò)一圈的情況下,只要與之連接的上位系統(tǒng)記憶未發(fā)生丟失(如:固件更新、產(chǎn)品更換),則無(wú)需在每次上電時(shí)進(jìn)行回零操作;如果負(fù)載運(yùn)動(dòng)范圍超過(guò)一圈,那么就需要在每次斷電后再次上電時(shí)進(jìn)行回零操作;在確保負(fù)載運(yùn)動(dòng)范圍不超過(guò)額定圈數(shù)的情況下,只要編碼器和與之連接的上位系統(tǒng)記憶未發(fā)生丟失(如:固件更新、產(chǎn)品更換),就無(wú)需在每次上電時(shí)進(jìn)行回零操作;如果使用了基于電池或電容記憶的多圈編碼器,那么在出現(xiàn)失電記憶消除的情況時(shí),就肯定需要對(duì)編碼器進(jìn)行回零操作了;而如果使用的是機(jī)械式編碼器,則幾...
編碼器出現(xiàn)干擾問(wèn)題不知是什么原因?束手無(wú)措不知如何解決?編碼器信號(hào)跌落的頻率與電機(jī)轉(zhuǎn)速實(shí)際值存在一定對(duì)應(yīng)關(guān)系,一般說(shuō)明編碼器在某些位置上的光柵信號(hào)出現(xiàn)問(wèn)題。造成這樣的問(wèn)題的主要原因在于編碼器安裝過(guò)程中出現(xiàn)敲擊,沖撞等機(jī)械損傷,從而影響編碼器的光電系統(tǒng)引起相關(guān)問(wèn)題。SSI編碼器的時(shí)鐘信號(hào)在變頻器使能的情況下出現(xiàn)了“毛刺”:干擾源:變頻器;耦合路徑:交變強(qiáng)電場(chǎng)耦合至編碼器信號(hào)回路;受擾體:編碼器信號(hào)。問(wèn)題的解決:一方面處理信號(hào)電纜的屏蔽層可靠接地的情況;另一方面通過(guò)與干擾源(變頻器及動(dòng)力)進(jìn)行空間的隔離處理。編碼器直接安裝于高速端,馬達(dá)抖動(dòng)須較小,不然易損壞編碼器。SSI編碼器定制多圈編碼器另一個(gè)...
增量型編碼器在旋轉(zhuǎn)時(shí)總是在重復(fù)著相同的脈沖編碼(例如:正交 A/B 相增量型編碼器的輸出,永遠(yuǎn)都是 A/B 相 0/1 的編碼),所以其信號(hào)輸出是不具備,單圈編碼器,可以在機(jī)械軸旋轉(zhuǎn)一圈范圍內(nèi),做到位置信號(hào)輸出的。而多圈編碼器則可以實(shí)現(xiàn)在其多圈旋轉(zhuǎn)范圍內(nèi)不出現(xiàn)重復(fù)的位置信號(hào)輸出。無(wú)論是哪種編碼器,只要測(cè)量行程超出其圈數(shù)范圍,就一定會(huì)在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中,以量程圈數(shù)為周期不斷輸出重復(fù)的位置編碼。因此,盡管都能夠完成長(zhǎng)距離位置測(cè)量任務(wù),但在選用不同類型編碼器時(shí),設(shè)備應(yīng)用體驗(yàn)卻大不相同。使用增量型編碼器或者單圈編碼器,的確可以實(shí)現(xiàn)多圈位置檢測(cè)和記錄功能,但卻是需要依賴于設(shè)備系統(tǒng)的正常運(yùn)行才能夠順利完成的:在...
經(jīng)濟(jì)化,關(guān)于多個(gè)操控工位,只需一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器的本錢,以及更首要的裝置、保護(hù)、損耗本錢下降。脈沖編碼器是一種光學(xué)式位置檢測(cè)元件,編碼盤直接裝在電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸上,以測(cè)出軸的旋轉(zhuǎn)角度位置和速度變化,其輸出信號(hào)為電脈沖。是一種常用的角位移傳感器。同時(shí)也可作速度檢測(cè)裝置。脈沖編碼器的優(yōu)點(diǎn)是無(wú)摩擦和磨損,驅(qū)動(dòng)力矩小,響應(yīng)速度快。脈沖編碼器的缺點(diǎn)是抗污染能力差,容易損壞。脈沖編碼器分為光電式、接觸式和電磁感應(yīng)式三種。光電式的精度與可靠性都優(yōu)于其他兩種,因此數(shù)控機(jī)床上只使用光電式脈沖編碼器。增量型編碼器是在機(jī)械軸旋轉(zhuǎn)時(shí),每旋轉(zhuǎn)經(jīng)過(guò)一個(gè)固定的角度間隔,交替輸出一組脈沖編碼。江蘇編碼器詳情如果使用編碼器(包括單圈 ...