讀數(shù)據(jù)：上位機發(fā)送：D+地址+0D編碼器回：X+地址+>+符合位+數(shù)據(jù)位+0D例：上位機發(fā)送4430310D編碼器回：5830313E2BD2：讀參數(shù):（編程允許線接高電平時有效）上位機發(fā)送：D+00+A+0D編碼器回：X+地址+a+方向+波特率+工作狀態(tài)+工作模式+0D例：上位機發(fā)送：4400410D編碼器回：311090D(編碼器地址01，順時針增加，波特率19200，往復(fù)模式，被動模式。）設(shè)置地址：（編程允許線接高電平時有效）上位機發(fā)送：D+地址+B+新地址+0D編碼器回：X+地址+b+新地址+0D例：上位機發(fā)送：10D編碼器回：10D（將地址00改為01）。桁萱自動化科技（上海）有限公司是一家專業(yè)提供絕對值編碼器的公司，歡迎新老客戶來電！陜西單圈通訊磁電絕對值編碼器價格
輸出接口電纜輸出插座輸出芯纜顏色信號輸出腳號信號輸出棕色10—30Vdc工作電源110—30Vdc工作電源白色0VGND20VGND綠色Modbus輸出A3Modbus輸出A黃色Modbus輸出B4Modbus輸出B灰色外部置位高電平入5外部置位高電平入藍(lán)色參數(shù)設(shè)置線6參數(shù)設(shè)置線。Modbus通訊協(xié)議說明:波特率：4800bps.9600bps.19200bps.38400bps.115200bps.幀格式：數(shù)據(jù)位8位，停止位1位，偶校驗，無控制流。報文格式說明命令字03H：讀取參數(shù)值主機請求：地址命令字參數(shù)地址數(shù)據(jù)長度校驗碼從機響應(yīng)：地址命令字字節(jié)長度參數(shù)值校驗碼命令字04H：讀取測量值主機請求：地址命令字?jǐn)?shù)據(jù)地址數(shù)據(jù)長度校驗碼從機響應(yīng)：地址命令字字節(jié)長度數(shù)據(jù)信息校驗碼命令字10H：修改參數(shù)值主機請求：地址命令字參數(shù)地址數(shù)據(jù)長度字節(jié)長度參數(shù)值校驗碼從機響應(yīng)：地址命令字參數(shù)地址數(shù)據(jù)長度校驗碼。陜西單圈通訊磁電絕對值編碼器價格絕對值編碼器，就選桁萱自動化科技（上海）有限公司，讓您滿意，有想法可以來我司絕對值編碼器！
SSI協(xié)議說明：SSI為同步串聯(lián)信號，實際的兩對RS422，一對時鐘觸發(fā)，一對數(shù)據(jù)發(fā)送。如右圖所示，編碼器的位置值由接收設(shè)備的時鐘信號觸發(fā),從格雷碼高位(MSB)開始，輸出與時鐘信號同步的串行信號。時鐘信號從接收設(shè)備發(fā)出，以編碼器的總位數(shù)輸出N個中斷的脈沖，當(dāng)不傳送信號時,時鐘和數(shù)據(jù)位均是高位,在時鐘信號的下降沿,當(dāng)前值開始貯存,從時鐘信號上升沿開始,數(shù)據(jù)信號開始傳送，一個時鐘脈沖同步一位數(shù)據(jù)。其中：t3為恢復(fù)信號,等待下次傳送；N=13；16；25；28。根據(jù)編碼器總位數(shù)。T=4—11us；t1=1—5.5us；t2≤1us；t3=11—15.5us(Clock-及Date-省略未畫)。實際使用中，為保證信號的穩(wěn)定與較遠(yuǎn)的傳輸距離，推薦參數(shù)如下：T=8us（125KHz）；t1=4us；t2′(實際讀數(shù)延遲時間)=3~4us；t3=15us。
接線說明：12位16芯連接電纜黑色20棕色28白色21橙(白)29綠色22綠(白)210粉色23棕(白)211橙色24灰色置位注3紫色25紅色10-30Vdc黃色26藍(lán)色/灰色)GND0V注1灰(白)27藍(lán)(紅)正反向注2注：1.正常使用請將兩線短接在一起2.正反向：接24V+時逆時針數(shù)據(jù)增加，3.置位：接24V+1秒鐘當(dāng)前值置零。4.并行輸出每位比較大50mA5高電平有效。輸出為并行推挽式輸出信號，與PLC的輸入模塊（I/O）連接如下圖：擴展功能【藍(lán)（紅1）】：順時針時使用請將該線與電源地（GND0V）短接。注意：編碼器并行信號線低電平有效，適用于NPN、PNP等信號類型。其中NPN為低電平信號有效，PNP為高電平有效。桁萱自動化科技（上海）有限公司是一家專業(yè)提供絕對值編碼器的公司，有需求可以來電絕對值編碼器！
主從機之間的通訊規(guī)約：主機發(fā)送的每一幀數(shù)據(jù)應(yīng)包含如下信息（16進制）從機地址命令字信息字校驗碼從機地址（1個字節(jié)）：從機設(shè)備號，主機利用從機地址來識別進行通訊的從機設(shè)備。表明由用戶設(shè)置地址的從機將接收由主機發(fā)送來的信息。在一個Modbus網(wǎng)絡(luò)中每個從機都必須有的地址碼，并且只有符合地址碼的從機才能響應(yīng)。命令字（1個字節(jié)）：主機發(fā)送的功能碼，通知從機執(zhí)行什么任務(wù)。信息字（N個字節(jié)）：包括進行兩機通訊中的各種數(shù)據(jù)地址、數(shù)據(jù)長度、數(shù)據(jù)信息。校驗碼（2個字節(jié)）：用于檢測數(shù)據(jù)通訊錯誤，采用循環(huán)冗余CRC16校驗。ModbusRTU通訊說明MODBUS-RTU單圈絕對值編碼器,rtu總線編碼器。絕對值編碼器，就選桁萱自動化科技（上海）有限公司，用戶的信賴之選。陜西單圈通訊磁電絕對值編碼器價格
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因高速DSP計算芯片的出現(xiàn)及坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)數(shù)字計算機（CORDIC）技術(shù)，這種A/D轉(zhuǎn)換、識別、比較、計算、快速輸出才能夠得以實現(xiàn)，這也是近年磁電絕對值編碼器能高速發(fā)展的原因。由于永磁體的磁場基本上變化很小，這種“地圖”識別就是“值”的，這種角度測量方式可即時指示磁鐵的角度位置，其分辯率目前已有達(dá)到16位，并能夠以數(shù)字化數(shù)據(jù)輸出信號。然而盡管目前磁電絕對值編碼器有些已經(jīng)達(dá)到了16位的高分辨率，但是精度卻無法和光學(xué)絕對值編碼器相比，因為永磁體的穩(wěn)定性，受外界磁場、溫度的變化仍然是存在的，更主要的是，永磁體的材料的特性使N/S分界及磁場分布無法達(dá)到很高的精度，而無法與光學(xué)刻線精度相比，這就限制了這種磁電編碼器精度的提高，過分提高磁電絕對值編碼器的分辨率也就失去了意義。陜西單圈通訊磁電絕對值編碼器價格