Modbus通訊協(xié)議說明:波特率:4800bps.9600bps.19200bps.38400bps.115200bps.幀格式:數(shù)據(jù)位8位,停止位1位,偶校驗(yàn),無控制流(可定制無校驗(yàn),訂貨說明)報(bào)文格式說明命令字04H:讀取參數(shù)值主機(jī)請(qǐng)求:地址命令字參數(shù)地址數(shù)據(jù)長度校驗(yàn)碼從機(jī)響應(yīng):地址命令字字節(jié)長度參數(shù)值校驗(yàn)碼命令字03H:讀取測量值主機(jī)請(qǐng)求:地址命令字?jǐn)?shù)據(jù)地址數(shù)據(jù)長度校驗(yàn)碼從機(jī)響應(yīng):地址命令字字節(jié)長度數(shù)據(jù)信息校驗(yàn)碼命令字10H:修改參數(shù)值主機(jī)請(qǐng)求:地址命令字參數(shù)地址數(shù)據(jù)長度字節(jié)長度參數(shù)值校驗(yàn)碼從機(jī)響應(yīng):地址命令字參數(shù)地址數(shù)據(jù)長度校驗(yàn)碼。絕對(duì)值編碼器,就選桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司,讓您滿意,歡迎您的來電!北京1218多圈CANBUS光電絕對(duì)值編碼器參數(shù)
SSI為同步串聯(lián)信號(hào),實(shí)際的兩對(duì)RS422,一對(duì)時(shí)鐘觸發(fā),一對(duì)數(shù)據(jù)發(fā)送。如右圖所示,編碼器的位置值由接收設(shè)備的時(shí)鐘信號(hào)觸發(fā),從格雷碼高位(MSB)開始,輸出與時(shí)鐘信號(hào)同步的串行信號(hào)。時(shí)鐘信號(hào)從接收設(shè)備發(fā)出,以編碼器的總位數(shù)輸出N個(gè)中斷的脈沖,當(dāng)不傳送信號(hào)時(shí),時(shí)鐘和數(shù)據(jù)位均是高位,在時(shí)鐘信號(hào)的個(gè)下降沿,當(dāng)前值開始貯存,從時(shí)鐘信號(hào)上升沿開始,數(shù)據(jù)信號(hào)開始傳送,一個(gè)時(shí)鐘脈沖同步一位數(shù)據(jù)。T=4—11us;t1=1—5.5us;t2≤1us;t3=11—15.5us(Clock-及Date-省略未畫)。實(shí)際使用中,為保證信號(hào)的穩(wěn)定與較遠(yuǎn)的傳輸距離,推薦參數(shù)如下:T=8us(125KHz);t1=4us;t2′(實(shí)際讀數(shù)延遲時(shí)間)=3~4us;t3=15us。浙江1218多圈CANBUS光電絕對(duì)值編碼器供應(yīng)商絕對(duì)值編碼器,就選桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司,用戶的信賴之選,歡迎您的來電!
SSI單圈18位值+增量脈沖信號(hào)雙輸出編碼器接線圖:功能VccGNDCLOCK+CLOCK-DATA+DATA-DIRMIDPAB/A/B屏蔽顏色紅色白紅綠色白綠黑色白黑藍(lán)色a白藍(lán)b黃色白黃紫色白紫網(wǎng)(粗紅色)a.DIR—旋轉(zhuǎn)方向,低電平時(shí),默認(rèn)為面對(duì)轉(zhuǎn)軸順時(shí)針數(shù)據(jù)增加,加工作電源高電平時(shí),方向改變?yōu)槟鏁r(shí)針數(shù)據(jù)增加;b.MIDP—零點(diǎn)定位,當(dāng)與高電平短觸時(shí),當(dāng)前位置數(shù)據(jù)輸出為零度位置;正常工作時(shí),與電源0V連接。c.Clock/Data為四線的RS422模式,±5V,一對(duì)時(shí)鐘觸發(fā)、一對(duì)數(shù)據(jù)輸出;
單圈18位RS422絕對(duì)值編碼器:機(jī)械尺寸圖:夾緊同步法蘭(電纜輸出或插頭輸出可選);60mm外徑6/8/10mm軸徑可選20mm軸長軸向出線可選夾緊法蘭(電纜輸出或插頭輸出可選);60mm外徑6/8/10mm軸徑可選20mm軸長軸向出線可選同步法蘭/伺服法蘭(電纜輸出或插頭輸出可選);60mm外徑6mm軸徑10mm軸長軸向出線可選通孔軸套法蘭(電纜輸出或插頭輸出可選);60mm外徑8-15mm孔徑可選RS422通訊協(xié)議說明:波特率:4800bps.9600bps.19200bps.38400bps.115200bps.幀格式:數(shù)據(jù)位8位,停止位1位,無奇偶校驗(yàn),無控制流。桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司致力于提供絕對(duì)值編碼器,有想法可以來我司絕對(duì)值編碼器。
單圈18位MODB-RTU協(xié)議絕對(duì)值編碼器接線圖:設(shè)置允許線(藍(lán)色)的使用設(shè)置模式時(shí):編碼器藍(lán)色線與棕色線并在一起接正電源。此時(shí),編碼器的通訊速率固定為19200bps。非設(shè)置模式:即正常工作時(shí),建議將藍(lán)色線與白色線并在一起接電源地線。置位線(灰色)的使用當(dāng)置位線(灰色)觸碰Vcc大于1秒鐘,編碼器的當(dāng)前數(shù)據(jù)即變?yōu)橹梦恢担ň幋a器的置位值可任意設(shè)置)編碼器置位還可以使用指令的方式(具體指令詳見例程3)**置位說明:由于MODBUS-RTU無符號(hào)位,如需定制帶置位功能,則無負(fù)數(shù)顯示,零以下數(shù)據(jù)均為零。桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司致力于提供光電多圈絕對(duì)值編碼器,期待您的光臨!北京1218多圈CANBUS光電絕對(duì)值編碼器價(jià)格
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設(shè)置方向:(參數(shù)設(shè)置線接高電平時(shí)有效)上位機(jī)發(fā)送:D+地址+C+新方向+0D編碼器回:X+地址+c+新方向+0D例:上位機(jī)發(fā)送:D編碼器回:D(將順時(shí)針改為逆時(shí)針);設(shè)置波特率:(參數(shù)設(shè)置線接高電平時(shí)有效)上位機(jī)發(fā)送:D+地址+E+新波特率+0D編碼器回:X+地址+e+新波特率+0D例:上位機(jī)發(fā)送:D編碼器回:D(將波特率改為19200);設(shè)置主被動(dòng)模式:(參數(shù)設(shè)置線接高電平時(shí)有效)上位機(jī)發(fā)送:D+地址+I+模式+0D編碼器回:X+地址+i+模式+0D例:上位機(jī)發(fā)送:D編碼器回:D(設(shè)置為模式)。北京1218多圈CANBUS光電絕對(duì)值編碼器參數(shù)
桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司坐落在嘉好路1333號(hào)501,是一家專業(yè)的自動(dòng)化科技領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢,機(jī)電設(shè)備(除特種)安裝、維修,儀器儀表、機(jī)電設(shè)備、通訊器材、電子產(chǎn)品、計(jì)算機(jī)軟硬件及輔助設(shè)備(除計(jì)算機(jī)信息系統(tǒng)安全**產(chǎn)品)銷售,從事貨物及技術(shù)的進(jìn)出口業(yè)務(wù)?!疽婪毥?jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目,經(jīng)相關(guān)部門批準(zhǔn)后方可開展經(jīng)營活動(dòng)]公司。公司目前擁有較多的高技術(shù)人才,以不斷增強(qiáng)企業(yè)重點(diǎn)競爭力,加快企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新,實(shí)現(xiàn)穩(wěn)健生產(chǎn)經(jīng)營。公司業(yè)務(wù)范圍主要包括:絕對(duì)值編碼器,閘門開度儀,拉線位移傳感器,高精度角度編碼器等。公司奉行顧客至上、質(zhì)量為本的經(jīng)營宗旨,深受客戶好評(píng)。一直以來公司堅(jiān)持以客戶為中心、絕對(duì)值編碼器,閘門開度儀,拉線位移傳感器,高精度角度編碼器市場為導(dǎo)向,重信譽(yù),保質(zhì)量,想客戶之所想,急用戶之所急,全力以赴滿足客戶的一切需要。