打印機(jī)掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理,每次開(kāi)機(jī),我們都能聽(tīng)到噼哩啪啦的一陣響,它在找參考零點(diǎn),然后才工作。這樣的方法對(duì)有些工控項(xiàng)目比較麻煩,甚至不允許開(kāi)機(jī)找零(開(kāi)機(jī)后就要知道準(zhǔn)確位置),于是就有了編碼器的出現(xiàn)。編碼器光碼盤上有許多道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16線.....編排,這樣,在編碼器的每一個(gè)位置,通過(guò)讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的2進(jìn)制編碼(格雷碼),這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司是一家專業(yè)提供增量式編碼器的公司,期待您的光臨!山東增量式編碼器生產(chǎn)商
無(wú)論使用哪種編碼器做位置反饋,只要出現(xiàn)下列情況都需要對(duì)編碼器進(jìn)行回零操作:編碼器與機(jī)械負(fù)載的傳動(dòng)連接斷開(kāi)后重新連接;與編碼器連接的上位系統(tǒng)因產(chǎn)品更換、固件更新...等原因記憶丟失;如此看來(lái),在位置測(cè)量應(yīng)用中使用機(jī)械式編碼器,將有機(jī)會(huì)極大減少設(shè)備運(yùn)行過(guò)程中因系統(tǒng)位置丟失而進(jìn)行回零操作的次數(shù),因此相對(duì)來(lái)講可靠性應(yīng)該算是較高的了。伺服電機(jī)編碼器是安裝在伺服電機(jī)上用來(lái)測(cè)量磁極位置和伺服電機(jī)轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速的一種傳感器,從物理介質(zhì)的不同來(lái)分,伺服電機(jī)編碼器可以分為光電編碼器和磁電編碼器,另外旋轉(zhuǎn)變壓器也算一種特殊的伺服編碼器,市場(chǎng)上使用的基本上是光電編碼器,不過(guò)磁電編碼器作為后起之秀,有可靠,價(jià)格便宜,抗污染等特點(diǎn),有趕超的光電編碼器趨勢(shì)。山東增量式編碼器生產(chǎn)商桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司為您提供增量式編碼器,有想法的不要錯(cuò)過(guò)哦!
串行是指按時(shí)間約定,串行輸出數(shù)字編碼信號(hào),但也有一些增量編碼器,通過(guò)內(nèi)置電池記憶原點(diǎn),其也可以通過(guò)串行輸出位置值,如電池線不聯(lián),還是增量編碼器,在一些日本伺服系統(tǒng)中較多見(jiàn)。其本質(zhì)其實(shí)還是增量編碼器。編碼器使用某種方式表示并記憶物體的位置,角度和圈數(shù)。即一旦位置,角度和圈數(shù)固定,什么時(shí)候編碼器的示值都固定,包括停電后投電。“增量型編碼器”做不到這一點(diǎn)。一般“增量型編碼器”輸出兩個(gè)A、B脈沖信號(hào),和一個(gè)Z(L)零位信號(hào),A、B脈沖互差90度相位角。通過(guò)脈沖計(jì)數(shù)可以知道位置,角度和圈數(shù)增量,通過(guò)A,B脈沖信號(hào)超前或滯后可以知道方向,停電后,必須從約定的基準(zhǔn)重新開(kāi)始計(jì)數(shù)?!霸隽啃途幋a器”表示位置,角度和圈數(shù)需要做后處理,重新投電要做“復(fù)零”操作,所以,“增量型編碼器”比“編碼器”在價(jià)格上便宜許多。
編碼器(多圈)與PLC的連接有多種方法,簡(jiǎn)單介紹幾種:SSI或各種總線連接,是要用SSI接口或總線模塊,有的PLC還沒(méi)有,成本較高。并行連接,進(jìn)PLC的開(kāi)關(guān)輸入模塊,但多圈的位數(shù)高,要十幾、二十幾根線纜,可靠性降低,成本上去了。4--20mA(選擇有模擬量輸出功能的多圈編碼器)進(jìn)模擬量電流模塊,精度有所。MODBUS RTU進(jìn)485通訊接口(要有雙向功能的),要專門編程,速度可能降低,有時(shí)設(shè)備地址會(huì)丟。一般的單圈位數(shù)低的用第二種方法。而多圈的要看應(yīng)用了,簡(jiǎn)單點(diǎn)的用4--20mA的方法。增量式編碼器,就選桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司,有需求可以來(lái)電咨詢!
增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相;A、B兩組脈沖相位差90。從而可方便的判斷出旋轉(zhuǎn)方向,而Z相為每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖,用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位。它的優(yōu)點(diǎn)是原理構(gòu)造簡(jiǎn)單,機(jī)械平均壽命可在幾萬(wàn)小時(shí)以上,抗干擾能力強(qiáng),可靠性高,適合于長(zhǎng)距離傳輸。是無(wú)法輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的位置信息也就是說(shuō)斷電重啟后,零點(diǎn)丟失。增量式角度數(shù)字編碼器的工作原理:在一個(gè)碼盤的邊緣上開(kāi)有相等角度的縫隙(分為透明和不透明部分),在開(kāi)縫碼盤兩邊分別安裝光源及光敏元件。當(dāng)碼盤隨工作軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),每轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)縫隙就產(chǎn)生一次光線的明暗變化,再經(jīng)整形放大,可以得到一定幅值和功率的電脈沖輸出信號(hào),脈沖數(shù)就等于轉(zhuǎn)過(guò)的縫隙數(shù)。將該脈沖信號(hào)送到計(jì)數(shù)器中去進(jìn)行計(jì)數(shù),從測(cè)得的數(shù)碼數(shù)就能知道碼盤轉(zhuǎn)過(guò)的角度。為了判斷旋轉(zhuǎn)方向 ,可以采用兩套光電轉(zhuǎn)換裝置。令它們?cè)诳臻g的相對(duì)位置有一定的關(guān)系,從而保證它們產(chǎn)生的信號(hào)在 相位上相差1/4周期。增量式編碼器,就選桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司,用戶的信賴之選,有需要可以聯(lián)系我司哦!重慶中空增量編碼器價(jià)格
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絕對(duì)值編碼器的定義,是指在編碼器的位置值,編碼器生產(chǎn)工廠后,所有的立場(chǎng)是“一定”的范圍內(nèi),決定在編碼器中,在當(dāng)初的編碼之后,每一個(gè)位置單獨(dú)性和獨(dú)特性,其內(nèi)部和外部的數(shù)據(jù)刷新每次閱讀,不要依賴以前的數(shù)據(jù)讀取、是否內(nèi)部編碼器或編碼器外,不應(yīng)有“計(jì)數(shù)”和以前讀數(shù)的累計(jì)計(jì)算,因?yàn)閿?shù)據(jù)不是“單獨(dú)”的“一”“范圍內(nèi)的所有位置都已事先確定”。它不符合這個(gè)詞的意思。因此,真正的絕對(duì)值編碼器的定義是指范圍內(nèi)的所有位置與預(yù)先的編碼位置之間的一定對(duì)應(yīng)關(guān)系,單獨(dú)且的絕對(duì)值編碼器不依賴于內(nèi)外計(jì)數(shù)的累積。山東增量式編碼器生產(chǎn)商