主從機(jī)之間的通訊規(guī)約:主機(jī)發(fā)送的每一幀數(shù)據(jù)應(yīng)包含如下信息(16進(jìn)制)從機(jī)地址命令字信息字校驗(yàn)碼從機(jī)地址(1個(gè)字節(jié)):從機(jī)設(shè)備號(hào),主機(jī)利用從機(jī)地址來識(shí)別進(jìn)行通訊的從機(jī)設(shè)備。表明由用戶設(shè)置地址的從機(jī)將接收由主機(jī)發(fā)送來的信息。在一個(gè)Modbus網(wǎng)絡(luò)中每個(gè)從機(jī)都必須有的地址碼,并且只有符合地址碼的從機(jī)才能響應(yīng)。命令字(1個(gè)字節(jié)):主機(jī)發(fā)送的功能碼,通知從機(jī)執(zhí)行什么任務(wù)。信息字(N個(gè)字節(jié)):包括進(jìn)行兩機(jī)通訊中的各種數(shù)據(jù)地址、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度、數(shù)據(jù)信息。校驗(yàn)碼(2個(gè)字節(jié)):用于檢測(cè)數(shù)據(jù)通訊錯(cuò)誤,采用循環(huán)冗余CRC16校驗(yàn)。ModbusRTU通訊說明MODBUS-RTU單圈絕對(duì)值編碼器,rtu總線編碼器。桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司磁電單圈絕對(duì)值編碼器服務(wù)值得放心。上海單圈485磁電絕對(duì)值編碼器批發(fā)價(jià)
一種單圈值編碼,多圈增量計(jì)數(shù)。在360度范圍內(nèi)是值的,超過360度后回零,并以計(jì)數(shù)器的增減來增加多圈編碼器的編碼。也就是多圈數(shù)據(jù)原始編碼沒有,而是從寄存器里調(diào)取并在使用時(shí)通過`計(jì)數(shù)器獲得新的編碼。以時(shí)鐘表盤舉例,這種電子多圈編碼器只有一根表針,當(dāng)經(jīng)過12點(diǎn)后就回零,在經(jīng)過12時(shí),數(shù)值一下子從比較大到小,電子計(jì)數(shù)器根據(jù)前后兩次讀取的數(shù)值比較(歷史關(guān)系比較),由大突變?yōu)樾。ㄏ陆笛兀?,邏輯判斷圈?shù)增加了1;數(shù)值的由小突變?yōu)榇螅ㄉ仙兀?,邏輯判斷圈?shù)減少了1。計(jì)數(shù)器寄存。江蘇單圈12位磁電絕對(duì)值編碼器生產(chǎn)商磁電單圈絕對(duì)值編碼器,就選桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司,用戶的信賴之選,歡迎新老客戶來電!
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電池記憶多圈技術(shù)主要是光學(xué)單圈值碼盤,通過兩次先后的讀取,判斷是否過零點(diǎn)分界線。這里光學(xué)碼盤的零點(diǎn)刻線是穩(wěn)定的,分界線清晰的,關(guān)鍵是在過零點(diǎn)分界線前的一次讀數(shù)的可靠性,和過零點(diǎn)分界線后的次讀數(shù)的可靠性,依賴于這兩次讀數(shù)的邏輯關(guān)系,而判斷多圈的圈數(shù)是增還是減,或者不變。零點(diǎn)分界線的穩(wěn)定清晰,兩次讀取的讀數(shù)準(zhǔn)確性,成了這種計(jì)數(shù)器容錯(cuò)性的比較大考量。當(dāng)突然斷電時(shí)或者有較大的干擾時(shí),編碼器的位置正好在零點(diǎn)位置及附近時(shí),兩次讀數(shù)比較會(huì)產(chǎn)生反向抖動(dòng),這個(gè)問題就會(huì)比較突出。桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司為您提供磁電單圈絕對(duì)值編碼器,歡迎您的來電!
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