江蘇24位多圈絕對(duì)值編碼器原理

伺服電機(jī)做同步越來越多了，機(jī)械位置同步回零點(diǎn)問題越來越突出，前面就有一篇公眾號(hào)文章，關(guān)于雙軸龍門同步回零竟然給出了18種方式，那還只是雙軸啊，那就是因?yàn)榫幋a器還不是值編碼，需要回零對(duì)齊校正。如果用了內(nèi)部有計(jì)數(shù)器的電子多圈編碼器，并有高低位能的變化，停電后因重量緩慢下沉，而一旦電子多圈計(jì)數(shù)零點(diǎn)位置丟失，哪怕是概率很小，但是總會(huì)發(fā)生的，編碼器給出是錯(cuò)誤的反饋信息，對(duì)多軸同步控制所帶來的不測(cè)后果，做伺服電機(jī)控制的都懂。如果是龍門同步，那就是機(jī)械都擰巴了，拉壞了。桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司致力于提供磁電多圈絕對(duì)值編碼器，有想法的不要錯(cuò)過哦！江蘇24位多圈絕對(duì)值編碼器原理

其中，“X”為前導(dǎo)字母，>位分割符，±為符號(hào)位。DATA為數(shù)據(jù)，ASCII格式，10位，由0～9構(gòu)成，范圍為-9,999,999,999～＋9,999,999,999。然后是回車符（0D）。編碼器地址為被動(dòng)模式時(shí)，即**模式。上位機(jī)向編碼器發(fā)送詢問指令，指令為4位16進(jìn)制ASCII碼，格式為：D+AB↙。AB為編碼器地址，范圍為0到99RS485信號(hào),485接口編碼器,485通訊多圈絕對(duì)值編碼器。MODBUS-RTU多圈絕對(duì)值編碼器MODBUS絕對(duì)值編碼器， 內(nèi)部值碼盤，全數(shù)字化計(jì)值.Modbus RTU輸出。智能軟件設(shè)定，多用途、多功能，直接對(duì)應(yīng)單圈角度、轉(zhuǎn)動(dòng)平移速度測(cè)量。多地址設(shè)定一個(gè)上位機(jī)多可連接128只 總線RTU編碼器 ；通訊波特率設(shè)定，分辨率、方向設(shè)定。 外部置位線設(shè)定預(yù)設(shè)位置，安裝方便，無需找零。方便連接各種PLC及上位機(jī)設(shè)備。深圳24位多圈絕對(duì)值編碼器廠家價(jià)格磁電多圈絕對(duì)值編碼器，就選桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司，用戶的信賴之選。

桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司接線定義：電纜輸出芯纜顏色信號(hào)輸出棕色10—30Vdc工作電源白色0VGND綠色RS485輸出A黃色RS485輸出B灰色外部置位高電平入藍(lán)色設(shè)置允許線RS485通訊協(xié)議說明：波特率：4800bps.9600bps.19200bps.38400bps.115200bps.幀格式：數(shù)據(jù)位8位，停止位1位，無奇偶校驗(yàn)，無控制流。編碼器的參數(shù)需軟件指令對(duì)編碼器進(jìn)行設(shè)定。編碼器為主動(dòng)模式時(shí)，即編碼器主動(dòng)向上位機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)長度為16位16進(jìn)制ASCII碼，格式為：XAB>±DATA↙。

擴(kuò)展功能【藍(lán)（紅1）】：順時(shí)針時(shí)使用請(qǐng)將該線與電源地（GND0V）短接。注意：編碼器并行信號(hào)線低電平有效，適用于NPN、PNP等信號(hào)類型。其中NPN為低電平信號(hào)有效，PNP為高電平有效數(shù)據(jù)處理：編碼器輸出數(shù)據(jù)為25位數(shù)據(jù)，前13位為分辨率，后12位為編碼器圈數(shù)，PLC接收數(shù)據(jù)時(shí)，如果分辨率不需要13位那么高，那么實(shí)際使用中用多少位就接多少根線，低位丟掉，圈數(shù)接線從低位開始接，高位丟掉。例如：實(shí)際使用10（1024）位分辨率(D)，8（256）位圈數(shù)；那么分辨率就從23開始接線，接到212。圈就從213開始接線，接到220。PLC接收到的數(shù)據(jù)做2次格雷碼轉(zhuǎn)二進(jìn)制數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，分辨率（B)和編碼器圈數(shù)(C)分別轉(zhuǎn)換；數(shù)據(jù)計(jì)算：A=編碼器圈數(shù)(C)*實(shí)際使用分辨率(D)+PLC接收到分辨率實(shí)際值(B)。注釋：A為編碼器的輸出整合數(shù)據(jù)。桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司是一家專業(yè)提供磁電多圈絕對(duì)值編碼器的公司，歡迎您的來電哦！

特性參數(shù)工作電壓10-30Vdc或5Vdc極性保護(hù)消耗電流<110mA(24V電源)<190mA(12V電源)輸出信號(hào)RS485自由協(xié)議和模擬信號(hào)雙輸出，可設(shè)定長度、角度應(yīng)用輸出輸出負(fù)載能力≤400歐姆，標(biāo)準(zhǔn)工作200-250歐姆線性分辨度蕞大圈數(shù)1/4096FS4096圈工作溫度-40—85℃編程時(shí)溫度范圍：0℃～＋70℃儲(chǔ)存溫度-40—100℃防護(hù)等級(jí)IP65IP68可選允許轉(zhuǎn)速2400轉(zhuǎn)/分輸出刷新周期<1.4ms連接電纜1米8芯屏蔽電纜，或9芯插座外形特征金屬外殼，密封雙軸承結(jié)構(gòu)(見外形尺寸附圖)信號(hào)調(diào)整可微調(diào)；可方向設(shè)置；可預(yù)設(shè)位置，外部置位，例如外部置零；雙信號(hào)可同時(shí)使用。桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司致力于提供磁電多圈絕對(duì)值編碼器，竭誠為您服務(wù)。北京16384圈絕對(duì)值編碼器廠家價(jià)格

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MODBUS-RTU絕對(duì)值編碼器,485接口RTU總線編碼器下載專區(qū)說明書設(shè)置軟件安裝尺寸（限于60外徑）安裝附件*內(nèi)部值碼盤，全數(shù)字化計(jì)值。*ModbusRTU輸出。*智能軟件設(shè)定，多用途、多功能，直接對(duì)應(yīng)單圈角度、轉(zhuǎn)動(dòng)平移速度測(cè)量。*多地址設(shè)定；通訊波特率設(shè)定，分辨率、方向設(shè)定。*外部置位線設(shè)定預(yù)設(shè)位置，安裝方便，無需找零。*方便連接各種PLC及上位機(jī)設(shè)備。特性參數(shù)工作電壓  10-30Vdc(5Vdc可定制）                           消耗電流  <50mA(24Vdc)                                    輸出信號(hào)  (Modbus RTU)數(shù)字信號(hào)，可設(shè)定長度、角度、速度應(yīng)用輸出分辨率    4096～65536/FS  江蘇24位多圈絕對(duì)值編碼器原理