電動執(zhí)行機構(gòu)根據(jù)被控對象的運動方式可分為角行程、直行程和多轉(zhuǎn)式三類。角行程:輸出軸作90°或120°旋轉(zhuǎn)運動,適配球閥、蝶閥、風(fēng)門等設(shè)備,其減速機構(gòu)常采用行星齒輪與蝸輪蝸桿組合。直行程:輸出推力和直線位移,適用于單座閥、套筒閥等,由多轉(zhuǎn)式執(zhí)行機構(gòu)配合絲杠螺母傳動裝置實現(xiàn)線性運動。多轉(zhuǎn)式:輸出軸可旋轉(zhuǎn)超過360°,用于閘閥、截止閥等需要多圈驅(qū)動的場景,減速機構(gòu)以行星齒輪為主,配合交錯軸斜齒輪傳動輸出軸,保障多圈驅(qū)動順暢。使用過程中,應(yīng)注意保持氣源清潔干燥,避免雜質(zhì)進入系統(tǒng)影響正常工作。核電撥叉式執(zhí)行器設(shè)備
撥叉式氣動執(zhí)行機構(gòu)的分類:按照作用類型的不同,可分為單作用撥叉式氣動執(zhí)行機構(gòu)和雙作用撥叉式氣動執(zhí)行機構(gòu)。執(zhí)行機構(gòu)的開關(guān)動作都是通過氣源驅(qū)動完成的,就是雙作用撥叉式氣動執(zhí)行機構(gòu);而只有開動作是由氣源驅(qū)動完成,關(guān)動作為彈簧復(fù)位的就是單作用撥叉式氣動執(zhí)行機構(gòu)。按照結(jié)構(gòu)的不同,可分為單氣缸活塞式和雙氣缸活塞式。按主要材質(zhì)的不同,可分為鋁合金型、不銹鋼型、碳鋼型等。高于7000Nm的扭矩要求時,齒輪齒條式執(zhí)行機構(gòu)往往不符合成本效益,而大功率撥叉式氣動執(zhí)行器可以提供更高的扭矩輸出,可達到10000Nm。核電撥叉式執(zhí)行器設(shè)備某些特殊應(yīng)用場景可能要求電動執(zhí)行機構(gòu)具備防爆性能以確保安全運行。
電動執(zhí)行機構(gòu)的動力系統(tǒng)采用三相或單相交流電機驅(qū)動,其工作原理基于電磁感應(yīng)原理,定子繞組通過交變電流產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場帶動轉(zhuǎn)子輸出機械能。減速器作為關(guān)鍵傳動部件,主要分為行星齒輪和蝸輪蝸桿兩種形式:行星齒輪減速器通過多級行星輪系實現(xiàn)高精度分流傳動,特別適用于大扭矩輸出場景;蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)則利用斜齒嚙合特性,可達到50:1以上的減速比,同時具備自鎖功能防止反轉(zhuǎn)。減速機構(gòu)內(nèi)部通過渦輪蝸桿組將電機的高速旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為低速高扭矩輸出,配合絲桿螺母機構(gòu)進一步將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線位移(直行程),或通過扇形齒輪組實現(xiàn)0-90°角度旋轉(zhuǎn)(角行程)。不同閥門類型對應(yīng)不同傳動結(jié)構(gòu):閘閥、截止閥等需要多回轉(zhuǎn)運動(通常900°-1800°)的閥門采用蝸輪蝸桿減速系統(tǒng),而球閥、蝶閥等只需部分回轉(zhuǎn)(90°-120°)的閥門則配備行星齒輪系統(tǒng)。
撥叉式氣動執(zhí)行器采用“雙活塞-撥叉式變扭矩”傳動結(jié)構(gòu),通過壓縮空氣驅(qū)動活塞直線運動,帶動撥叉盤將直線運動轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運動,使得輸出力矩隨角度的改變而改變,從而控制閥門的90°轉(zhuǎn)角開關(guān)或調(diào)節(jié)。其關(guān)鍵組件包括:氣缸模塊:雙活塞設(shè)計,分體式結(jié)構(gòu)便于制造大尺寸缸體,適應(yīng)高扭矩需求。撥叉盤:將活塞的直線運動轉(zhuǎn)化為輸出軸的旋轉(zhuǎn)運動,部分型號采用對稱或傾斜式設(shè)計以優(yōu)化扭矩曲線。輸出軸:符合國際標(biāo)準(zhǔn),可直接連接閥門閥桿。借精確的位置反饋機制,電動執(zhí)行機構(gòu)能夠保證每次動作都達到預(yù)期效果。
石油化工領(lǐng)域是一個充滿挑戰(zhàn)的工作環(huán)境,其中的管道系統(tǒng)常常處于高溫高壓的狀態(tài)。這里面輸送的介質(zhì),無論是氣體還是液體,很多都是易燃易爆的危險物質(zhì)。以煉油廠為例,煉油廠就像一個龐大而精密的機器,流體輸送系統(tǒng)是其運轉(zhuǎn)的血脈。在這個系統(tǒng)里,電動執(zhí)行機構(gòu)就如同精確的流量管家,能夠?qū)怏w或液體的流量進行精確調(diào)節(jié)。它之所以能夠在這種復(fù)雜危險的環(huán)境下工作,是因為其具備防爆設(shè)計,例如Exd II CT4認證就是其安全性的重要保障。這種認證意味著執(zhí)行機構(gòu)在面對可能存在的易燃易爆氣體、蒸汽或粉塵等危險環(huán)境時,能夠有效防止危險的發(fā)生,確保整個煉油廠的安全生產(chǎn)。根據(jù)工作原理的不同,可以將電動執(zhí)行機構(gòu)分為直行程、角行程兩種主要類型。石化電動執(zhí)行器生產(chǎn)廠
撥叉式氣動執(zhí)行機構(gòu)體積小,重量輕、便于安裝。核電撥叉式執(zhí)行器設(shè)備
在冶金行業(yè),高溫軋機系統(tǒng)是一個關(guān)鍵的生產(chǎn)設(shè)備。在軋制過程中,設(shè)備會產(chǎn)生大量的熱量,需要通過冷卻水來進行冷卻,以確保設(shè)備的正常運行和延長設(shè)備的使用壽命。電動執(zhí)行機構(gòu)在這里負責(zé)調(diào)節(jié)冷卻水閥門的開度。在高溫、大強度的工作環(huán)境下,電動執(zhí)行機構(gòu)必須能夠準(zhǔn)確地根據(jù)設(shè)備的溫度需求調(diào)節(jié)冷卻水的流量。這一過程需要高度的精確性和可靠性,因為一旦冷卻水供應(yīng)不足,軋機設(shè)備可能會因為過熱而損壞,這將導(dǎo)致巨大的經(jīng)濟損失。電動執(zhí)行機構(gòu)的高精度位置反饋和快速響應(yīng)能力成為了實現(xiàn)這一目標(biāo)的關(guān)鍵因素。核電撥叉式執(zhí)行器設(shè)備