中國創(chuàng)造的一個(gè)具體體現(xiàn)就是技術(shù)創(chuàng)新.技術(shù)不斷創(chuàng)新發(fā)展,不光會帶動傳統(tǒng)制造領(lǐng)域的生產(chǎn)率提高和產(chǎn)品性能提升,還會帶來戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)數(shù)量眾多的新材料、新能源、新生物產(chǎn)品、新設(shè)備的出現(xiàn).智能制造是指在生產(chǎn)過程中,將智能裝備通過通信技術(shù)有機(jī)連接起來,實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程自動化;并通過各類感知技術(shù)收集生產(chǎn)過程中的各種數(shù)據(jù),通過工業(yè)以太網(wǎng)等通信手段,上傳至工業(yè)服務(wù)器,在工業(yè)軟件系統(tǒng)的管理下進(jìn)行數(shù)據(jù)處理分析,并與企業(yè)資源管理軟件相結(jié)合,提供較優(yōu)化的生產(chǎn)方案或者定制化生產(chǎn),較終實(shí)現(xiàn)智能化生產(chǎn).機(jī)器人電纜的設(shè)計(jì)允許機(jī)器人電纜在機(jī)器人的動態(tài)運(yùn)動中保持穩(wěn)定的電氣連接。日本耐扭曲機(jī)器人電纜公司
機(jī)器人電纜(機(jī)器人線纜)是指機(jī)器人本體、供電、信號、控制以及機(jī)器人周邊用線,統(tǒng)稱機(jī)器人電纜.機(jī)器人電纜主要應(yīng)用于機(jī)器人自動化系統(tǒng)及工業(yè)設(shè)備、汽車生產(chǎn)流水線、物流搬運(yùn)設(shè)備、噴涂設(shè)備、機(jī)器人手臂等要求較高的耐彎曲性、耐扭轉(zhuǎn)性、耐滑動性的機(jī)器人、自動化機(jī)床等移動部位.機(jī)器人電纜根據(jù)不同應(yīng)用場景可分為機(jī)器人拖地動力線、機(jī)器人本體線(機(jī)內(nèi)線)、機(jī)器人編碼器線、機(jī)器人伺服電機(jī)線、機(jī)器人拖鏈線.一般工業(yè)機(jī)器人電纜主要由7個(gè)部分構(gòu)成,分別為:導(dǎo)體結(jié)構(gòu)、芯線絕緣、抗拉元件、絞線結(jié)構(gòu)、內(nèi)護(hù)套、屏蔽編織層、外護(hù)套.目前中國機(jī)器人電纜行業(yè)企業(yè)規(guī)模較小,夠生產(chǎn)機(jī)器人電纜的企業(yè)屈指可數(shù),并且產(chǎn)品設(shè)計(jì)跟風(fēng)模仿較多,產(chǎn)品性能與國外的相比還存在著一定的差距,在外資幾乎占領(lǐng)了80%的市場份額的情況下,國產(chǎn)電纜進(jìn)口替代之路滿布荊棘.綜合來看中國機(jī)器人電纜行業(yè)還處于導(dǎo)入期.日本原廠機(jī)器人耐扭轉(zhuǎn)電纜機(jī)器人電纜的構(gòu)造通常包含多層保護(hù),以確保在復(fù)雜環(huán)境中的可靠性。
機(jī)器人電纜的安裝與注意事項(xiàng):1.機(jī)器人專門電纜的敷設(shè)不能扭曲,即不可從電纜卷筒或電纜盤的某一端解開電纜,而應(yīng)先旋轉(zhuǎn)卷筒或電纜盤將電纜展開,必要時(shí)可將電纜展開或懸掛起來.用于該場合的電纜只能直接從電纜卷上取得.2.必須注意電纜的較小彎曲半徑.3.機(jī)器人專門電纜必須松散的并排敷設(shè)在拖鏈中,盡可能分開排列,用隔片分開或穿入支架空擋的分離空洞中,在拖鏈中電纜間的空隙至少應(yīng)為電纜直徑的10%.4.拖鏈中的電纜不得相互接觸或困在一起.5.電纜的兩點(diǎn)都必須固定,或至少在拖鏈的運(yùn)動端必須固定.一般電纜的移動點(diǎn)離拖鏈端部的距離應(yīng)為電纜直徑的20-30倍.6.請確保電纜在彎曲半徑內(nèi)完全移動,即不可強(qiáng)迫移動.這樣電纜彼此間或與導(dǎo)向裝置這間可經(jīng)相對移動.經(jīng)過一段時(shí)間的操作后,較好檢查一下電纜的位置.該檢查必須在推拉移動后進(jìn)行.7.如果拖鏈折斷,則其電纜也需要更換,因?yàn)檫^度拉伸造成的損壞無法避免.
機(jī)器人電纜使用要滿足以下要求:1、信號能力強(qiáng).機(jī)器人工作主要是根據(jù)計(jì)算機(jī)發(fā)出的指令工作,然而計(jì)算機(jī)信號如何能傳輸?shù)綑C(jī)器人中,主要依靠的就是電纜.如果電纜質(zhì)量好,那么傳輸?shù)男盘枙r(shí)間短并且非常準(zhǔn)確,但是如果使用的電纜質(zhì)量不好,那一定會影響信號傳輸,無法讓機(jī)器人立刻工作,執(zhí)行命令.2、耐磨性好.耐磨性好是機(jī)器人電纜必須要達(dá)到的要求,因?yàn)殡娎|長期使用一定會有所損傷.如果電纜的耐磨性不好,一定會影響內(nèi)部的絞線,從而使得機(jī)器人無法正常使用,同時(shí)也會產(chǎn)生安全隱患.因此,選擇使用的機(jī)器人電纜一定要具有很好的耐磨性.機(jī)器人電纜的抗干擾能力保證了機(jī)器人在復(fù)雜電磁環(huán)境下的穩(wěn)定運(yùn)行。
一種機(jī)器人電纜,具備優(yōu)異的耐磨性能、耐久性能以及較強(qiáng)抗彎折性能,保證電纜長時(shí)間可靠穩(wěn)定地工作.為了實(shí)現(xiàn)上述patent技術(shù)目的,采用的技術(shù)方案為:一種機(jī)器人電纜,包括導(dǎo)體,所述導(dǎo)體為至少兩根無氧退火鍍錫銅導(dǎo)體相互鉸合而成,所述導(dǎo)體外包覆有聚全氟乙丙烯絕緣層構(gòu)成線芯,至少兩根線芯和玻璃纖維擠包構(gòu)成纜芯,所述纜芯外依次包覆有隔離層、鍍錫銅絲層和阻燃聚氯乙烯護(hù)套層.與現(xiàn)有技術(shù)相比,本patent技術(shù)的技術(shù)效果為:無氧退火鍍錫銅導(dǎo)體結(jié)構(gòu)保證了電纜導(dǎo)體具有良好的柔軟性,確保導(dǎo)體處于高度彎折彎曲連續(xù)運(yùn)動應(yīng)用場合也能夠可靠穩(wěn)定地工作;導(dǎo)體外的絕緣層采用聚全氟乙丙烯做絕緣層,進(jìn)一步保證電纜具備優(yōu)異的耐熱性、耐化學(xué)腐蝕性、電氣絕緣性能及熱穩(wěn)定性、潤滑性能.機(jī)器人電纜的柔韌性有助于減少機(jī)器人運(yùn)動時(shí)的扭矩應(yīng)力。長期銷售工業(yè)機(jī)器人用電纜銷售廠家
機(jī)器人電纜的外護(hù)套設(shè)計(jì)可以抵抗油、水和其他化學(xué)物質(zhì)的侵蝕。日本耐扭曲機(jī)器人電纜公司
電纜敷設(shè)前應(yīng)進(jìn)行哪些檢查工作?答:(1)支架應(yīng)齊全、油漆完整.(2)電纜型號、電壓、規(guī)格符合設(shè)計(jì).(3)電纜絕緣良好,當(dāng)對油紙電纜的密封有懷疑時(shí),應(yīng)進(jìn)行受潮判斷;直埋電纜與小底電纜應(yīng)經(jīng)直流耐壓試難合格;充油電纜的油樣應(yīng)試驗(yàn)合格.(4)充油電纜的油壓不宜低于1.47MPa.交聯(lián)熱收縮電纜附件有哪些優(yōu)點(diǎn)?答:這是一種新型材料,它與現(xiàn)在其他類型附件比較具有電氣性能優(yōu)越、體積小、質(zhì)量小、安裝簡便、材料配套等優(yōu)點(diǎn),另外還具有耐氣候、抗污穢性、阻燃自熄等能力.對油紙絕緣電力電纜密封有懷疑時(shí),如何用較簡單的辦法檢查電纜絕緣紙是否受潮?答:把電纜絕緣紙點(diǎn)燃或放入150℃左右的電纜油中檢查,無“嘶嘶”聲或白色泡沫出現(xiàn),說明未受潮.電纜標(biāo)志牌應(yīng)注明什么內(nèi)容?編寫有何要求?答:標(biāo)志牌上應(yīng)注明電纜線路設(shè)計(jì)編號、電纜型號、規(guī)格及始點(diǎn),并聯(lián)使用的電纜應(yīng)有順序號.要求字跡清晰、不易脫落.直埋電纜的方位標(biāo)志應(yīng)設(shè)置在哪些位置?答:在電纜兩端,電纜直線段50~100m處電纜接頭幾電纜改變方向的彎角處.日本耐扭曲機(jī)器人電纜公司