討論機(jī)器人電纜選型:1.明確運(yùn)行速度和長度:運(yùn)行速度是多少米/秒,運(yùn)行長度,允許的電壓降,數(shù)據(jù)傳輸速率等.運(yùn)行速度快,彎曲壽命就短;電纜長度長,電纜的電壓降就大,同樣的數(shù)據(jù)傳輸速率就慢.2.明確使用狀態(tài),彎曲半徑:考慮電纜設(shè)計(jì)和成品半徑,扭曲弧度,設(shè)計(jì)時(shí)注意生產(chǎn)工藝不同會(huì)影響電纜的彎曲半徑,超過電纜的彎曲半徑時(shí)直接影響電纜的使用壽命.3.明確使用環(huán)境以及對環(huán)境的影響:環(huán)境溫度,阻燃,抗酸堿,耐候性,耐高溫多少度,耐低溫多少度,在零下10度以上的工作環(huán)境下,易碼垛機(jī)器人為例:每小時(shí)碼包數(shù)量80-0包,連續(xù)24小時(shí)工作制,設(shè)計(jì)300萬次的機(jī)器人電纜能夠工作156天,500萬次的使用壽命是260天,800萬次的使用壽命是416天.機(jī)器人電纜需具備耐磨性、耐油性和耐化學(xué)性,以滿足機(jī)器人系統(tǒng)的特殊需求。探測機(jī)器人高柔電纜
機(jī)器人電纜和機(jī)械手電纜有什么區(qū)別:機(jī)器人電纜可以分成兩種:一種是動(dòng)力電纜 一種是編碼器電纜機(jī)械手電纜的范圍有點(diǎn)大,主要用與機(jī)械手控制,動(dòng)力、電源等方面.其實(shí)機(jī)械手電纜跟機(jī)器人電纜的都具有一定的相同點(diǎn),它們都具備柔性電纜的柔軟特性、耐磨性,都屬于運(yùn)動(dòng)拖鏈電纜.機(jī)械手的工序比較簡單,只需要一前一后的抓取動(dòng)作,機(jī)器人電纜相比之下要求就要高一點(diǎn),在運(yùn)動(dòng)的基礎(chǔ)上面還要有耐扭轉(zhuǎn),耐彎折等特性,這樣才能很好的靈活運(yùn)動(dòng).上次已經(jīng)介紹過了《機(jī)器人電纜-四軸機(jī)器手臂和六軸機(jī)器手臂有什么不同?》兩種電纜都要具備高柔耐磨,耐壓,有了這些要求,它們的使用壽命才會(huì)長.總的來說,機(jī)器人電纜要求高一點(diǎn),不存在說那個(gè)更好吧,看你要用在哪里,價(jià)格也不一樣的.日本大電機(jī)器人電纜報(bào)價(jià)電纜槽和電纜夾是常見的機(jī)器人電纜固定方法。
機(jī)器人電纜是什么電纜:機(jī)器人電纜一般都是柔性電纜,具有高柔性、高的強(qiáng)度、高耐彎曲、高耐旋轉(zhuǎn)、高耐腐蝕、高耐磨、高耐摔、高耐撕裂、高耐油、高耐低溫、高抗水解、高防紫外線等特性,功能十分強(qiáng)大.機(jī)器人電纜往往有很好的絕緣性和防滑的特性,在室溫下具有良好的抗酸性和抗堿性,機(jī)器人電纜在扭力和彎曲應(yīng)力共存的場合使用壽命反而延長.很好的機(jī)器人電纜一般是由兩股以上的細(xì)絞成束銅絲組成的,并且有較小的成纜節(jié)距.另外在纜芯內(nèi)有充足的抗拉纖維,以便做自由、連續(xù)往復(fù)運(yùn)動(dòng),因此,機(jī)器人電纜可以普遍用于惡劣工作環(huán)境下工業(yè)電子拖鏈系統(tǒng),自動(dòng)化生產(chǎn)線拖鏈系統(tǒng),物流傳輸設(shè)備拖鏈系統(tǒng),數(shù)控機(jī)床拖鏈系統(tǒng),冶金工業(yè)自動(dòng)化拖鏈系統(tǒng)等等.
機(jī)器人耐彎曲電纜具有什么特點(diǎn)和結(jié)構(gòu):機(jī)器人耐彎曲電纜需要滿足機(jī)器人或者自動(dòng)化機(jī)械頻繁的來回移動(dòng)的需求,所以,對耐彎曲性就有特別的需求,機(jī)器人耐彎曲電纜具有抗拉中心、耐彎曲導(dǎo)體結(jié)構(gòu)、芯線絕緣、內(nèi)護(hù)套、絞線、屏蔽、外護(hù)套等組成,機(jī)器人耐彎曲電纜不但需要特殊的耐彎曲,還需要一些其他特別的電纜特性.機(jī)器人耐彎曲電纜具有什么特點(diǎn)和結(jié)構(gòu)機(jī)器人耐彎曲電纜的抗拉中心在電纜的中心根據(jù)芯數(shù)數(shù)量以及每根芯線交叉區(qū)域的空間里盡可能的有一個(gè)真正的中心線填充(而不是像通常情況下,用一些填充料或廢塑料制成的垃圾芯線填充)這種方法能有效的保護(hù)絞線結(jié)構(gòu),防止絞線游離到電纜的中心區(qū)域.使用機(jī)器人電纜可以提高機(jī)器人系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性,減少意外故障。
機(jī)器人電纜和機(jī)械手的區(qū)別:很多用戶對這類別的電纜不太了解,導(dǎo)致很多情況下所選用的機(jī)器人電纜并沒有得到相應(yīng)的要求.機(jī)器人是較高產(chǎn)業(yè),所以機(jī)器人電纜完全可以按照不同類型的機(jī)器人進(jìn)行定制,能夠達(dá)到高性能的匹配.機(jī)器人電纜可以分成兩種:一種是動(dòng)力電纜 一種是編碼器電纜.機(jī)械手電纜的范圍較廣,主要用與機(jī)械手控制,動(dòng)力、電源等方面.相同點(diǎn):其實(shí)機(jī)械手電纜跟機(jī)器人電纜的都具有備柔性電纜的柔軟特性、耐磨性,可以決定電纜的使用壽命.共同屬于運(yùn)動(dòng)拖鏈電纜.機(jī)器人電纜要求高一點(diǎn),不存在說那個(gè)更好吧,都分有不同的價(jià)位,看你要用在哪里.不同點(diǎn):機(jī)械手的工序比較簡單,只需要一前一后的抓取動(dòng)作.機(jī)器人電纜相比之下要求就要高一點(diǎn),在運(yùn)動(dòng)的基礎(chǔ)上面還要有耐扭轉(zhuǎn),耐彎折等特性,這樣才能很好的靈活運(yùn)動(dòng).選擇合適材料和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),增強(qiáng)機(jī)器人電纜的抗干擾能力。日本大電機(jī)器人電纜報(bào)價(jià)
機(jī)器人電纜應(yīng)具備優(yōu)異屏蔽性,減少外界干擾。探測機(jī)器人高柔電纜
電纜在檢修的過程中要注意哪些問題:1工作前的準(zhǔn)備工作電力電纜停電工作應(yīng)填用開始種工作票,不需停電的工作應(yīng)填用第二種工作票.工作前應(yīng)詳細(xì)查閱有關(guān)的路徑圖、排列圖及隱蔽工程的圖紙資料,必須詳細(xì)核對電纜名稱,標(biāo)示牌是否與工作票所寫的相符,在安全措施正確可靠后方可開始工作.2工作中的注意事項(xiàng).工作時(shí)必須確認(rèn)需檢修的電纜.需檢修的電纜可分為2種:(1)終端頭故障及電纜體表面有明顯故障點(diǎn)的電纜.這類故障電纜,故障跡象較明顯,容易確認(rèn).(2)電纜表面沒有暴露出故障點(diǎn)的電纜.對于這類故障電纜,除查對資料,核實(shí)電纜名稱外,還必須用電纜識(shí)別儀進(jìn)行識(shí)別,使共與其他運(yùn)行中的帶電電纜區(qū)別開來,尤其是在同一斷面內(nèi)有眾多電纜時(shí),嚴(yán)格區(qū)分需檢修的電纜與其他帶電的電纜尤為重要.同時(shí)這也可以有效地防止由于電纜標(biāo)牌掛錯(cuò)而認(rèn)錯(cuò)電纜,導(dǎo)致誤斷帶電電纜事故的發(fā)生.探測機(jī)器人高柔電纜