杭州研圖智能科技有限公司2025-08-21
工控機通過高速EtherCAT總線連接伺服驅(qū)動器,采用前饋控制與自適應濾波算法補償機械滯后。16位分辨率編碼器反饋實現(xiàn)±0.001mm定位精度,搭配FPGA硬件實現(xiàn)50μs閉環(huán)周期。在太陽能電池片切割中,維持20m/min高速運動下切割位置誤差小于5μm,熱影響區(qū)寬度控制在10μm內(nèi)。
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