勃肯特(余姚)機器人技術(shù)有限公司2025-08-23
并聯(lián)機器人的運動學(xué)正解是根據(jù)驅(qū)動關(guān)節(jié)的輸入值來求解末端執(zhí)行器的位置和姿態(tài),由于其閉環(huán)結(jié)構(gòu),存在多個變量和復(fù)雜的幾何關(guān)系,導(dǎo)致求解過程涉及高次多項式方程,計算量大且求解困難。
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