上料機(jī)的機(jī)械特點(diǎn):上下料機(jī)器人采用模塊化設(shè)計(jì),可以進(jìn)行各種形式的組合,組成多臺聯(lián)機(jī)的生產(chǎn)線。組成部分有:立柱、橫梁(X軸)、豎梁(Z軸)、控制系統(tǒng)、上下料倉系統(tǒng)、爪手系統(tǒng)等。各模塊在機(jī)械上彼此相對單獨(dú),亦可以在一定范圍內(nèi)進(jìn)行任意組合,可實(shí)現(xiàn)對車床、加工中心、插齒機(jī)、電火花機(jī)床、磨床等類設(shè)備的自動(dòng)化生產(chǎn)。上下料機(jī)器人的安裝調(diào)試可以與加工機(jī)床分開進(jìn)行,機(jī)床部分為標(biāo)準(zhǔn)機(jī)即可。機(jī)器人部分是一個(gè)完全單獨(dú)體,即便在顧客現(xiàn)場亦可對已經(jīng)購買的機(jī)床進(jìn)行自動(dòng)化改造和升級。換言之,機(jī)器人故障時(shí),只需調(diào)整或維修機(jī)器人而不會影響機(jī)床的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。振動(dòng)式上料機(jī)通過振動(dòng)盤使物料有序排列上料,常用于小型零件加工。山東工業(yè)上料機(jī)
常見的上料機(jī)之通用機(jī)械手:它是一種具有單獨(dú)控制系統(tǒng)的、程序可變的、動(dòng)作靈活多樣的機(jī)械手。在規(guī)格性能范圍內(nèi),其動(dòng)作程序是可變的,通過調(diào)整可在不同場合使用,驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)是單獨(dú)的。通用機(jī)械手的工作范圍大、定位精度高、通用性強(qiáng),適用于不斷變換生產(chǎn)品種的中小批量自動(dòng)化的生產(chǎn)。通用機(jī)械手按其控制定位的方式不同可分為簡易型和伺服型兩種:簡易型與“開一關(guān)”式控制定位,只能是點(diǎn)位控制:伺服型具有伺服系統(tǒng)定位控制系統(tǒng),可以是點(diǎn)位的,也可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)軌跡控制,一般的伺服型通用機(jī)械手屬于數(shù)控類型。上饒氣動(dòng)上料機(jī)供應(yīng)商每日檢查上料機(jī)的傳動(dòng)部件,及時(shí)添加潤滑油,能有效延長設(shè)備使用壽命。
使用上料機(jī)伺服機(jī)械手代替人工:1、因勞工法不斷健全和嚴(yán)格,使用機(jī)械手不再會有員工意外傷害的風(fēng)險(xiǎn)。2、人較少接觸產(chǎn)品,避免因產(chǎn)品過熱而造成員工燙傷。3、不需要用手入模具取產(chǎn)品,避免因此造成的安全隱患。4、機(jī)械手電腦內(nèi)設(shè)有模具保護(hù),模具內(nèi)產(chǎn)品沒有脫落會自動(dòng)報(bào)警提示,不會損壞模具。5、如成型機(jī)為自動(dòng)脫模,掉落時(shí)會產(chǎn)品刮傷,沾到油污而產(chǎn)生不良品。6、如人取出產(chǎn)品,一有可能手會刮傷產(chǎn)品,二有可能手不干凈而弄臟產(chǎn)品。上料機(jī)的用途與特點(diǎn):1、適用范圍:硅酸鈣板、玻鎂板、水泥纖維板、板式家具、門板、中纖板、創(chuàng)花板等板材在流水線生產(chǎn)時(shí)開展平穩(wěn)上下料移動(dòng)。2、通過真空吸盤吸附工件表面開展移動(dòng)。3、配置PLC程序控制系統(tǒng),有效控制真空吸料盤吸附工件上長下降,并作水平方向橫向移動(dòng),以到達(dá)吸放料,快速平穩(wěn)。4、真空泵平穩(wěn)產(chǎn)生強(qiáng)大吸力,吸附力可到達(dá)100KG機(jī)械手上料機(jī)有效防止板材的滑落,生產(chǎn)效率多達(dá)6次/分鐘。
上料機(jī)之單截雙臂式單軸伺服機(jī)械手:如大家所了解的普通的注塑行業(yè)使用較多的有單軸伺服機(jī)械手、三軸伺服機(jī)械手及五軸伺服機(jī)械手,它們代替人工作業(yè)完成模內(nèi)外的自動(dòng)取件,從而提高效率,降低作業(yè)成本,提高企業(yè)核心競爭力,單截雙臂式單軸伺服機(jī)械手適用于50~320噸的臥式射出成型機(jī)的成品及水口取出,橫走機(jī)構(gòu)采用進(jìn)口AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng),手臂采用雙段倍速結(jié)構(gòu),易調(diào)整且穩(wěn)定。而且模外模行可實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)定位,適應(yīng)后序不同要求使用。電控線路終端配線無空中接頭,避免接頭腐蝕發(fā)生接觸不良。手臂下段位置附帶檢知開關(guān)及防落裝置,安全性高。鏈條式上料機(jī)通過鏈條牽引料斗,適合大重量物料的提升上料。
上料機(jī)的用途:上下料工藝及節(jié)拍:料倉的動(dòng)作與機(jī)械手同時(shí)開展,且沒有互相干預(yù),所以不影響節(jié)拍。機(jī)械手動(dòng)作的時(shí)間絕大部分與工件加工平行所以真正影響節(jié)拍的時(shí)間不超過10秒雖然速度沒有人快,可是整個(gè)過程重復(fù)定位穩(wěn)定,一名員工至少可以同時(shí)處理4臺機(jī)床的上下料,所以批量應(yīng)用的情況下,更有效率,并節(jié)省人工。根據(jù)客戶的具體需求,本產(chǎn)品可以非常方便的用作各種自動(dòng)化加工設(shè)備,如車床、銑床沖床、注塑機(jī)等機(jī)械設(shè)備。機(jī)械手上料機(jī)對于穩(wěn)定生產(chǎn),提高產(chǎn)品質(zhì)量,提高勞動(dòng)生產(chǎn)率,改善勞動(dòng)條件和降低人工成本起著十分明顯的作用。磁懸浮上料機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)、噪音低,能大幅提升物料輸送效率。贛州柔性上料機(jī)廠家電話
酒店廚房的上料機(jī)可自動(dòng)輸送食材,提升烹飪效率和衛(wèi)生水平。山東工業(yè)上料機(jī)
常見的上料機(jī)之電力傳動(dòng)機(jī)械手:即有特殊結(jié)構(gòu)的感應(yīng)電動(dòng)機(jī)、直線電機(jī)或功率步進(jìn)電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械手,因?yàn)椴恍枰虚g的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu),故機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單。其中直線電機(jī)機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)速度快和行程長,維護(hù)和使用方便。此類機(jī)械手目前還不多,但有發(fā)展前途。常見的上料機(jī)之專門機(jī)械手:它是附屬于主機(jī)的、具有固定程序而無單獨(dú)控制系統(tǒng)的機(jī)械裝置。專門機(jī)械手具有動(dòng)作少、工作對象單一、結(jié)構(gòu)簡單、使用可靠和造價(jià)低等特點(diǎn),適用于大批量的自動(dòng)化生產(chǎn),如自動(dòng)機(jī)床、自動(dòng)線的上、下料機(jī)械手和“加口工中心”附屬的自動(dòng)換刀機(jī)械手。山東工業(yè)上料機(jī)