1)2臺機器人,如果有多個信號要通訊,除了IO接線外,有沒有更方便和經(jīng)濟的方法? 2)可以使用總線,諸如PROFIENET,ETHERNETIP等,但都需要購買選項 3)大多數(shù)機器人都配置了709-1DEVICENETMASTER/SLAVE選項 4)完成兩臺機器人接線和相應(yīng)配置后,就可以通過devicenet通訊,經(jīng)濟,快速。 5)如果2臺機器人都是compact緊湊柜,則只需把兩臺機器人的xs17 DEVICENET上的2,4針腳互聯(lián),(1和5為柜子供電,不需要互聯(lián))原有終端電阻保持(不要拿掉)。 6)Devicenet回路上至少有一個終端電阻,或者鏈路兩端各有一個終端電阻。緊湊柜本身只有一個終端電阻,故2臺機器人連接后鏈路只有2個終端電阻,不需要拆除 7)如果是2臺標準柜,因為柜內(nèi)本身就有2處終端電阻,在相應(yīng)devicenet接線處把2臺柜子的devicenet針腳2和4互聯(lián)(1和5為供電,不需要互聯(lián)),然后柜內(nèi)各拆除一個終端電阻(保證整個鏈路上只有2個終端電阻)維修服務(wù)透明化,讓您清楚了解維修進度和費用。防城港ABB工業(yè)機器人
Arc Tool設(shè)置也叫弧焊焊接軟件設(shè)置,是機器人能夠作為弧焊焊接機器人的根基設(shè)置,它包括焊接電源設(shè)置、與弧焊焊接相關(guān)的速度單位的設(shè)置以及其他相關(guān)設(shè)置。該項內(nèi)容需要在系統(tǒng)啟動時設(shè)置,并且只能在機器人“控制啟動”模式下完成。 在ROBOGUIDE軟件中點擊“Robot”菜單,在其下拉菜單中依次選擇“Restart Controller”→“Controlled Start”,機器人進行控制啟動,同時彈出簡化模式的虛擬示教器,啟動完成后示教器顯示界面自動進入Arc Tool Setup界面。 在Arc Tool Setup界面中可以看到,默認生成的機器人弧焊焊接系統(tǒng)使用的焊接電源制造商為“林肯電氣(Lincoln Electric)”,焊接標準為“美標(USA)”。 這里我們需要把焊接標準更改為“國標(China)”,并且把焊接電源制造廠商更改為“通用(General Purpose)”。使用示教器的操作面板設(shè)置相關(guān)項目值 全部設(shè)置完成后,按“FCTN”鍵,選擇“START (COLD)”,對機器人控制器進行冷啟動,啟動完成后設(shè)置內(nèi)容生效。黃埔工業(yè)機器人專業(yè)認證,我們的維修團隊擁有豐富經(jīng)驗和技術(shù)。
工件坐標系對應(yīng)工件:它定義工件相對于大地坐標系(或其它坐標系)的位置。 工件坐標系必須定義于兩個框架:用戶框架(與大地基座相關(guān))和工件框架(與用戶框架相關(guān))。 機器人可以擁有若干工件坐標系,或者表示不同工件,或者表示同一工件在不同位置的若干副本。 對ABB機器人進行編程時就是在工件坐標系中創(chuàng)建目標點和軌跡路徑。這會給操作人員帶來很多便利,如重新定位工作站中的工件時,只需更改工件坐標系的位置,所有路徑將即刻隨之更新;允許操作以外部軸或傳送導(dǎo)軌移動的工件,因為整個工件可連同其路徑一起移動。
除了專業(yè)的維護保養(yǎng)外,Kawasaki川崎機器人的用戶,也應(yīng)注意日常的維護保養(yǎng),如在工作過程中注意Kawasaki川崎機器人的運行情況,包括油標、油位、儀表壓力、指示信號、保險裝置等,并定期檢查Kawasaki川崎機器人控制柜的散熱情況,確??刂破鳑]有被塑料或其它材料所覆蓋,控制器周圍有足夠的間隙且空氣流通,并且遠離熱源,控制器頂部無雜物堆放,冷卻風扇正常工作,風扇進出口無堵塞現(xiàn)象。另外,若需專業(yè)維保工程師上門提供機器人保養(yǎng)服務(wù),可以上駝馱維保平臺,提交保養(yǎng)需求后,3分鐘內(nèi)可聯(lián)系到附近的專業(yè)維保工程師,快速安排工程師上門對機器人進行專業(yè)的保養(yǎng)操作,節(jié)省企業(yè)的寶貴時間。ABB機器人MODBUSRTU通訊。
KAWASAKI機器人需要定期進行保養(yǎng),以確保其正常運轉(zhuǎn)。保養(yǎng)的內(nèi)容包括清潔機器人表面、檢查電纜和管路的連接情況、檢查機器人的傳動系統(tǒng)和關(guān)節(jié)等。定期保養(yǎng)可以延長機器人的使用壽命,減少故障發(fā)生的可能性。注意維修,在機器人出現(xiàn)故障時,需要及時進行維修。維修的過程中需要注意以下幾點:1.安全第一:在進行維修時,需要確保機器人處于停止狀態(tài),并且斷開電源。同時,需要穿戴好防護裝備,以免發(fā)生意外。2.了解機器人結(jié)構(gòu):在進行維修時,需要了解機器人的結(jié)構(gòu)和工作原理,以便更好地進行維修。3.使用合適的工具:在進行維修時,需要使用合適的工具,以免損壞機器人的零部件。4.維修記錄:在進行維修時,需要記錄維修的過程和結(jié)果,以便日后參考。安全可靠,我們的維修服務(wù)確保設(shè)備安全運行。東莞川崎工業(yè)機器人故障恢復(fù)
ABB機器人的安全性介紹。防城港ABB工業(yè)機器人
工業(yè)機器人的維護保養(yǎng),主要包括一般性保養(yǎng)和例行維護。機器系統(tǒng)的電池是不可充電的一次性電池,只在控制柜外部電源斷電的情況下才工作,其使用壽命大約為7000小時。定期檢查控制器的散熱情況,確??刂破鳑]有被塑料或其它材料所覆蓋,控制器周圍有足夠的間隙,并且遠離熱源,控制器頂部無雜物堆放,冷卻風扇正常工作,風扇進出口無堵塞現(xiàn)象。冷卻器回路一般為免維護密閉系統(tǒng),需按要求定期檢查和清潔外部空氣回路的各個部件,環(huán)境濕度較大時,需檢查排水口是否定期排水。防城港ABB工業(yè)機器人