所述主板輸送機構(gòu)3的中部的上方設置有所述視覺檢測機構(gòu)14、所述視覺檢測機構(gòu)14的下方且位于所述主板輸送機構(gòu)的上方設置有所述檢測定位與前移機構(gòu)12,其中,所述檢測定位與前移機構(gòu)12的輸入端采用傾斜布置的所述檢測上料輸送機構(gòu)8與所述主板輸送機構(gòu)3的一端連接,所述檢測定位與前移機構(gòu)12的輸出端采用傾斜布置的所述檢測下料機構(gòu)15與所述主板輸送機構(gòu)3的另一端連接,所述檢測定位與前移機構(gòu)的底部設置有所述頂升定位機構(gòu),所述頂升定位機構(gòu)位于所述視覺檢測機構(gòu)的正下方,在對主板進行流水檢測時,待檢測的主板9置于所述主板輸送機構(gòu)上,并通過所述檢測上料輸送機構(gòu)輸送至所述檢測定位與前移機構(gòu)上,所述檢測定位與前移機構(gòu)逐個將待檢測的主板輸送至所述頂升定位機構(gòu)的頂部,并由所述頂升定位機構(gòu)進行頂起,以便于通過所述視覺檢測機構(gòu)對該主板進行視覺拍照檢測,檢測后的主板經(jīng)過所述檢測下料機構(gòu)向下輸送至所述主板輸送機構(gòu)上以便將檢測后的主板進行輸出。在本實施例中,所述頂升定位機構(gòu)上至少設置有多個對主板進行定位的定位卡柱20,利用該定位卡柱20對待檢測的主板的檢測位置進行定位。所述主板輸送機構(gòu)包括輸送機架4、寬輸送平帶和主板輸送電機。汽車玻璃升降器電機檢測儀,分析運轉(zhuǎn)參數(shù),延長升降系統(tǒng)壽命。江蘇翹曲度檢測設備
精密尺寸測量微裝配系統(tǒng)、異形零部件精密尺寸測量裝配系統(tǒng)、高精度大面積精密尺寸測量系統(tǒng)、導爆管藥量在線檢測系統(tǒng)、鍵盤裝配質(zhì)量檢測系統(tǒng)、PCB焊接定位焊接質(zhì)量檢測系統(tǒng)、IC引腳平整度檢測系統(tǒng)、LED硅片、精確定位貼裝系統(tǒng)、油封彈簧裝配質(zhì)量在線檢測系統(tǒng)……一、電子元器件1、手機鏡頭自動組裝(組立)視覺檢測系統(tǒng)2、螺紋檢測系統(tǒng)3、連接器Pin腳機器視覺檢測系統(tǒng)二、機械自動化加工1、帶式送料器(Feeder)全自動視覺檢測儀2、機械加工件全自動(傳動式)視像檢測方案三、橡膠及表面檢測1、AUTOGAUGE橡膠件檢測系統(tǒng)2、孔洞(***)表面在線檢測系統(tǒng)3、大幅面檢測。視覺檢測設備聯(lián)系人汽車后視鏡視野檢測儀,科學評估可視范圍,消除行車盲區(qū)隱患。
外觀檢測設備及方法技術(shù)領域:本發(fā)明涉及檢測技術(shù),尤其涉及一種外觀檢測設備及方法。背景技術(shù):隨著觸屏技術(shù)的發(fā)展,在當今時代,玻璃材質(zhì)的表面外觀在手機和平板電子產(chǎn)品中得到廣泛應用。在上述手機和平板電子產(chǎn)品生產(chǎn)完成后,需要對該電子產(chǎn)品的外觀進行檢測。目前,在對電子產(chǎn)品的外觀進行檢測時,可以采用人工檢測或采用檢測設備檢測兩種方式。當待檢測的電子產(chǎn)品的表面采用玻璃材質(zhì)時,由于玻璃材質(zhì)具有易傷和易留痕的特點,因此人工檢測時會制造出新的表面缺陷,例如指紋等,從而影響電子產(chǎn)品的美觀程度,無法有效地對玻璃材質(zhì)的表面進行外觀檢測。并且,現(xiàn)有的外觀檢測設備,采用多個相同的相機對電子產(chǎn)品進行拍照,根據(jù)拍照結(jié)果進行外觀檢測,由于玻璃材質(zhì)的表面具有反光性,因此現(xiàn)有的外觀檢測設備難以拍攝到玻璃表面的外觀缺陷,也無法有效地對玻璃材質(zhì)的表面進行外觀檢測。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的***個方面是提供一種外觀檢測設備,用以解決現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷,實現(xiàn)對玻璃材質(zhì)的表面進行有效的外觀檢測。本發(fā)明的另一個方面是提供一種外觀檢測方法,用以解決現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷,實現(xiàn)對玻璃材質(zhì)的表面進行有效的外觀檢測。
在現(xiàn)代工業(yè)自動化生產(chǎn)中,連續(xù)大批量生產(chǎn)中每個制程都有一定的次品率,單獨看雖然比率很小,但相乘后卻成為企業(yè)難以提高良率的瓶頸,并且在經(jīng)過完整制程后再剔除次品成本會高很多(例如,如果錫膏印刷工序存在定位偏差,且該問題直到芯片貼裝后的在線測試才被發(fā)現(xiàn),那么返修的成本將會是原成本的100倍以上),因此及時檢測及次品剔除對質(zhì)量控制和成本控制是非常重要的,也是制造業(yè)進一步升級的重要基石。在檢測行業(yè),與人類視覺相比,機器視覺優(yōu)勢明顯1、精確度高:人類視覺是64灰度級,且對微小目標分辨力弱;機器視覺可顯著提高灰度級,同時可觀測微米級的目標;2、速度快:人類是無法看清快速運動的目標的。發(fā)動機綜合檢測儀,深度掃描引擎故障碼,讓機械問題無所遁形。
CMOS像傳感器憑借高集成、低成本、低功耗、設計簡單等優(yōu)勢正逐漸取代CCD成為主流,尤其是背照式(BSI)技術(shù)的出現(xiàn)加快了這一進程。另一方面,由于可以將CMOS像傳感器與像采集和信號處理等功能集成實現(xiàn)片上系統(tǒng)(SoC),機器視覺系統(tǒng)也從基于PC的板級式視覺系統(tǒng),向能嵌入更多功能、更小型的智能相機系統(tǒng)發(fā)展。3:機器視覺的技術(shù)發(fā)展趨勢(來源:《工業(yè)和自動化領域的機器視覺-2018版》)在工業(yè)制造領域,機器視覺主要面向半導體及電子制造、汽車制造、機械制造、食品與包裝、制藥等行業(yè),實現(xiàn)功能包括缺陷檢測、尺寸測量、模式識別、導航定位等,可以大幅度提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率,同時也確保工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境的安全性。隨著生產(chǎn)逐漸從勞動密集型向技術(shù)密集型轉(zhuǎn)移,我國對機器視覺技術(shù)的需求愈發(fā)強烈,并成為全球機器視覺的主要市場之一。Yole預計全球機器視覺相機市場將從2017年的20億美元增長到2023年的40億美元,復合年增長率(CAGR)為12%。4機器視覺在工業(yè)制造領域內(nèi)的主要應用傳統(tǒng)的機器視覺相機獲取目標物體的二維像,缺少空間深度信息。而3D視覺技術(shù)的出現(xiàn)不僅有效解決了復雜物體的模式識別和3D測量難題,同時還能實現(xiàn)更加復雜的人機交互功能。火花塞間隙測量儀,精確校準點火距離,增強引擎點火效率。馬鞍山反射面檢測設備哪家好
產(chǎn)品采用先進的傳感器技術(shù), 能夠?qū)崟r監(jiān)測車輛的各項參數(shù),并提供準確的數(shù)據(jù)分析。江蘇翹曲度檢測設備
5)、完美的設計方案,使得整機價格低廉,性價比高!案例【5】機械加工件全自動(傳動式)視像檢測方案本方案采用全自動傳送帶上料、無接觸測量,由系統(tǒng)自動完成外徑(全型)、高度,底臺深度,厚度,工件壁厚等尺寸,和表面損傷,污漬、等的100%檢測。并自動進行合格與不合格分類,不合格品按種類細分。系統(tǒng)精度高,穩(wěn)定性較好。一、系統(tǒng)主要組成部分:1、輸入傳送帶;2、計算機控制視像檢測系統(tǒng);3、運動控制部分,伺服控制機械手和工裝夾具;4、自動分選、排除機構(gòu);5、計算機控制軟件和人機界面。江蘇翹曲度檢測設備