在現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中,連續(xù)大批量生產(chǎn)中每個(gè)制程都有一定的次品率,單獨(dú)看雖然比率很小,但相乘后卻成為企業(yè)難以提高良率的瓶頸,并且在經(jīng)過完整制程后再剔除次品成本會(huì)高很多(例如,如果錫膏印刷工序存在定位偏差,且該問題直到芯片貼裝后的在線測試才被發(fā)現(xiàn),那么返修的成本將會(huì)是原成本的100倍以上),因此及時(shí)檢測及次品剔除對質(zhì)量控制和成本控制是非常重要的,也是制造業(yè)進(jìn)一步升級的重要基石。在檢測行業(yè),與人類視覺相比,機(jī)器視覺優(yōu)勢明顯1、精確度高:人類視覺是64灰度級,且對微小目標(biāo)分辨力弱;機(jī)器視覺可顯著提高灰度級,同時(shí)可觀測微米級的目標(biāo);2、速度快:人類是無法看清快速運(yùn)動(dòng)的目標(biāo)的。光學(xué)鏡片及光學(xué)透鏡檢測設(shè)備。上海表面形貌檢測設(shè)備費(fèi)用
隨著人工成本的增加和制造業(yè)的升級需求,加上計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)的快速發(fā)展,越來越多機(jī)器視覺方案滲透到各領(lǐng)域,到2016年我國機(jī)器視覺市場規(guī)模已達(dá)近70億元。機(jī)器視覺中,缺陷檢測功能,是機(jī)器視覺應(yīng)用得多的功能之一,主要檢測產(chǎn)品表面的各種信息。在現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中,連續(xù)大批量生產(chǎn)中每個(gè)制程都有一定的次品率,單獨(dú)看雖然比率很小,但相乘后卻成為企業(yè)難以提高良率的瓶頸,并且在經(jīng)過完整制程后再剔除次品成本會(huì)高很多(例如,如果錫膏印刷工序存在定位偏差,且該問題直到芯片貼裝后的在線測試才被發(fā)現(xiàn),那么返修的成本將會(huì)是原成本的100倍以上),因此及時(shí)檢測及次品剔除對質(zhì)量控制和成本控制是非常重要的,也是制造業(yè)進(jìn)一步升級的重要基石。在檢測行業(yè),與人類視覺相比,機(jī)器視覺優(yōu)勢明顯1、精確度高:人類視覺是64灰度級,且對微小目標(biāo)分辨力弱;機(jī)器視覺可顯著提高灰度級,同時(shí)可觀測微米級的目標(biāo);2、速度快:人類是無法看清快速運(yùn)動(dòng)的目標(biāo)的,機(jī)器快門時(shí)間則可達(dá)微秒級別;3、穩(wěn)定性高:機(jī)器視覺解決了人類一個(gè)非常嚴(yán)重的問題,不穩(wěn)定,人工目檢是勞動(dòng)非常枯燥和辛苦的行業(yè),無論你設(shè)計(jì)怎樣的獎(jiǎng)懲制度,都會(huì)發(fā)生比較高的漏檢率。杭州反光面檢測設(shè)備供應(yīng)商汽車燃油管路壓力保壓測試儀,檢測油路密封性,預(yù)防燃油泄漏風(fēng)險(xiǎn)。
外觀檢測設(shè)備及方法技術(shù)領(lǐng)域:本發(fā)明涉及檢測技術(shù),尤其涉及一種外觀檢測設(shè)備及方法。背景技術(shù):隨著觸屏技術(shù)的發(fā)展,在當(dāng)今時(shí)代,玻璃材質(zhì)的表面外觀在手機(jī)和平板電子產(chǎn)品中得到廣泛應(yīng)用。在上述手機(jī)和平板電子產(chǎn)品生產(chǎn)完成后,需要對該電子產(chǎn)品的外觀進(jìn)行檢測。目前,在對電子產(chǎn)品的外觀進(jìn)行檢測時(shí),可以采用人工檢測或采用檢測設(shè)備檢測兩種方式。當(dāng)待檢測的電子產(chǎn)品的表面采用玻璃材質(zhì)時(shí),由于玻璃材質(zhì)具有易傷和易留痕的特點(diǎn),因此人工檢測時(shí)會(huì)制造出新的表面缺陷,例如指紋等,從而影響電子產(chǎn)品的美觀程度,無法有效地對玻璃材質(zhì)的表面進(jìn)行外觀檢測。并且,現(xiàn)有的外觀檢測設(shè)備,采用多個(gè)相同的相機(jī)對電子產(chǎn)品進(jìn)行拍照,根據(jù)拍照結(jié)果進(jìn)行外觀檢測,由于玻璃材質(zhì)的表面具有反光性,因此現(xiàn)有的外觀檢測設(shè)備難以拍攝到玻璃表面的外觀缺陷,也無法有效地對玻璃材質(zhì)的表面進(jìn)行外觀檢測。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的***個(gè)方面是提供一種外觀檢測設(shè)備,用以解決現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷,實(shí)現(xiàn)對玻璃材質(zhì)的表面進(jìn)行有效的外觀檢測。本發(fā)明的另一個(gè)方面是提供一種外觀檢測方法,用以解決現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷,實(shí)現(xiàn)對玻璃材質(zhì)的表面進(jìn)行有效的外觀檢測。
CMOS像傳感器憑借高集成、低成本、低功耗、設(shè)計(jì)簡單等優(yōu)勢正逐漸取代CCD成為主流,尤其是背照式(BSI)技術(shù)的出現(xiàn)加快了這一進(jìn)程。另一方面,由于可以將CMOS像傳感器與像采集和信號處理等功能集成實(shí)現(xiàn)片上系統(tǒng)(SoC),機(jī)器視覺系統(tǒng)也從基于PC的板級式視覺系統(tǒng),向能嵌入更多功能、更小型的智能相機(jī)系統(tǒng)發(fā)展。3:機(jī)器視覺的技術(shù)發(fā)展趨勢(來源:《工業(yè)和自動(dòng)化領(lǐng)域的機(jī)器視覺-2018版》)在工業(yè)制造領(lǐng)域,機(jī)器視覺主要面向半導(dǎo)體及電子制造、汽車制造、機(jī)械制造、食品與包裝、制藥等行業(yè),實(shí)現(xiàn)功能包括缺陷檢測、尺寸測量、模式識(shí)別、導(dǎo)航定位等,可以大幅度提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率,同時(shí)也確保工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境的安全性。隨著生產(chǎn)逐漸從勞動(dòng)密集型向技術(shù)密集型轉(zhuǎn)移,我國對機(jī)器視覺技術(shù)的需求愈發(fā)強(qiáng)烈,并成為全球機(jī)器視覺的主要市場之一。Yole預(yù)計(jì)全球機(jī)器視覺相機(jī)市場將從2017年的20億美元增長到2023年的40億美元,復(fù)合年增長率(CAGR)為12%。4機(jī)器視覺在工業(yè)制造領(lǐng)域內(nèi)的主要應(yīng)用傳統(tǒng)的機(jī)器視覺相機(jī)獲取目標(biāo)物體的二維像,缺少空間深度信息。而3D視覺技術(shù)的出現(xiàn)不僅有效解決了復(fù)雜物體的模式識(shí)別和3D測量難題,同時(shí)還能實(shí)現(xiàn)更加復(fù)雜的人機(jī)交互功能。發(fā)動(dòng)機(jī)綜合檢測儀,深度掃描引擎故障碼,讓機(jī)械問題無所遁形。
大幅度地提高了產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)效率。譬如,企業(yè)中用于檢測輸血袋編號。在血袋生產(chǎn)過程中,血袋上的字符編號的正確和是必不可少的檢測信息。依靠工人的肉眼逐條檢測帶狀轉(zhuǎn)印薄膜上的字符串,來追蹤血袋編號是否錯(cuò)印,勞動(dòng)強(qiáng)度大,效率低,不能從根本上保證檢測質(zhì)量。一旦血袋編號出現(xiàn)重印、錯(cuò)印將會(huì)發(fā)生嚴(yán)重醫(yī)療事故,因此一種基于機(jī)器視覺技術(shù)的血袋編號字符的提取、識(shí)別與錯(cuò)誤反饋于一體的檢測系統(tǒng)就適時(shí)、必要的誕生了,用以提高一次性血袋出廠編號的檢測精度和自動(dòng)化水平,保證產(chǎn)品質(zhì)量,解決生產(chǎn)實(shí)際問題。字符在線識(shí)別系統(tǒng)組成為達(dá)到識(shí)別目的,識(shí)別系統(tǒng)由硬件和軟件構(gòu)成。硬件系統(tǒng)主要有血袋編號檢測臺(tái)機(jī)械結(jié)構(gòu)、LED陣列照明系統(tǒng)、血袋編號圖像采集系統(tǒng)、攝像機(jī)和計(jì)算機(jī)等。軟件部分是系統(tǒng)的,主要由圖像預(yù)處理、字符定位、字符傾斜校正、字符分割、字符識(shí)別等部分組成。識(shí)別系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)基于labVIEW編程、圖像處理、微型計(jì)算機(jī)接口技術(shù)等實(shí)現(xiàn)輸血袋的文字在線識(shí)別。使用圖像灰度化技術(shù)、平滑、校正、直方圖均衡化等技術(shù)進(jìn)行圖像預(yù)處理。使用投影定位法等對字符進(jìn)行定位。使用投影法、模版匹配等進(jìn)行傾斜角度調(diào)整。使用垂直投影法對字符進(jìn)行分割。檢測設(shè)備是保障高凈價(jià)值工業(yè)產(chǎn)品質(zhì)量的后道檢測工藝。上海曲度檢測設(shè)備價(jià)格
燃油泵壓力測試儀,檢測供油系統(tǒng)壓力,保障發(fā)動(dòng)機(jī)穩(wěn)定燃燒。上海表面形貌檢測設(shè)備費(fèi)用
所述視覺檢測機(jī)構(gòu)、檢測定位與前移機(jī)構(gòu)、頂升定位機(jī)構(gòu)均連接在兩組所述內(nèi)基座之間。進(jìn)一步,作為推薦,所述視覺檢測機(jī)構(gòu)包括檢測升降氣桿、頂桿、頂板、頂座、升降氣缸、視覺檢測攝像頭和橫向位置微調(diào)機(jī)構(gòu),其中,所述檢測升降氣桿固定在所述內(nèi)基座上,所述檢測升降氣桿為四個(gè),且檢測升降氣桿的頂部設(shè)置有兩個(gè)平行的頂桿,兩個(gè)頂桿之間設(shè)置有所述頂板,所述頂板的底部通過所述頂座固定連接所述升降氣缸,所述升降氣缸的底部固定連接有視覺檢測攝像頭,所述視覺檢測攝像頭的兩側(cè)設(shè)置有所述橫向位置微調(diào)機(jī)構(gòu),所述縱向位置微調(diào)機(jī)構(gòu)能夠?qū)Υ龣z測的主板的位置進(jìn)行微調(diào)。進(jìn)一步,作為推薦,所述縱向位置微調(diào)機(jī)構(gòu)包括縱向伸縮座、后吸盤和前吸盤,所述縱向伸縮座采用伸縮氣桿連接在所述視覺檢測攝像頭的兩側(cè),所述縱向伸縮座的底部設(shè)置有所述后吸盤和前吸盤,所述后吸盤和前吸盤能夠?qū)Υ龣z測的主板進(jìn)行吸附以便對主板進(jìn)行前后縱向微調(diào);所述頂座的底部還連接有定位校正桿,所述內(nèi)基座的外側(cè)固定設(shè)置有校正定位套,所述校正定位套與所述定位校正桿上下位置對應(yīng)。進(jìn)一步,作為推薦,所述檢測定位與前移機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)皮帶、驅(qū)動(dòng)軸和帶輪,其中。上海表面形貌檢測設(shè)備費(fèi)用