如何快速區(qū)分G代碼中的模態(tài)指令和非模態(tài)指令？

來(lái)源：發(fā)布時(shí)間：2025-08-20

一、記 “判斷標(biāo)準(zhǔn)”：看 “生效范圍”簡(jiǎn)單的區(qū)分方法是 “假設(shè)后續(xù)程序段不寫(xiě)任何指令，觀察該指令是否仍起作用”：

模態(tài)指令：“一次執(zhí)行，持續(xù)生效”

比如 G01（直線(xiàn)插補(bǔ)）—— 若程序段 1 寫(xiě) “G01 X50 F100”，程序段 2 只寫(xiě) “X100 Y30”（不寫(xiě) G01），機(jī)床仍會(huì)按直線(xiàn)插補(bǔ)方式移動(dòng)到 X100 Y30，且進(jìn)給速度保持 F100。這說(shuō)明 G01 執(zhí)行后 “一直有效”，屬于模態(tài)指令。

常見(jiàn)模態(tài)指令多與 “運(yùn)動(dòng)方式、坐標(biāo)模式、平面選擇” 相關(guān)，比如 G00（快速移動(dòng)）、G02/G03（圓弧插補(bǔ)）、G90（坐標(biāo)）、G91（相對(duì)坐標(biāo)）、G17（XY 平面）等 —— 這些指令對(duì)應(yīng)的 “加工狀態(tài)” 需要持續(xù)穩(wěn)定（比如一旦選了坐標(biāo)，不可能每段程序都重新指定），因此設(shè)計(jì)為模態(tài)。非模態(tài)指令：“在本段生效，下段失效”

比如 G04（暫停指令）—— 程序段 1 寫(xiě) “G04 P2000”（暫停 2 秒），程序段 2 寫(xiě) “G01 X50”，此時(shí) G04 的暫停作用在段 1 生效，段 2 直接執(zhí)行直線(xiàn)移動(dòng)，不會(huì)再暫停。這說(shuō)明非模態(tài)指令 “用完即止”，影響當(dāng)前段。

非模態(tài)指令多對(duì)應(yīng) “一次性動(dòng)作”，比如 G28（回參考點(diǎn)）、G29（從參考點(diǎn)返回）、G30（回第二參考點(diǎn)）等 —— 這些動(dòng)作只需執(zhí)行一次（如加工前回參考點(diǎn)，無(wú)需每段都回），因此設(shè)計(jì)為非模態(tài)。二、借 “分組規(guī)則” 輔助：同組指令 “互斥”數(shù)控系統(tǒng)會(huì)將功能相似的模態(tài)指令歸為 “同一組”（如 “運(yùn)動(dòng)方式組”“平面選擇組”），同組內(nèi)的模態(tài)指令 “相互排斥”（執(zhí)行一個(gè)就會(huì)取消另一個(gè)）；而非模態(tài)指令通常不分組，也不存在 “互斥” 關(guān)系。通過(guò) “是否分組” 可進(jìn)一步驗(yàn)證：

模態(tài)指令：有明確分組，同組互斥

比如 “運(yùn)動(dòng)方式組”（G00、G01、G02、G03）—— 這四個(gè)指令都屬于 “插補(bǔ)方式”，同組內(nèi)只能有一個(gè)生效：若先執(zhí)行 G01，再執(zhí)行 G02，G01 會(huì)被自動(dòng)取消，后續(xù)運(yùn)動(dòng)按 G02 執(zhí)行。類(lèi)似的還有 “坐標(biāo)模式組”（G90、G91）、“平面選擇組”（G17、G18、G19，分別對(duì)應(yīng) XY、XZ、YZ 平面），均符合 “同組互斥” 規(guī)律。非模態(tài)指令：無(wú)分組，不互斥

非模態(tài)指令因 “生效一段”，無(wú)需分組。比如 G04（暫停）、G28（回參考點(diǎn)）、G49（取消刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償）等 —— 執(zhí)行 G04 后再執(zhí)行 G28，兩者互不影響（G04 影響本段，G28 影響本段，下一段均失效），不存在 “后指令取代前指令” 的情況。三、用 “實(shí)際編程場(chǎng)景” 驗(yàn)證：結(jié)合加工邏輯判斷從 “加工需求是否需要持續(xù)生效” 反推，也能快速區(qū)分：

若指令對(duì)應(yīng)的功能是 “加工過(guò)程的基礎(chǔ)狀態(tài)”（如 “用哪種方式移動(dòng)刀具”“以哪個(gè)原點(diǎn)算坐標(biāo)”），必然是模態(tài)指令 —— 比如加工一個(gè)矩形，從起點(diǎn)到各頂點(diǎn)的移動(dòng)都是 “直線(xiàn)”，只需在段寫(xiě) G01，后續(xù)段無(wú)需重復(fù)，符合 “持續(xù)生效” 需求。若指令對(duì)應(yīng)的功能是 “臨時(shí)、單次的操作”（如 “暫停排屑”“回參考點(diǎn)校準(zhǔn)”），必然是非模態(tài)指令 —— 比如鉆孔時(shí)，鉆到深度后需暫停 2 秒排屑（G04），但需在 “鉆孔到深度” 的那一段執(zhí)行，后續(xù)退刀無(wú)需再暫停，符合 “單次生效” 需求?？偨Y(jié)：記住 “一句話(huà) + 兩類(lèi)案例”快的區(qū)分方法：“模態(tài)指令持續(xù)生效，非模態(tài)指令本段生效”。

看到 G00/G01/G02/G03、G90/G91、G17/G18/G19，直接歸為模態(tài)（都是持續(xù)需要的加工狀態(tài)）；看到 G04、G28、G29、G30，直接歸為非模態(tài)（都是一次性動(dòng)作）。

初期可通過(guò)仿真軟件驗(yàn)證：寫(xiě)兩段程序，段執(zhí)行目標(biāo)指令，第二段不寫(xiě)該指令，觀察機(jī)床是否按該指令的規(guī)則運(yùn)動(dòng) —— 動(dòng)則為模態(tài)，不動(dòng)則為非模態(tài)。練 3-5 個(gè)案例后，就能形成條件反射，無(wú)需刻意記憶。

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