從單機(jī)到群控,AGV機(jī)器人的下一步
早期的AGV機(jī)器人像獨(dú)來(lái)獨(dú)往的快遞員,一條路線跑到黑。現(xiàn)在,它們開(kāi)始學(xué)會(huì)“排隊(duì)”。
上海桐爾在某家電倉(cāng)庫(kù)布置了十二臺(tái)車,調(diào)度系統(tǒng)把任務(wù)切成碎片,誰(shuí)先裝貨、誰(shuí)走外圈、誰(shuí)負(fù)責(zé)回充,全部實(shí)時(shí)計(jì)算。**忙的時(shí)候,十二臺(tái)車在不到五百平方米的區(qū)域內(nèi)穿梭,彼此保持三十厘米間距,像跳集體舞。
工程師說(shuō),真正的難點(diǎn)不是讓單臺(tái)車跑得快,而是讓幾十臺(tái)車在同一節(jié)拍里不踩腳。為此,他們把通信協(xié)議從Wi-Fi升級(jí)到5G,把調(diào)度算法從“先到先服務(wù)”改成“任務(wù)密度優(yōu)先”,再把充電樁從固定式改成可移動(dòng)式,讓車輛利用碎片時(shí)間補(bǔ)電。
這些改動(dòng)沒(méi)有出現(xiàn)在宣傳冊(cè)里,卻實(shí)實(shí)在在地讓倉(cāng)庫(kù)的夜班人數(shù)從十五人降到九人。老板說(shuō):“省下來(lái)的不是工資,是熬夜的辛苦?!?
上海桐爾科技是一家多年來(lái)致力于微組裝產(chǎn)線等方面的技術(shù)服務(wù)的企業(yè),主營(yíng):TR-50S 芯片引腳整形機(jī),自動(dòng)芯片引腳成型機(jī),全自動(dòng)除金搪錫機(jī) ,超景深數(shù)字顯微鏡,AI顯微鏡,FT Tiger135吸煙儀,剝線套管機(jī),半鋼電纜折彎成型機(jī),焊接機(jī)器人,AGV智能機(jī)器人,真空汽相回流焊等相關(guān)產(chǎn)品銷售
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