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?恒立佳創(chuàng)：人形機(jī)器人觀點(diǎn)更新
一、硬件量產(chǎn)：絲杠產(chǎn)能的制約與突破
近兩年來，國內(nèi)絲杠產(chǎn)業(yè)呈現(xiàn)出百家爭鳴的熱鬧景象。然而，就目前已建成的產(chǎn)能而言，遠(yuǎn)遠(yuǎn)無法滿足人形機(jī)器人量產(chǎn)的龐大需求。在產(chǎn)能建設(shè)方面，恒立液壓的線性驅(qū)動器項(xiàng)目處于行業(yè)優(yōu)先地位。自 2022 年起，公司投入高達(dá) 15.27 億元預(yù)算，截至 2024 年上半年，工程進(jìn)度已推進(jìn)至 40%，并且產(chǎn)品已實(shí)現(xiàn)小批量供貨?；谄湓陧?xiàng)目上的積極推進(jìn)和優(yōu)先優(yōu)勢，恒立液壓絲杠產(chǎn)品未來的放量值得期待。這不僅對企業(yè)自身發(fā)展意義重大，對于整個人形機(jī)器人硬件量產(chǎn)的推進(jìn)也起著關(guān)鍵作用。
二、整機(jī)與零部件：協(xié)同發(fā)展與競爭優(yōu)勢
隨著越來越多的企業(yè)投身于人形機(jī)器人整機(jī)制造領(lǐng)域，這為人形機(jī)器人零部件配套商帶來了發(fā)展機(jī)遇。整機(jī)企業(yè)的核心競爭力在于資源整合能力以及對應(yīng)用場景的精細(xì)尋找，而零部件企業(yè)的關(guān)鍵則在于具備穩(wěn)定且經(jīng)濟(jì)的批量生產(chǎn)能力。禾川科技，不僅提供關(guān)鍵零部件，還能給出整體解決方案。在電機(jī)、絲杠、驅(qū)控單元、靈巧手等多個關(guān)鍵領(lǐng)域，禾川科技均有布局。憑借在低成本制造方面的突出優(yōu)勢，禾川科技有望在激烈的市場競爭中脫穎而出，為整機(jī)企業(yè)提供堅(jiān)實(shí)的配套支持，推動人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的整體發(fā)展。
三、運(yùn)控能力：被忽視的關(guān)鍵短板
真正意義上的通用機(jī)器人，需要具備極強(qiáng)的運(yùn)控泛化能力，而這絕非一朝一夕能夠達(dá)成。人形機(jī)器人若要從局限的局部場景邁向自由活動的廣闊空間，需要具備三個關(guān)鍵要素：海量數(shù)據(jù)的支撐、強(qiáng)大的分析處理能力以及能夠臨場應(yīng)變的運(yùn)動輸出能力。對于前兩者，我們可以借助大量資源投入以及大模型的應(yīng)用來實(shí)現(xiàn)。然而，然后一項(xiàng)高頻高速的運(yùn)動響應(yīng)能力，是不可或缺且目前相對薄弱的環(huán)節(jié)。這一能力的提升，需要在技術(shù)研發(fā)、算法優(yōu)化以及硬件性能提升等多方面進(jìn)行深入探索和持續(xù)投入，只有這樣，人形機(jī)器人才能在復(fù)雜多變的環(huán)境中實(shí)現(xiàn)靈活、高效的運(yùn)動，真正達(dá)到通用機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)。
綜上所述，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)雖前景光明，但在硬件量產(chǎn)和運(yùn)控能力提升方面仍面臨諸多挑戰(zhàn)。企業(yè)需聚焦這些關(guān)鍵環(huán)節(jié)，不斷突破技術(shù)瓶頸，以推動人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的健康、快速發(fā)展。
（恒立佳創(chuàng)是恒立集團(tuán)在上海成立的一站式客戶解決方案中心，旨在為客戶提供恒立全球12個生產(chǎn)制造基地生產(chǎn)的液壓元件、氣動元件、導(dǎo)軌絲桿、密封件、電驅(qū)電控、精密鑄件、無縫鋼管、傳動控制與系統(tǒng)集成等全系列產(chǎn)品的技術(shù)支持與銷售服務(wù)。）
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