?恒立佳創(chuàng)：探討DeepSeek對人形機器人發(fā)展的影響

來源：發(fā)布時間：2025-02-10

DeepSeek-R1 相關(guān)內(nèi)容

創(chuàng)新點

大模型架構(gòu)層面：在 Transformer 架構(gòu)基礎(chǔ)上進行創(chuàng)新，采用多頭潛在注意力（MLA）和混合模型（MoE）。

工程優(yōu)化層面：從計算、存儲、通信等多層面實施軟硬協(xié)同優(yōu)化策略，如混合精度訓(xùn)練、跨節(jié)點通信優(yōu)化、雙流水線機制、DualPipe 算法等。

效果與優(yōu)勢：評測指標(biāo)超越 Claude Sonnet3.5、OpenAI GPT-4o 等閉源模型，推理成本大幅降低，每百萬輸出 tokens 定價較 OpenAI o1 降低 95% 以上。

對人形機器人的潛在意義

從單模態(tài)到多模態(tài)：北大聯(lián)合香港科技大學(xué)團隊將 Deepseek R1 擴展至圖文模態(tài)有優(yōu)越表現(xiàn)，Deepseek 團隊的 DeepSeek - VL2 具備視覺語義對話能力，未來有望讓人形機器人實現(xiàn)更好的 “大腦”。

降低行業(yè)門檻：開源策略有望提升人形機器人 “大腦” 水平，降低開發(fā)門檻，推動更多力量投入到 “小腦” 即更底層的運控開發(fā)。

特斯拉 Optimus 機器人相關(guān)內(nèi)容

量產(chǎn)計劃

2025 年 1 月 9 日，馬斯克表示 2025 年目標(biāo)是制造數(shù)千臺 Optimus 人形機器人，2026-2027 年連續(xù)翻 10 倍。

2025 年 1 月 30 日，馬斯克稱 2025 年內(nèi)部計劃制造約 10000 個 Optimus 機器人。

2025 年 2 月 8 日，特斯拉公開招聘機器人量產(chǎn)制造人員。

行業(yè)意義：2025 年從量產(chǎn)節(jié)奏看是突破性的一年，萬臺級量產(chǎn)帶動下游產(chǎn)業(yè)鏈放量，解決數(shù)據(jù)匱乏難題，推動人形機器人向更泛化、更實用階段發(fā)展。

2025 年人形機器人產(chǎn)業(yè)整體態(tài)勢

巨頭入局：英偉達(dá)創(chuàng)始人黃仁勛在 CES2025 上展出 14 款人形機器人；OpenAI 重啟機器人研究并招聘；國內(nèi)華為、比亞迪、小米等科技及制造巨頭紛紛入局人形機器人領(lǐng)域。

量產(chǎn)加速： Figure、Agility 等國際優(yōu)良機器人主機廠商已陸續(xù)出貨或加速出貨；國內(nèi)智元、宇樹、樂聚、優(yōu)必選等主機廠商也在出貨進程中。

企業(yè)動作：眾多相關(guān)企業(yè)在技術(shù)拓展、業(yè)務(wù)規(guī)劃、產(chǎn)品研發(fā)、團隊組建等方面積極行動，如安潔科技進行技術(shù)拓展和業(yè)務(wù)規(guī)劃；景業(yè)智能完成研發(fā)立項；匯川技術(shù)開發(fā)零部件產(chǎn)品等。

（恒立佳創(chuàng)是恒立集團在上海成立的一站式客戶解決方案中心，旨在為客戶提供恒立全球12個生產(chǎn)制造基地生產(chǎn)的液壓元件、氣動元件、導(dǎo)軌絲桿、密封件、電驅(qū)電控、精密鑄件、無縫鋼管、傳動控制與系統(tǒng)集成等全系列產(chǎn)品的技術(shù)支持與銷售服務(wù)。）

標(biāo)簽： ?恒立佳創(chuàng) DeepSeek 人形機器人

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