支持編碼器類型繁易伺服驅(qū)動(dòng)器技術(shù)文檔下載

繁易伺服驅(qū)動(dòng)器支持多種類型的編碼器接口，包括ABZ差分/OCZ輸出編碼器、UVW霍爾傳感器，以及通訊式值編碼器如Biss-C、Endat、多摩川和尼康協(xié)議編碼器。豐富的編碼器支持使驅(qū)動(dòng)器能夠適配不同結(jié)構(gòu)的電機(jī)和控制需求，滿足機(jī)械手、直線平臺(tái)等多種應(yīng)用場(chǎng)景。第二編碼器全閉環(huán)控制功能允許設(shè)備通過接入第二編碼器的ABZ信號(hào)，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)機(jī)械端位置，進(jìn)行誤差修正，提升整體控制的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性。該功能尤其適合對(duì)控制精度要求較高的自動(dòng)化設(shè)備，幫助減少安裝誤差和運(yùn)動(dòng)偏差，保證設(shè)備運(yùn)行效果。編碼器多樣化接口與全閉環(huán)控制功能使繁易伺服驅(qū)動(dòng)器適應(yīng)更多復(fù)雜工業(yè)應(yīng)用。繁易伺服驅(qū)動(dòng)器兼容旋轉(zhuǎn)電機(jī)、DD馬達(dá)、音圈馬達(dá)等多種類型，提升方案適應(yīng)性。支持編碼器類型繁易伺服驅(qū)動(dòng)器技術(shù)文檔下載

繁易伺服驅(qū)動(dòng)器憑借出色的性能參數(shù)，滿足各種高動(dòng)態(tài)和高精度控制需求。驅(qū)動(dòng)器具備3.5kHz的速度環(huán)帶寬，提升機(jī)械結(jié)構(gòu)的響應(yīng)速度和運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性，使得設(shè)備能夠快速響應(yīng)控制指令，縮短整定時(shí)間。同時(shí)，采用23位多圈值光學(xué)編碼器，定位精度達(dá)到±10角秒，保證重復(fù)定位和定位的準(zhǔn)確度，適用于精細(xì)加工和高精度自動(dòng)化場(chǎng)景。系統(tǒng)響應(yīng)速度快，主控芯片支持250微秒的同步周期，使得通信交互更及時(shí)，運(yùn)動(dòng)控制更加準(zhǔn)確。底層控制算法包含自適應(yīng)濾波、模型跟蹤、振動(dòng)抑制和摩擦補(bǔ)償?shù)榷囗?xiàng)功能，提升復(fù)雜環(huán)境下的控制穩(wěn)定性。伺服系統(tǒng)還支持3.5倍的過載能力，能夠應(yīng)對(duì)突發(fā)的負(fù)載變化，確保設(shè)備輸出持續(xù)穩(wěn)定。通過以上技術(shù)優(yōu)勢(shì)，繁易伺服驅(qū)動(dòng)器在多行業(yè)的自動(dòng)化設(shè)備中表現(xiàn)出色，為客戶提供穩(wěn)定可靠的運(yùn)動(dòng)控制方案。反饋方式種類繁易伺服驅(qū)動(dòng)器可以遠(yuǎn)程控制嗎繁易伺服驅(qū)動(dòng)器支持EtherCAT、Modbus等多種通訊方式，滿足不同控制系統(tǒng)需要。

繁易伺服驅(qū)動(dòng)器的軟件界面基于Web渲染技術(shù)，具備直觀的圖形操作界面，多任務(wù)窗口同時(shí)運(yùn)行，方便工程師在調(diào)試時(shí)同時(shí)監(jiān)測(cè)多個(gè)參數(shù)和功能模塊。多機(jī)并聯(lián)功能支持不同機(jī)型的同步調(diào)試，極大降低多軸系統(tǒng)調(diào)試的復(fù)雜度。圖形調(diào)試向?qū)?duì)直線電機(jī)和DD馬達(dá)的參數(shù)設(shè)定提供了詳細(xì)的圖形化步驟，輔助用戶完成配置，減少調(diào)試門檻。一鍵自整定功能幫助用戶快速完成增益參數(shù)調(diào)整，提升調(diào)試速度與參數(shù)一致性。數(shù)據(jù)分析工具包含近70項(xiàng)功能，支持觸發(fā)采樣和連續(xù)采樣，波形縮放、回放和數(shù)據(jù)導(dǎo)出，幫助精確診斷設(shè)備運(yùn)行情況。整體上，繁易伺服驅(qū)動(dòng)器在軟件和調(diào)試流程上為用戶提供高效便捷的支持。

繁易伺服驅(qū)動(dòng)器支持第二編碼器接入功能，并實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制模式，進(jìn)一步提升整體控制穩(wěn)定性與誤差修正能力。在設(shè)備運(yùn)行中，除了主編碼器提供標(biāo)準(zhǔn)反饋信息外，第二編碼器通過ABZ信號(hào)接入系統(tǒng)，可為機(jī)械端位移變化提供實(shí)時(shí)反饋。適用于例如機(jī)械手臂、精密直線平臺(tái)等需要高控制一致性的場(chǎng)景，第二編碼器可反饋末端實(shí)際位置，實(shí)時(shí)對(duì)主編碼器控制動(dòng)作做出補(bǔ)償，從而實(shí)現(xiàn)反饋更真實(shí)、控制更穩(wěn)定的運(yùn)行狀態(tài)。該功能能有效消除因柔性傳動(dòng)、安裝誤差或載荷變化帶來的位置偏移，進(jìn)一步提升實(shí)際控制效果。在調(diào)試及使用中，用戶可在調(diào)試軟件中直觀設(shè)定第二編碼器相關(guān)參數(shù)，并監(jiān)測(cè)其反饋信號(hào)，幫助現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)人員進(jìn)行快速定位與調(diào)優(yōu)，提高整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制效果與重復(fù)精度。繁易伺服驅(qū)動(dòng)器可通過藍(lán)牙與手機(jī)小程序連接，實(shí)現(xiàn)參數(shù)查看、調(diào)試與升級(jí)的便捷操作。

繁易伺服驅(qū)動(dòng)器的藍(lán)牙功能支持通過手機(jī)端小程序輕松完成參數(shù)的查看與修改。用戶連接設(shè)備后，可直接在手機(jī)界面內(nèi)瀏覽全部參數(shù)信息，界面分類清晰，并提供直觀的名稱說明與功能解釋，有助于用戶準(zhǔn)確理解每項(xiàng)設(shè)置內(nèi)容，減少操作難度。在實(shí)際調(diào)試中，不再需要使用驅(qū)動(dòng)器面板按鈕進(jìn)行逐項(xiàng)設(shè)定，也無(wú)需額外連接電腦，通過手機(jī)即可完成參數(shù)設(shè)定任務(wù)，提升現(xiàn)場(chǎng)工作效率。配置文件的同步功能也帶來了更強(qiáng)的適應(yīng)性，用戶在完成一臺(tái)設(shè)備配置后，可一鍵保存當(dāng)前所有參數(shù)，并將生成的配方文件通過微信等方式轉(zhuǎn)發(fā)與存檔，后續(xù)在配置其他驅(qū)動(dòng)器時(shí)可直接導(dǎo)入，提升多臺(tái)設(shè)備調(diào)試過程中的一致性與部署速度。這一功能特別適用于需要批量部署伺服驅(qū)動(dòng)器的裝配產(chǎn)線或自動(dòng)化系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)，減少重復(fù)設(shè)置時(shí)間，提升工程交付效率。繁易伺服驅(qū)動(dòng)器支持ABZ、UVW、Biss-C、Endat等主流編碼器，提升系統(tǒng)選型靈活性。支持編碼器類型繁易伺服驅(qū)動(dòng)器技術(shù)文檔下載

繁易伺服驅(qū)動(dòng)器支持一鍵完成增益參數(shù)自動(dòng)整定，降低調(diào)試時(shí)間并提高調(diào)試一致性。支持編碼器類型繁易伺服驅(qū)動(dòng)器技術(shù)文檔下載

繁易伺服驅(qū)動(dòng)器FV5L系列是針對(duì)龍門結(jié)構(gòu)定制優(yōu)化的伺服控制平臺(tái)，采用雙驅(qū)控制架構(gòu)，兼容旋轉(zhuǎn)與直驅(qū)電機(jī)，解決多軸協(xié)調(diào)與運(yùn)動(dòng)同步問題。產(chǎn)品內(nèi)置支持龍門場(chǎng)景的算法，可自動(dòng)識(shí)別兩軸間位置差異并進(jìn)行協(xié)調(diào)調(diào)整，避免運(yùn)動(dòng)過程中因不同軸電機(jī)響應(yīng)不同帶來的機(jī)械扭曲。通過扭矩保護(hù)機(jī)制，可防止驅(qū)動(dòng)輸出過載導(dǎo)致結(jié)構(gòu)沖擊，對(duì)設(shè)備穩(wěn)定運(yùn)行起到保障作用。FV5L支持多種主流編碼器類型，拓展現(xiàn)場(chǎng)適配性，用戶可通過圖形化調(diào)試平臺(tái)進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)定與配置，并進(jìn)行多參數(shù)并行監(jiān)控。在調(diào)試效率和部署速度上相比常規(guī)驅(qū)動(dòng)器有更優(yōu)表現(xiàn)。該系列適用于激光加工平臺(tái)、點(diǎn)膠龍門設(shè)備、電子裝配線等結(jié)構(gòu)尺寸大、運(yùn)動(dòng)路徑長(zhǎng)的設(shè)備，是用戶部署大型協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)的重要基礎(chǔ)模塊。支持編碼器類型繁易伺服驅(qū)動(dòng)器技術(shù)文檔下載