高頻震動抑制繁易伺服驅(qū)動器安裝說明

繁易伺服驅(qū)動器以適應(yīng)多場景應(yīng)用為目標，從控制性能、安全機制、調(diào)試便利性到設(shè)備兼容性多方面進行設(shè)計。驅(qū)動器具備多種通訊方式，如EtherCAT、Modbus系列協(xié)議、脈沖+方向和模擬量控制方式等，適用于多種主控系統(tǒng)。同時產(chǎn)品覆蓋旋轉(zhuǎn)伺服、直驅(qū)型、低壓型、龍門型等系列，適配不同結(jié)構(gòu)與電壓場合。功率區(qū)間從100W至7500W不等，覆蓋從輕載到中重型負載使用需求。安全性方面，產(chǎn)品配置了動態(tài)制動、STO功能及多項國際認證，并提供IP65等級防護的電機設(shè)計。支持多種編碼器協(xié)議，同時可接入第二編碼器形成全閉環(huán)控制回路，適應(yīng)于對控制精度與系統(tǒng)一致性要求更高的工藝。通過高適配能力與豐富功能組合，繁易伺服驅(qū)動器成為制造設(shè)備升級與新設(shè)備開發(fā)過程中的重要運動控制部件。繁易伺服驅(qū)動器的FD5系列支持低壓供電，適合對功耗控制有要求的半導(dǎo)體或光伏設(shè)備。高頻震動抑制繁易伺服驅(qū)動器安裝說明

繁易FV5L系列是針對龍門類設(shè)備系統(tǒng)設(shè)計的雙驅(qū)型伺服驅(qū)動器，支持旋轉(zhuǎn)與直驅(qū)電機組合，具備同步控制與協(xié)調(diào)運動能力，適合大型設(shè)備平臺中多軸聯(lián)動需求。該系列內(nèi)置龍門結(jié)構(gòu)控制算法，通過雙驅(qū)同步、誤差監(jiān)測、扭矩限幅等機制，可有效規(guī)避因結(jié)構(gòu)變形或不同軸力矩不同步造成的設(shè)備沖擊與磨損。配合位置偏差監(jiān)控和扭矩保護設(shè)計，在運動過程中提升機構(gòu)整體的穩(wěn)定性與協(xié)調(diào)性。支持多種編碼器協(xié)議如Biss-C、Endat、多摩川等，方便與各類反饋系統(tǒng)對接。搭配圖形化軟件調(diào)試界面，用戶可快速完成參數(shù)配置，減少龍門系統(tǒng)部署時的調(diào)試復(fù)雜度。FV5L適合各種剛性或柔性龍門系統(tǒng)，在PCB、激光加工、重載搬運等場合中具有良好的實用性，是大型自動化結(jié)構(gòu)中的可靠雙驅(qū)方案選擇。支持編碼器類型繁易伺服驅(qū)動器接線圖示繁易伺服驅(qū)動器通過優(yōu)化算法提升運行平穩(wěn)度，讓設(shè)備在不同工況下保持持續(xù)輸出能力。

繁易伺服驅(qū)動器在安全性能方面配備多重機制，以協(xié)助用戶應(yīng)對設(shè)備運行過程中的異常情況。全系列產(chǎn)品內(nèi)置動態(tài)制動功能，當伺服系統(tǒng)發(fā)生急停、抱閘失效或出現(xiàn)其他異常停機狀態(tài)時，設(shè)備可自動啟動動態(tài)制動，阻止負載因慣性持續(xù)運動，從而保障人員與設(shè)備的運行安全。在增強安全等級方面，驅(qū)動器支持選配SIL3等級的STO（Safe Torque Off）功能，通過物理手段切斷電機的動力輸出通路，有效防止控制異?；蛳到y(tǒng)誤觸發(fā)引發(fā)的非預(yù)期啟動，為工業(yè)自動化現(xiàn)場增加一層保護屏障。繁易伺服產(chǎn)品還通過了CE、ROHS、UL等多項認證，符合多國工業(yè)電氣安全與環(huán)保要求。同時，伺服電機部分設(shè)計考慮長期工業(yè)應(yīng)用環(huán)境，具備IP65等級的防護能力，能夠有效防塵與防水，適應(yīng)潮濕、粉塵或油霧等復(fù)雜現(xiàn)場條件，為系統(tǒng)運行穩(wěn)定性和維護周期帶來可靠支撐。

繁易伺服驅(qū)動器FV3/S系列面向標準型設(shè)備控制場景，融合高性價比設(shè)計與豐富功能支持，適合在空間受限、成本受控的設(shè)備中部署使用。產(chǎn)品支持從50W到2000W的功率段，涵蓋輕型負載到中型機械結(jié)構(gòu)的控制需求。該系列支持快速調(diào)試，提供圖形化調(diào)試引導(dǎo)功能，適合非專業(yè)人員完成基礎(chǔ)配置，同時具備一鍵增益整定與參數(shù)保存功能，方便參數(shù)批量復(fù)用。安全方面，具備基礎(chǔ)報警記錄、限流保護與狀態(tài)異常反饋機制，在保障電機動作正確性與驅(qū)動狀態(tài)下限的同時，提升系統(tǒng)運行的安全冗余能力。FV3/S適配多種工業(yè)控制方式，兼容常用旋轉(zhuǎn)伺服電機，在包裝、噴涂、紡織、物流輸送、食品封裝等行業(yè)設(shè)備中保持良好適配度。整體適用于對成本與功能均有明確控制需求的設(shè)備制造企業(yè)。繁易伺服驅(qū)動器通過藍牙小程序連接，支持運行監(jiān)控、參數(shù)修改與固件更新，簡化服務(wù)流程。

為了進一步簡化運維流程，繁易伺服驅(qū)動器支持藍牙直連方式，通過手機小程序即可完成設(shè)備配置、監(jiān)控與診斷操作。該功能特別適合現(xiàn)場空間有限、無法攜帶筆記本電腦的維護人員使用。連接后，用戶可以查看實時運行狀態(tài)，包括DO、DI信號等關(guān)鍵數(shù)據(jù)。在設(shè)備異常時，系統(tǒng)將自動彈出告警窗口并附帶對應(yīng)的排障建議，使工程人員能夠快速采取應(yīng)對措施。參數(shù)配置界面支持快速搜索、分類查看、單項編輯，同時保留詳細注釋與用途說明，避免誤操作。所有參數(shù)可一鍵保存為配方文件，并通過微信轉(zhuǎn)發(fā)，方便設(shè)備配置的復(fù)制與備份，適合大批量設(shè)備部署場景。報警歷史按時間自動記錄，包含觸發(fā)條件與關(guān)鍵變量，便于后期分析及故障追溯。另外，固件管理功能支持在線查詢當前驅(qū)動器版本，并可根據(jù)實際需求進行遠程升級，有效提升維護效率并延長設(shè)備生命周期。繁易伺服驅(qū)動器可一鍵保存當前參數(shù)配置，并支持導(dǎo)出至微信用于分享和存檔。支持編碼器類型繁易伺服驅(qū)動器接線圖示

繁易伺服驅(qū)動器支持多設(shè)備并聯(lián)調(diào)試，即使面對不同型號設(shè)備也可統(tǒng)一操作流程。高頻震動抑制繁易伺服驅(qū)動器安裝說明

繁易伺服驅(qū)動器支持多種主流通訊協(xié)議，包括EtherCAT、Modbus TCP、Modbus RTU，同時也支持脈沖+方向和模擬量控制方式。多樣的通訊模式幫助設(shè)備兼容不同控制系統(tǒng)及控制器，適用于從工業(yè)以太網(wǎng)到傳統(tǒng)串行通訊的多種場合。EtherCAT協(xié)議為多軸協(xié)同控制和高速傳輸提供保障，適合對響應(yīng)速度有較高需求的自動化設(shè)備；Modbus系列協(xié)議則在設(shè)備互聯(lián)和數(shù)據(jù)交換方面具備通用性。脈沖+方向和模擬量控制方式保證對舊有系統(tǒng)和簡單控制的支持。通訊靈活性使繁易伺服驅(qū)動器適配范圍更廣，有助于客戶根據(jù)項目需求選擇合適接口方案。高頻震動抑制繁易伺服驅(qū)動器安裝說明

上海繁易信息科技股份有限公司（簡稱“繁易”）創(chuàng)立于2010年，深耕智能制造領(lǐng)域，以“技術(shù)創(chuàng)新推動設(shè)備智能化”為使命，致力于為全球制造業(yè)提供自動化和數(shù)字化融合解決方案。公司通過自主研發(fā)的工業(yè)人機界面（HMI）、PLC、伺服系統(tǒng)及工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)平臺，構(gòu)建“控制-連接-計算-協(xié)同”一體化技術(shù)生態(tài)，助力客戶實現(xiàn)從單機邊緣智能到產(chǎn)線數(shù)字化的轉(zhuǎn)型，賦能工業(yè)自動化向智能化的跨越式發(fā)展。截至2024年，在國產(chǎn)品牌中繁易工業(yè)IoT設(shè)備中國市場占有率與工業(yè)HMI市占率位列前列，年銷量突破百萬套，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于半導(dǎo)體、3C電子、鋰電、光伏、暖通空調(diào)等關(guān)鍵領(lǐng)域，服務(wù)比亞迪、寧德時代、富士康、?？低暤?，成為客戶信賴的智能化轉(zhuǎn)型伙伴。